विषयसूची:
- चरण 1: ब्लॉक आरेख/योजनाबद्ध
- चरण 2: सेंसर बनाएँ
- चरण 3: आर्म का निर्माण करें
- चरण 4: Arduino कोड
- चरण 5: अंतिम असेंबली और टेस्ट
- चरण 6: चरण-दर-चरण वीडियो ट्यूटोरियल।
![वास्तविक हाथ की गति पर नियंत्रित एक साधारण रोबोटिक भुजा: 7 कदम (चित्रों के साथ) वास्तविक हाथ की गति पर नियंत्रित एक साधारण रोबोटिक भुजा: 7 कदम (चित्रों के साथ)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-5-j.webp)
वीडियो: वास्तविक हाथ की गति पर नियंत्रित एक साधारण रोबोटिक भुजा: 7 कदम (चित्रों के साथ)
![वीडियो: वास्तविक हाथ की गति पर नियंत्रित एक साधारण रोबोटिक भुजा: 7 कदम (चित्रों के साथ) वीडियो: वास्तविक हाथ की गति पर नियंत्रित एक साधारण रोबोटिक भुजा: 7 कदम (चित्रों के साथ)](https://i.ytimg.com/vi/Og7Rd59zGF0/hqdefault.jpg)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
![वास्तविक हाथ की गति पर नियंत्रित एक साधारण रोबोटिक शाखा वास्तविक हाथ की गति पर नियंत्रित एक साधारण रोबोटिक शाखा](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-6-j.webp)
शुरुआती लोगों के लिए यह एक बहुत ही सरल एक डीओएफ रोबोटिक भुजा है। हाथ Arduino नियंत्रित है। यह एक सेंसर से जुड़ा होता है जो ऑपरेटर के हाथ पर लगा होता है। इसलिए ऑपरेटर अपनी कोहनी की गति को झुकाकर हाथ की कोहनी को नियंत्रित कर सकता है। अंत में आप चरण-दर-चरण वीडियो निर्देश देख सकते हैं।
चरण 1: ब्लॉक आरेख/योजनाबद्ध
![ब्लॉक आरेख/योजनाबद्ध ब्लॉक आरेख/योजनाबद्ध](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-7-j.webp)
![ब्लॉक आरेख/योजनाबद्ध ब्लॉक आरेख/योजनाबद्ध](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-8-j.webp)
इलेक्ट्रॉनिक्स भाग बनाने के लिए आपको चाहिए:
1>अरुडिनो यूएनओ बोर्ड
2> माइक्रो सर्वो मोटर
3> 10 के पोट
4> 1uf, 16V संधारित्र।
पोर्ट-9 और पीओटी से जुड़ा सर्वो पिन Arduino बोर्ड के पोर्ट-ए0 पर जुड़ा है।
चरण 2: सेंसर बनाएँ
![सेंसर का निर्माण सेंसर का निर्माण](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-9-j.webp)
![सेंसर का निर्माण सेंसर का निर्माण](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-10-j.webp)
![सेंसर का निर्माण सेंसर का निर्माण](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-11-j.webp)
हमने अपनी बांह के लिए सेंसर का हिस्सा बनाने के लिए दो आइसक्रीम स्टिक और एक आधा पीवीसी ट्यूब का इस्तेमाल किया। गर्म गोंद का उपयोग करके बर्तन और पीवीसी ट्यूब के बीच एक छड़ी जुड़ी हुई थी। अन्य छड़ी केवल पॉट के साथ जुड़ी हुई थी।
आधा पीवीसी ट्यूब एक क्लैंप की तरह हाथ से जुड़ा हुआ था। पॉट कोहनी पर था और सेंसर स्टिक के दूसरी तरफ एक रबर बैंड का उपयोग करके अग्र-भुजाओं से जुड़ी एक मुक्त गति की आवश्यकता होती है।
चरण 3: आर्म का निर्माण करें
![आर्म का निर्माण करें आर्म का निर्माण करें](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-12-j.webp)
![आर्म का निर्माण करें आर्म का निर्माण करें](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-13-j.webp)
![आर्म का निर्माण करें आर्म का निर्माण करें](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-14-j.webp)
हमने एक डिग्री फ्रीडम (डीओएफ) रोबोट आर्म बनाने के लिए पीवीसी ट्यूब और इलेक्ट्रिकल वायर केसिंग का इस्तेमाल किया। कोहनी के जोड़ के लिए हमने एक सर्वो मोटर का इस्तेमाल किया। सर्वो पिन-9 पर Arduino बोर्ड से जुड़ा था।
चरण 4: Arduino कोड
![Arduino कोड Arduino कोड](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-15-j.webp)
![Arduino कोड Arduino कोड](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-16-j.webp)
यह बहुत आसान है। यह पोर्ट-ए0 के एनालॉग वैल्यू को पढ़ता है जहां पीओटी जुड़ा हुआ है और उस मूल्य के आधार पर यह मैप एरे से एक मान उत्पन्न करता है। कि यह pwm पोर्ट-9 को भेजें। मूल रूप से यह Arduino IDE में उदाहरण फ़ाइल है। फ़ाइल पर जाएँ-> उदाहरण- सर्वो-> नॉब। आप बस मानचित्र () फ़ंक्शन के मान को समायोजित करें।
चरण 5: अंतिम असेंबली और टेस्ट
![अंतिम असेंबली और टेस्ट अंतिम असेंबली और टेस्ट](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-17-j.webp)
![अंतिम असेंबली और टेस्ट अंतिम असेंबली और टेस्ट](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6215-18-j.webp)
योजनाबद्ध के अनुसार सर्वो और पॉट तारों को Arduino से कनेक्ट करें। स्केच लोड करें। बाहरी 6V बिजली की आपूर्ति का उपयोग करके Arduino UNO को पावर दें। मैप फ़ंक्शन को ठीक करें। अब इस रोबोट के साथ खेलने का आनंद लें।
चरण 6: चरण-दर-चरण वीडियो ट्यूटोरियल।
![](https://i.ytimg.com/vi/e3Ln6nsK8IQ/hqdefault.jpg)
इस यूट्यूब वीडियो को देखें। आप इसके परफॉर्मेंस के बारे में बेहतर ढंग से समझ सकते हैं। इसे बनाना आसान है। तो अपनी खुद की बांह बनाएं और आनंद लें।
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