NodeMCU का उपयोग कर रोबोट का अनुसरण करें: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह NodeMCU का उपयोग करते हुए बहुत ही सरल फॉलो मी रोबोट है। यह पास की वस्तु / मानव को महसूस करने के लिए NodeMCU HC SR04 डिस्टेंस सेंसर का उपयोग करता है। जब यह वस्तु/मानव का पता लगाता है तो यह अनुसरण करना शुरू कर देगा।

चरण 1: भागों को इकट्ठा करो

हार्डवेयर:

1) नोडएमसीयू - माइक्रोकंट्रोलर

2) एचसी एसआर04 - दूरी सेंसर

3) L298N - मोटर चालक

4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC मोटर विथ व्हील्स

5) हिलम शीट - सभी भागों को माउंट करना

6) डीसी-डीसी स्टेपअप कन्वर्टर मॉड्यूल

7) पावर बैंक

8) ढलाईकार पहिया

9) ब्रेडबोर्ड

सॉफ्टवेयर:

१)अरुडिनो आईडीई

चरण 2: अल्ट्रासोनिक सेंसर

कनेक्शन: एचसी-एसआर04 सेंसर ब्रेडबोर्ड से जुड़ा हुआ है

सेंसर Vcc NodeMCU +3.3V/5V. से जुड़ा है

सेंसर GND NodeMCU GND से जुड़ा है

सेंसर ट्रिगर पिन NodeMCU डिजिटल I/O D4. से जुड़ा है

सेंसर इको पिन NodeMCU डिजिटल I/O D3. से जुड़ा है

कुछ सेंसर 3.3V के साथ काम करते हैं। यदि आपको कोई मान नहीं मिलता है तो Vcc पिन को 5V में बदल दें।

फ़ाइल डाउनलोड करें।

कोड को NodeMCU में अपलोड करें।

अपलोड समाप्त होने के बाद सीरियल मॉनिटर खोलें।

बॉड दर को 9600 पर सेट करें।

चरण 3: कनेक्शन और कोड

सेंसर से तार न हटाएं। यह अंतिम कनेक्शन के लिए समान है।

सम्बन्ध:

नोडएमसीयू L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

बिजली की आपूर्ति के लिए:

मैं ली आयन पावरबैंक का उपयोग करता हूं। मैंने लिथियम बैटरी के साथ तारों को मिलाया।

फिर बैटरी से तारों को डीसी कनवर्टर के इनपुट में मिलाया जाता है और इसे 5V/12V का आउटपुट वोल्टेज प्राप्त करने के लिए कैलिब्रेट किया जाता है। फिर पॉजिटिव टर्मिनल को L298N के +12V से और नेगेटिव टर्मिनल को Gnd से कनेक्ट करें।

कोड:

कोड को NodeMCU में डाउनलोड करें और अपलोड करें।

चरण 4: समाप्त !!

पावरबैंक से यूएसबी के साथ नोडएमसीयू को पावर करें।

बॉट का परीक्षण करें। आनंद लेना!!!