रोबोटिक कृत्रिम अंग: 3 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह मेरे मास्टर की अंतिम परियोजना है। इसमें एक रोबोटिक कृत्रिम अंग का प्रोटोटाइप बनाना शामिल है जिसे 3डी प्रिंटर और प्रोग्राम-टू-प्रोग्राम इलेक्ट्रॉनिक घटकों का उपयोग करके घरेलू रूप से निर्मित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

एक बहुत ही महत्वपूर्ण हिस्सा इसे इस तरह के एक मंच पर फैला रहा था, जो कोई भी इसे हासिल कर सकता है या इसे सुधार भी सकता है।

चरण 1: चरण 1: कलाई

1. शंक्वाकार सिर के साथ M4x50 स्क्रू द्वारा गठित केंद्रीय अक्ष को कलाई के आधार में पेश किया जाता है।

2. केबलों को मोटर के समर्थन में छेद के माध्यम से पारित किया जाता है। तीन सर्वो मोटर्स को रखा गया है और पैक में आने वाले M2 विज़ के साथ सेट किया गया है।

3. कलाई मोटर्स के पहियों को प्रत्येक मोटर में उनके रोटेशन की धुरी पर डाला जाता है।

4. केंद्रीय पहियों को रखा गया है।

5. एक पैकिंग रिंग और 2 M4 नट जोड़कर 3 कनेक्टरों को सही स्तर पर रखें।

6. M4x16 स्क्रू, नट और वाशर का उपयोग करके, 90º कनेक्टर जोड़ें।

चरण 2: चरण 2: हाथ

7. हेक्सागोनल होल बार को हैंड ड्राइविंग व्हील पर फिट करें।

8. ड्राइविंग व्हील को हैंड स्पेस के बेस में डालें जहां मोटर और एक शंक्वाकार M5x25 स्क्रू पास किया गया है ताकि व्हील बेस से जुड़ा रहे।

9. क्लैम्पिंग एलिमेंट में कुछ दबाव लगाने वाली सर्वो मोटर लगी होती है।

10. M5x25 स्क्रू और उनके संबंधित वाशर और नट्स का उपयोग करके 4 साधारण सलाखों को रखा गया है।

11. उंगलियों को एक ही प्रकार के स्क्रू से सेट किया जाता है।

12. मोटर को पहिया से जोड़ा जाता है और उसी तरह से पेंच किया जाता है जैसे गुड़िया के साथ होता है।

चरण 3: चरण 3: संघ

13. तैयार हाथ को कलाई के ऊपरी मंच पर रखा गया है।

14.

15. सर्वो मोटर 1, 2, 3 और 4 क्रमशः PWM पिन 9, 10, 11 और 3 से जुड़े हैं।