Arduino के साथ सर्वो मोटर को नियंत्रित करने का सुपर आसान तरीका: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

इस ट्यूटोरियल में हम केवल कुछ घटकों का उपयोग करके सर्वो मोटर डिग्री स्थिति को नियंत्रित करने के लिए सर्वो मोटर और अरुडिनो यूएनओ, और विसूइनो का उपयोग करेंगे और इस प्रकार इस परियोजना को सुपर सरल बना देंगे।

एक प्रदर्शन वीडियो देखें।

चरण 1: आपको क्या चाहिए

1. Arduino UNO (या कोई अन्य Arduino)
2. जम्पर तार
3. सर्वो मोटर
4. Visuino प्रोग्राम: Visuino डाउनलोड करें

चरण 2: सर्किट

1. सर्वो मोटर "ऑरेंज" पिन को Arduino Digital पिन से कनेक्ट करें[8]
2. सर्वो मोटर "रेड" पिन को Arduino पॉजिटिव पिन से कनेक्ट करें[5V]
3. सर्वो मोटर "ब्राउन" पिन को Arduino नेगेटिव पिन से कनेक्ट करें [GND]

चरण 3: Visuino प्रारंभ करें, और Arduino UNO बोर्ड प्रकार चुनें

Arduino की प्रोग्रामिंग शुरू करने के लिए, आपको यहां से Arduino IDE इंस्टॉल करना होगा:

कृपया ध्यान रखें कि Arduino IDE 1.6.6 में कुछ महत्वपूर्ण बग हैं। सुनिश्चित करें कि आप 1.6.7 या उच्चतर स्थापित करते हैं, अन्यथा यह निर्देश काम नहीं करेगा! यदि आपने Arduino UNO को प्रोग्राम करने के लिए Arduino IDE सेटअप करने के लिए इस निर्देश में दिए चरणों का पालन नहीं किया है! Visuino: https://www.visuino.eu को भी इंस्टॉल करना होगा। Visuino को प्रारंभ करें जैसा कि पहली तस्वीर में दिखाया गया है Visuino में Arduino घटक (चित्र 1) पर "टूल्स" बटन पर क्लिक करें जब संवाद प्रकट होता है, तो चित्र 2 पर दिखाए गए अनुसार "Arduino UNO" चुनें।

चरण 4: विसुइनो में अवयव जोड़ें

1. "अनुक्रम" घटक जोड़ें
2. "एनालॉग मान" घटक जोड़ें
3. "डिवाइड एनालॉग बाय वैल्यू" घटक जोड़ें
4. "सर्वो" घटक जोड़ें

चरण 5: विसुइनो सेट घटकों में

"अनुक्रम 1" घटक का चयन करें, उस पर डबल क्लिक करें। "तत्व" संवाद में:

5X "अवधि" तत्व को बाईं ओर खींचें।

1. "अवधि 1" तत्व का चयन करें और गुण विंडो के तहत "विलंब" को "1000" पर सेट करें
2. "अवधि 2" तत्व का चयन करें और गुण विंडो के तहत "देरी" को "2000" पर सेट करें
3. "अवधि 3" तत्व का चयन करें और गुण विंडो के तहत "विलंब" को "3000" पर सेट करें
4. "पीरियड 4" तत्व का चयन करें और गुण विंडो के तहत "विलंब" को "4000" पर सेट करें
5. "पीरियड5" एलिमेंट चुनें और प्रॉपर्टीज विंडो के तहत "देरी" को "5000" पर सेट करें >> इसका उपयोग अंत में केवल एक ठहराव के लिए किया जाएगा।

अब सर्वो मोटर के लिए डिग्री सेट करें: "AnalogValue1" घटक चुनें, उस पर डबल क्लिक करें। "तत्व" संवाद में:

4X "सेट वैल्यू" एलिमेंट को बाईं ओर ड्रैग करें।

1. "सेट वैल्यू 1" घटक का चयन करें और गुण विंडो के तहत "वैल्यू" को "0" पर सेट करें
2. "सेट वैल्यू 2" घटक का चयन करें और गुण विंडो के तहत "मान" को "60" पर सेट करें
3. "सेट वैल्यू 3" घटक का चयन करें और गुण विंडो के तहत "वैल्यू" को "120" पर सेट करें
4. "सेट वैल्यू 4" घटक का चयन करें और गुण विंडो के तहत "वैल्यू" को "180" पर सेट करें

"DivideByValue1" घटक का चयन करें और गुण विंडो के अंतर्गत "मान" को "180" पर सेट करें

चरण 6: विसुइनो कनेक्ट घटकों में

• "Sequence1">Period1 पिन [आउट] को "AnalogValue1" पिन से कनेक्ट करें [सेट वैल्यू 1]
• "Sequence2">Period1 पिन [आउट] को "AnalogValue1" पिन से कनेक्ट करें [सेट वैल्यू 2]
• "Sequence3">Period1 पिन [आउट] को "AnalogValue1" पिन से कनेक्ट करें [सेट वैल्यू 3]
• "Sequence4">Period1 पिन [आउट] को "AnalogValue1" पिन से कनेक्ट करें [सेट वैल्यू 4]
• "AnalogValue1" पिन [आउट] को "DivideByValue1" पिन से कनेक्ट करें [In]
• "DivideByValue1" पिन [आउट] को "Servo1" पिन से कनेक्ट करें [In]
• "Servo1" पिन [आउट] को Arduino डिजिटल पिन से कनेक्ट करें [8]

चरण 7: Arduino कोड उत्पन्न करें, संकलित करें और अपलोड करें

Visuino में, नीचे "बिल्ड" टैब पर क्लिक करें, सुनिश्चित करें कि सही पोर्ट चुना गया है, फिर "कंपाइल/बिल्ड एंड अपलोड" बटन पर क्लिक करें।

चरण 8: खेलें

यदि आप Arduino UNO मॉड्यूल को पावर देते हैं, तो सर्वो मोटर आपके द्वारा सेट की गई डिग्री के अनुसार चलना शुरू कर देगी।

बधाई हो! आपने अपना प्रोजेक्ट Visuino के साथ पूरा कर लिया है। विसुइनो प्रोजेक्ट भी संलग्न है, जिसे मैंने इस निर्देश के लिए बनाया है। आप इसे Visuino में डाउनलोड और खोल सकते हैं: