सर्वो नियंत्रित कृत्रिम हाथ: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

नमस्ते, यहाँ मैं एक कृत्रिम हाथ बना रहा हूँ जिसे सर्वोस द्वारा नियंत्रित किया जाता है ताकि इसे पकड़ सके। मैं दाहिना हाथ बना रहा हूं लेकिन मैंने बाईं हथेली को प्रिंट करने के लिए फाइलों को भी शामिल किया है। असेंबली बाएं और दाएं दोनों हाथों के लिए समान है।

चरण 1: भागों को प्रिंट करना

• हाथ के हिस्सों को प्रिंट करने के लिए संलग्न एसटीएल फाइलों को डाउनलोड करें।

• आपको जिन भागों की आवश्यकता होगी वे हैं:

  • 1 कलाई
  • 1 दाहिनी हथेली या बायां हथेली
  • 2 कलाई पिन
  • 2 कलाई पिन कैप्स
  • 5 उंगलियां
  • 5 फिंगर पिन
  • 5 समीपस्थ
  • 2 अंगुली पिंस
  • 1 अंगूठे का पिन
  • 1 सर्वो माउंट
• किसी भी सपोर्ट या किसी अतिरिक्त प्लास्टिक को शेव करना सुनिश्चित करें।

चरण 2: हाथ की विधानसभा

• यदि आपका पिन अंदर नहीं जा रहा है, तो कोशिश करें:

  • पिनों के दो किनारों को पिंच करें ताकि वे पूरे से गुजरने के लिए छोटे हों।
  • पिंस को अंदर करने के लिए एक छोटे से मैलेट का उपयोग करें।
  • किसी भी पिन या छेद को एक फ़ाइल से शेव करें ताकि वे अधिक आसानी से फिट हो जाएं।

चरण 3: हाथ को स्ट्रिंग करना

• अब आप हाथ को दो चीजों से बांधेंगे: इलास्टिक और फिशिंग वायर।
• मेरी तस्वीरों में, मछली पकड़ने का तार हरा रंग का है और इलास्टिक काला है।
• मछली पकड़ने के तार का उपयोग उंगलियों को खींचने के लिए किया जाता है, इसलिए इसे मजबूत होना चाहिए।
• लोचदार एक रस्सी की तरह लोचदार होना चाहिए जिसका व्यास 1.5 मिमी से अधिक न हो।

• लोचदार को पहले स्ट्रिंग करें:

  • उंगली की नोक से हथेली के नीचे तक मापने वाली छोटी लोचदार रस्सी के 5 टुकड़े काटें
  • टिप के सबसे करीब उंगली के शीर्ष पर छोटी पट्टी पर एक छोर बांधें।
  • इसे दूसरी पट्टी के नीचे, समीपस्थ पर छोटे छेद के माध्यम से, और हथेली के शीर्ष पर इसके संबंधित चैनल के माध्यम से पिरोएं।
  • हथेली के तल पर उसके संबंधित छेद के चारों ओर इसे बांधें और किसी भी अतिरिक्त को काट लें।

• मछली पकड़ने के तार का अगला तार:

  • उंगली की नोक से हथेली के नीचे तक मापने वाले मछली पकड़ने के तार के 5 टुकड़े काट लें।
  • एक छोर को उंगली के सिरे के पास उंगली के नीचे वाले हिस्से पर बांधें।
  • इसे चैनल के माध्यम से उंगली के नीचे थ्रेड करें।
  • इसके बाद, इसे छेद के माध्यम से थ्रेड करें ताकि यह हथेली के शीर्ष पर निकल आए।
  • उसी उंगली से लोचदार के साथ हथेली पर अपने संबंधित चैनल के माध्यम से इसे थ्रेड करें।
  • इसे उस छेद के माध्यम से थ्रेड करें जहां लोचदार बंधा हुआ है, लेकिन इसे छेद के चारों ओर न बांधें।
  • अभी के लिए मछली पकड़ने की रेखा को वहीं छोड़ दें।

चरण 4: Arduino बोर्ड की स्थापना

पिनों को कहाँ लगाना है, इस पर बहुत सावधानी से चित्रों का पालन करें, और फिर Arduino बोर्ड को कंप्यूटर में प्लग करें।

