गाड़ी का अनुसरण करने वाला व्यक्ति: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

हर दिन कई उद्योगों में रोबोट अधिक से अधिक ध्यान आकर्षित कर रहे हैं। आज की स्थिति में, रोबोट अधिकांश तुच्छ कार्य कर रहे हैं जहाँ कभी मानव ध्यान देने की आवश्यकता थी।

आइए कुछ सरल के साथ शुरू करें - एक बॉट जो आपके जाते ही आपका अनुसरण करता है। इस परियोजना के लिए कई अनुप्रयोग हैं जैसे हवाई अड्डों और शॉपिंग कॉम्प्लेक्स में यह आपके लिए सामान स्थानांतरित कर सकता है क्योंकि आप स्वतंत्र रूप से चलते हैं।

इस निर्देशयोग्य में हम उन औद्योगिक बड़ी मशीनों का निर्माण नहीं करेंगे, लेकिन एक ही कारण के लिए एक Arduino आधारित कार्यशील मॉडल।

साथ ही, यह निर्देश HATCHNHACK के सहयोग से बनाया गया था। अपने सभी प्रोटोटाइप उपकरण, ब्लॉग, विचार, और बहुत कुछ के लिए उनकी अद्भुत वेबसाइट देखें।

चरण 1: चरण 1: प्रोजेक्ट बनाने के लिए आवश्यक भागों को ढूँढना

ठीक है, मैं इसे एक सामान्य निर्देश के रूप में लिख रहा हूं, इसलिए मैं कुछ विकल्प प्राप्त करने का प्रयास करूंगा यदि आप उन भागों को नहीं ढूंढ पा रहे हैं जिनका मैं उपयोग कर रहा हूं। मैं खरीद लिंक भी जोड़ूंगा ताकि आप उन वस्तुओं को खरीद सकें जो आपके पास नहीं हैं और इसलिए आप अपनी रचनात्मकता के साथ अपने बॉट को अनुकूलित कर सकते हैं। इस परियोजना को बनाने के लिए भागों के लिए hnhcart देखें। उनके पास एक अद्भुत मूल्य सीमा के साथ अच्छी गुणवत्ता वाले हिस्से हैं।

माइक्रोकंट्रोलर: ठीक है अगर आप एक शुरुआत कर रहे हैं तो Arduino का उपयोग करने का प्रयास करें। खैर, मैं Arduino Uno का उपयोग कर रहा हूं। Arduino UNO के लिए लिंक खरीदें

• Motors: कोई भी 12V मोटर काम करेगी। मैं ३०० आरपीएम जेनेरिक १२ वोल्ट गियर वाली डीसी मोटर्स का उपयोग कर रहा हूं। आप बीओ मोटर्स भी खरीद सकते हैं। डीसी गियर बोर्ड के लिए लिंक खरीदें | बीओ मोटर्स
• मोटर चालक: मोटरों को चलाने के लिए आपको एक मोटर चालक की आवश्यकता होगी क्योंकि अधिकांश माइक्रोकंट्रोलर उतने वोल्टेज की आपूर्ति नहीं कर सकते। मैं एक L298N का उपयोग कर रहा हूँ जिसे आप मोटर ड्राइवर खरीदने के लिए यहाँ देख सकते हैं।
• चेसिस: चेसिस के लिए, आपको उन मोटरों के लिए एक विशिष्ट खरीदना होगा जिनका आप उपयोग कर रहे हैं। बीओ और डीसी गियर वाली मोटरों के लिए आप इस लिंक को देख सकते हैं
• अल्ट्रासोनिक सेंसर: मैं एक सामान्य अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल HCRS04 का उपयोग कर रहा हूं। के लिए लिंक खरीदें
• अतिध्वनि संवेदक।
• आईआर प्रॉक्सिमिटी सेंसर मॉड्यूल: कोई भी प्रॉक्सिमिटी सेंसर काम करेगा जो कम से कम 20 सेमी के लिए ऑब्जेक्ट डिटेक्शन का पता लगा सकता है। सेंसर के लिए लिंक खरीदें
• जम्पर वायर: सामान को जोड़ने के लिए हम सभी को जम्पर वायर की आवश्यकता होती है। यदि आप एक नौसिखिया हैं तो आपको विभिन्न परियोजनाओं के लिए इनमें से एक समूह की आवश्यकता होगी। आप यहाँ से पुरुष से पुरुष के लिए कुछ खरीद सकते हैं | पुरुष से महिला

• बैटरी: ठीक है, मैं इस परियोजना के लिए 12v लाइपो बैटरी का उपयोग कर रहा हूं। यदि आपके पास ऐसा नहीं है तो आप हमेशा सामान्य 12v लिथियम-आयन बैटरी में शिफ्ट हो सकते हैं। या यदि आप 9वी बीओ मोटर्स का उपयोग कर रहे हैं तो आप एक साधारण 9वी बैटरी का भी उपयोग कर सकते हैं। लेकिन बैटरी खरीदने से पहले अपने मोटर विनिर्देश की जांच करने के लिए सावधान रहें क्योंकि यदि आप मोटर की क्षमता से अधिक वोल्टेज की आपूर्ति करते हैं तो आप मोटर को नुकसान पहुंचा सकते हैं। 9वी बैटरी खरीदने के लिए यहां देखें।

