अरुडिनो के साथ पैडल बोट से बचने में बाधा: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

नमस्कार दोस्तों, इस ट्यूटोरियल में मैं आपको दिखाऊंगा कि कैसे एक बाधा से बचने वाली पैडल बोट बनाई जाती है। मैं इस विचार के साथ आया जब मैं अपने मछली तालाब के पास आराम कर रहा था और प्लास्टिक की चुनौती के लिए एक विचार के बारे में सोच रहा था। मैंने महसूस किया कि यहां का प्लास्टिक नाव के रूप में उपयोग के लिए बहुत उपयोगी होगा, क्योंकि इसकी उछाल और जलरोधकता है।

आपूर्ति

शरीर

1 एक्स खाद्य कंटेनर 700 मिलीलीटर

2 एक्स पैडल व्हील 70 मिमी

5 एक्स बोतल कैप

इलेक्ट्रॉनिक पुर्ज़े

1 एक्स अरुडिनो नैनो / ऊनो (अनुशंसित नैनो)

2 एक्स डीसी मोटर

1 एक्स एल२९८एन मोटर चालक

1 एक्स अल्ट्रासोनिक सेंसर

1 एक्स माइक्रो सर्वो

2 x 18650 बैटरी

१ x १८६५० बैटरी धारक(२-स्थान)

4 एक्स एए बैटरी

1 एक्स एए बैटरी धारक (4-स्थान)

1 एक्स स्विच

वायर

समर्थन उपकरण

ग्लू गन

सोल्डरिंग आयरन

चरण 1: कार्य सिद्धांत

मूल एल्गोरिथम

जब भी अल्ट्रासोनिक 15 सेमी की दूरी पर किसी वस्तु का पता लगाता है, तो सर्वो 180 डिग्री तक घुमाएगा फिर 0 डिग्री (दाएं और बाएं मुड़ें) यह पता लगाने के लिए कि कौन सा पथ बाधाओं से मुक्त है। उसके बाद, मोटर पैडल बोट को एक ऐसी लेन में ले जाएगी जो बाधाओं से मुक्त हो

सर्किट

इस परियोजना में, हम 2 वोल्टेज स्रोतों का उपयोग करेंगे, एक Arduino, अल्ट्रासोनिक सेंसर और मोटर चालक के लिए, जबकि दूसरा विशेष रूप से सर्वो के लिए है। Arduino, अल्ट्रासोनिक सेंसर, और मोटर चालक 18650 बैटरी का उपयोग करेंगे क्योंकि 18650 बैटरी मोटर के लिए एक बड़ा करंट प्रदान कर सकती है और अन्य कारण क्योंकि मोटर बैटरी को जल्दी से खत्म कर सकती है इसलिए हमें 18650 बैटरी की आवश्यकता होती है जिसे रिचार्ज किया जा सकता है।

चरण 2: कोड अपलोड करें

अपलोड प्रक्रिया को आसान बनाने के लिए, हम सर्किट बनाने से पहले कोड को पहले Arduino पर अपलोड करेंगे।

Arduino फ़ाइल:

चरण 3: मोटर शाफ्ट के लिए छेद बनाना

इस चरण में हम खाने के पात्र के बाएँ और दाएँ भाग में छेद करेंगे। बाद में डायनेमो शाफ्ट को इन दो छेदों में डाला जाएगा। छेद की स्थिति खाद्य कंटेनर की लंबाई (लंबाई/2) और नीचे से 3.2 सेमी के बीच में होती है।

चरण 4: मोटर सर्किट भाग 1

इस चरण में हम L298n को बैटरी और मोटर से जोड़ेंगे।

कनेक्शन:

1. L298N (आउटपुट) से DC मोटर

2. बैटरी पॉजिटिव टर्मिनल स्विच करने के लिए

3. L298N (12V) स्विच करने के लिए

4. बैटरी नेगेटिव टर्मिनल से L298N (GND)

उसके बाद उन्हें फूड कंटेनर में चिपका दें।

ध्यान दें:

-बैटरी होल्डर को बीच में (चौड़ाई) ठीक से चिपकाएं ताकि पैडल बोट बाईं या दाईं ओर न झुके।

चरण 5: मोटर सर्किट भाग 2

अब हम arduino को L298N से जोड़ेंगे।

कनेक्शन:

1. D5 ए को सक्षम करने के लिए

2. D6 B. को सक्षम करने के लिए

3. A0 से इनपुट 1

4. A1 से इनपुट 2

5. A2 से इनपुट 3

6. A3 से इनपुट 4

7. विन से 5V (L298N से V आउट)

8. GND (arduino) से GND (L298N)

चरण 6: ऑब्जेक्ट डिटेक्शन सर्किट

ऑब्जेक्ट डिटेक्शन सर्किट के मुख्य घटक सर्वो और अल्ट्रासोनिक सेंसर हैं। अल्ट्रासोनिक सेंसर बिजली की आपूर्ति के रूप में Arduino का उपयोग करेगा, जबकि सर्वो एक अलग बैटरी (AA बैटरी x 4) का उपयोग करेगा। सर्वो बैटरी को 18950 बैटरी धारक के सामने खाद्य कंटेनर के अंत में चिपकाया जाएगा।

आप सेंसर को कहीं भी रख सकते हैं जब तक कि यह अन्य वस्तुओं से बाधित न हो। मेरे मामले में, मैंने एक प्लास्टिक कंटेनर ढक्कन का उपयोग किया है जिसे अल्ट्रासोनिक सेंसर और सर्वो (छवि देखें) के स्थान पर काट दिया गया है।

सर्वो कनेक्शन:

सकारात्मक बैटरी के लिए वीसीसी (एए)

D10. को सिग्नल

GND सर्वो से GND बैटरी और arduino

अल्ट्रासोनिक सेंसर कनेक्शन:

VCC से 3.3v (arduino)

GND से GND (आर्डिनो)

इको टू डी२

ट्रिग टू डी३

चरण 7: बफर बोट

जब हम इसे डालते हैं तो पैडल व्हील को फर्श / टेबल को छूने से रोकने के लिए बफर में एक फ़ंक्शन होता है। बफ़र बॉटल कैप का उपयोग करेगा। क्योंकि खोजने में आसान होने के अलावा, बोतल कैप हमारी नाव के लिए भी सही आकार का है।

एक बफर बनाने के लिए, 3 बोतल कैप लें और उन्हें ऊपर दिखाए गए अनुसार नाव के नीचे की तरफ चिपका दें।

चरण 8: पहिए

सबसे पहले बोतल के ढक्कन के बीच में एक छेद करें। उसके बाद, पैडल को निम्न छवि की तरह बोतल कैप से चिपका दें। फिर अंतिम चरण इसे डायनेमो शाफ्ट से चिपकाना है।