यहां कुछ विवरण दिए गए हैं:

• मैं पुश बटन के लिए पिन 3 का उपयोग करता हूं
• मैं सर्वो 1. के लिए पिन 9 का उपयोग करता हूं
• मैं सर्वो 2. के लिए पिन 10 का उपयोग करता हूं
• मैं पुशबटन के लिए 10k रोकनेवाला का उपयोग करता हूं
• मैं 2 मानक 180 सर्वो का उपयोग कर रहा हूं।

चरण 5: सर्वो को कोड करना

मूल रूप से, कोड जो करता है वह सर्वोस को बता रहा है कि जब मैं बटन दबाता हूं तो सर्वो एक निर्धारित स्थिति में चला जाएगा और जब तक मैं पुशबटन पर रिलीज नहीं हो जाता, तब तक वहीं रहेगा। जब ऐसा होता है तो कोड उन्हें अपने मूल स्थान पर वापस जाने और पुशबटन को फिर से धक्का देने तक वहीं रहने के लिए कहता है।

यहां कुछ विवरण दिए गए हैं:

• मेरे पास सर्वो 1 पिन 9 पर जा रहा है और सर्वो 2 पिन 10 पर जा रहा है।
• मेरे पास पिन 3 पर जाने वाला पुशबटन है।

यहाँ कोड है:

#शामिल

इंट पॉज़ = 0;

सर्वो सर्वो1;

सर्वो सर्वो २;

व्यर्थ व्यवस्था() {

पिनमोड (3, इनपुट);

सर्वो1.अटैच(9);

सर्वो २.अटैच(१०);

}

शून्य लूप () {

जबकि (डिजिटल रीड (3) == हाई) {

सर्वो १.लिखें (४४०);

सर्वो२.लिखें(१७२);

}

जबकि (डिजिटल रीड (3) == कम) {

सर्वो १.लिखें(०);

सर्वो २.लिखें(१५);

}

}

चरण 6: सर्वो को माउंट करना

• क्लिप को माउंट के नीचे कलाई पर चैनल में स्लाइड करें।

  • यदि क्लिप बहुत बड़ी है, तो आप उसे किसी फ़ाइल से शेव कर सकते हैं।
  • आप क्लिप को चैनल में गर्म गोंद भी कर सकते हैं ताकि वह इधर-उधर न खिसके।

• माउंट में दोनों सर्वो को स्लाइड करें:

  • सुनिश्चित करें कि वे उल्टा हैं।
  • सुनिश्चित करें कि सर्वो का हाथ हथेली के सबसे करीब है।
  • सुनिश्चित करें कि सर्वो माउंट में बैठे हैं, लेकिन एक दूसरे से काफी दूर हैं ताकि बाहें टकराएं नहीं।
• सर्वोस को गर्म करें ताकि वे हिलें नहीं।
• 3 ढीली मछली पकड़ने की रेखा को सर्वो बांह के अंत में एक छेद तक समाप्त करें।
• अन्य 2 ढीले सिरों को दूसरे सर्वो बांह के अंत में छेद पर बांधें।

चरण 7: पैडिंग

मैंने पैडिंग या पट्टियों का उपयोग नहीं किया क्योंकि मेरा हाथ उपयोग में नहीं आने वाला था।

यदि आप पैडिंग और स्ट्रैप्स पहनना चाहते हैं, तो यहां एक वीडियो का लिंक दिया गया है जिसमें बताया गया है कि यह कैसे करना है:

• सामग्री:
• पैडिंग:
• पट्टियाँ (भाग १):
• पट्टियाँ (भाग 2):

चरण 8: आप कृत्रिम हाथ का उपयोग करना

• हाथ पकड़ने के लिए पुश बटन को पुश करें और तब तक दबाए रखें जब तक आप रिलीज नहीं करना चाहते। जब आप पुश बटन दबाना बंद कर देंगे तो हाथ पकड़ना बंद कर देगा।
• बेझिझक मुझसे हाथ के बारे में कोई भी सवाल पूछें।
• आनंद लेना!!