• ब्रेडबोर्ड/प्रोटोटाइपिंग बोर्ड: आपको सभी तारों को जोड़ने के लिए कुछ की आवश्यकता होगी। यहां ब्रेडबोर्ड काम आएगा। ब्रेडबोर्ड के लिए लिंक खरीदें | प्रोटोटाइप बोर्ड

चरण 2: अपनी चेसिस की स्थापना

इस परियोजना के लिए, मैं 4 गियर वाली मोटर चेसिस का उपयोग कर रहा हूं जो आप आसानी से पा सकते हैं। मैं अपने सर्वो - सिर और एक लकड़ी के बक्से और गाड़ी के रूप में माउंट करने के लिए 4 धातु एल आकार के स्टैंड का उपयोग कर रहा हूं।

• चेसिस बनाने के लिए पहले स्टैंड को माउंट करें
• मोटर और टायर माउंट करें
• सर्वो को माउंट करें
• सिर और बॉक्स को एक तरफ छोड़ दें क्योंकि आपको बाकी बॉट बनाने के लिए जगह की आवश्यकता होगी। हम इसे अंत में संलग्न करेंगे।

चरण 3: मोटर चालक को तार देना

मोटरों को पर्याप्त रस की आपूर्ति करने के लिए हमें मोटर चालक स्थापित करने की आवश्यकता होती है।

1. सबसे पहले, मोटर के +ve और -ve पोल को मोटर ड्राइवर के PTR कनेक्टर से स्क्रू करें।
2. फिर बिजली के लिए, मोटर चालक बैटरी के + ve को 12v पोर्ट और -ve को मोटर चालक के GND पोर्ट पर स्क्रू करता है।
3. मोटर चालक के इनपुट पिन को अपनी पसंद के अनुसार Arduino के PWM पिन में डालें। अपने कोड के अनुसार मोटर पिन में बदलने के लिए याद रखें।
4. बैटरी के + ve और मोटर चालक के बीच एक स्विच जोड़ें अन्यथा, जब आप इसका उपयोग नहीं कर रहे हों तो आपको बैटरी को डिस्कनेक्ट करना होगा। मोटर चालक के 5v और GND से ब्रेडबोर्ड तक 2 तार प्राप्त करें ताकि आप Arduino के साथ-साथ अन्य उपकरणों को भी पावर दे सकें।

चरण 4: हेड सेट करना: अल्ट्रासोनिक सेंसर और IR Srensor

जैसा कि ऊपर की तस्वीर में दिखाया गया है, मैंने एक चौकोर धातु की प्लेट पर सेंसर को गोंद कर दिया है

• सेंसर और सर्वो को पावर देने के लिए सभी 5v और GND को ब्रेडबोर्ड के 5v और GND से जोड़ दें।
• बाएँ और दाएँ IR सेंसर के आउटपुट पिन को Arduino के पिन 12 और पिन 13 में संलग्न करें।
• Arduino के 2 और पिन 3 को पिन करने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर की इको और ट्रिगर पिन संलग्न करें।
• Arduino के 5 पिन करने के लिए सर्वो के इनपुट पिन को संलग्न करें।

चरण 5: अपना Arduino सेट करें

मैंने चेसिस पर Arduino और ब्रेडबोर्ड को ठीक करने के लिए डबल टेप का उपयोग किया क्योंकि यह Arduino के पीछे इन्सुलेशन भी प्रदान करता है।

ब्रेडबोर्ड के 5v और GND को Arduino से Vin और GND से जोड़कर Arduino को पावर दें और आप जाने के लिए अच्छे हैं।

चरण 6: कोड के लिए समय

मैं कोड के लिए एक डाउनलोड लिंक छोड़ रहा हूं जबकि मैं कोड के पीछे मूल एल्गोरिदम भी समझाऊंगा।

• सबसे पहले, बॉट हाथ के लिए एक खोज कार्य शुरू करेगा।
• जैसे ही कोई वस्तु मिलती है, बॉट लूप फ़ंक्शन शुरू करेगा
• उसमें, यदि बायाँ IR सेंसर चालू हो जाता है, तो बॉट दाएँ मुड़ जाएगा
• यदि दायाँ IR सेंसर चालू हो जाता है, तो बॉट बाएँ मुड़ जाएगा
• यदि वस्तु बहुत करीब आती है, तो बॉट पीछे की ओर जाएगा।
• यदि वस्तु बहुत दूर जाती है, तो बॉट आगे बढ़ेगा।

चरण 7: सभी सेट, अंतिम रूप दें

सब कुछ किया गया है, इसे अनुकूलित करने के लिए अपनी रचनात्मकता का उपयोग करने के लिए और परियोजना के लिए अपना अभिनव उपयोग खोजने के लिए आप सभी को छोड़ दिया गया है।