विषयसूची:
- चरण 1: ब्लॉक आरेख/योजनाबद्ध
- चरण 2: सेंसर बनाएँ
- चरण 3: आर्म का निर्माण करें
- चरण 4: Arduino कोड
- चरण 5: अंतिम असेंबली और टेस्ट
- चरण 6: चरण-दर-चरण वीडियो ट्यूटोरियल।
वीडियो: वास्तविक हाथ की गति पर नियंत्रित एक साधारण रोबोटिक भुजा: 7 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
शुरुआती लोगों के लिए यह एक बहुत ही सरल एक डीओएफ रोबोटिक भुजा है। हाथ Arduino नियंत्रित है। यह एक सेंसर से जुड़ा होता है जो ऑपरेटर के हाथ पर लगा होता है। इसलिए ऑपरेटर अपनी कोहनी की गति को झुकाकर हाथ की कोहनी को नियंत्रित कर सकता है। अंत में आप चरण-दर-चरण वीडियो निर्देश देख सकते हैं।
चरण 1: ब्लॉक आरेख/योजनाबद्ध
इलेक्ट्रॉनिक्स भाग बनाने के लिए आपको चाहिए:
1>अरुडिनो यूएनओ बोर्ड
2> माइक्रो सर्वो मोटर
3> 10 के पोट
4> 1uf, 16V संधारित्र।
पोर्ट-9 और पीओटी से जुड़ा सर्वो पिन Arduino बोर्ड के पोर्ट-ए0 पर जुड़ा है।
चरण 2: सेंसर बनाएँ
हमने अपनी बांह के लिए सेंसर का हिस्सा बनाने के लिए दो आइसक्रीम स्टिक और एक आधा पीवीसी ट्यूब का इस्तेमाल किया। गर्म गोंद का उपयोग करके बर्तन और पीवीसी ट्यूब के बीच एक छड़ी जुड़ी हुई थी। अन्य छड़ी केवल पॉट के साथ जुड़ी हुई थी।
आधा पीवीसी ट्यूब एक क्लैंप की तरह हाथ से जुड़ा हुआ था। पॉट कोहनी पर था और सेंसर स्टिक के दूसरी तरफ एक रबर बैंड का उपयोग करके अग्र-भुजाओं से जुड़ी एक मुक्त गति की आवश्यकता होती है।
चरण 3: आर्म का निर्माण करें
हमने एक डिग्री फ्रीडम (डीओएफ) रोबोट आर्म बनाने के लिए पीवीसी ट्यूब और इलेक्ट्रिकल वायर केसिंग का इस्तेमाल किया। कोहनी के जोड़ के लिए हमने एक सर्वो मोटर का इस्तेमाल किया। सर्वो पिन-9 पर Arduino बोर्ड से जुड़ा था।
चरण 4: Arduino कोड
यह बहुत आसान है। यह पोर्ट-ए0 के एनालॉग वैल्यू को पढ़ता है जहां पीओटी जुड़ा हुआ है और उस मूल्य के आधार पर यह मैप एरे से एक मान उत्पन्न करता है। कि यह pwm पोर्ट-9 को भेजें। मूल रूप से यह Arduino IDE में उदाहरण फ़ाइल है। फ़ाइल पर जाएँ-> उदाहरण- सर्वो-> नॉब। आप बस मानचित्र () फ़ंक्शन के मान को समायोजित करें।
चरण 5: अंतिम असेंबली और टेस्ट
योजनाबद्ध के अनुसार सर्वो और पॉट तारों को Arduino से कनेक्ट करें। स्केच लोड करें। बाहरी 6V बिजली की आपूर्ति का उपयोग करके Arduino UNO को पावर दें। मैप फ़ंक्शन को ठीक करें। अब इस रोबोट के साथ खेलने का आनंद लें।
चरण 6: चरण-दर-चरण वीडियो ट्यूटोरियल।
इस यूट्यूब वीडियो को देखें। आप इसके परफॉर्मेंस के बारे में बेहतर ढंग से समझ सकते हैं। इसे बनाना आसान है। तो अपनी खुद की बांह बनाएं और आनंद लें।
सिफारिश की:
OWI रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के लिए अपना हाथ हिलाएं कोई स्ट्रिंग संलग्न नहीं है: 10 कदम (चित्रों के साथ)
OWI रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के लिए अपना हाथ हिलाएं… कोई स्ट्रिंग संलग्न नहीं है: विचार: OWI रोबोटिक आर्म को संशोधित करने या नियंत्रित करने के लिए Instructables.com (13 मई, 2015 तक) पर कम से कम 4 अन्य प्रोजेक्ट हैं। आश्चर्य की बात नहीं है, क्योंकि यह खेलने के लिए इतनी बढ़िया और सस्ती रोबोटिक किट है। यह परियोजना एस में समान है
नियंत्रित वायरलेस दस्ताने के साथ रोबोटिक हाथ - NRF24L01+ - Arduino: 7 कदम (चित्रों के साथ)
नियंत्रित वायरलेस दस्ताने के साथ रोबोटिक हाथ | NRF24L01+ | Arduino: इस वीडियो में; 3D रोबोट हैंड असेंबली, सर्वो कंट्रोल, फ्लेक्स सेंसर कंट्रोल, nRF24L01 के साथ वायरलेस कंट्रोल, Arduino रिसीवर और ट्रांसमीटर सोर्स कोड उपलब्ध हैं। संक्षेप में, इस परियोजना में हम सीखेंगे कि एक रोबोट के हाथ को वायरलेस से कैसे नियंत्रित किया जाए
दस्ताना द्वारा नियंत्रित रोबोटिक भुजा: 6 कदम (चित्रों के साथ)
दस्ताना द्वारा नियंत्रित रोबोटिक भुजा: उद्देश्य: पूरा करने के लिए एक परियोजना बनाकर अनुभव, और समस्या-समाधान कौशल हासिल करेंआउटलाइन- एक 3-डी रोबोट मुद्रित "आर्म" को नियंत्रित करने के लिए एक आर्डिनो के माध्यम से कनेक्ट करने के लिए एक दस्ताने का उपयोग करें। 3-डी प्रिंटेड आर्म के प्रत्येक जोड़ में एक सर्वो होता है जो सह
हावभाव और आवाज द्वारा नियंत्रित वायरलेस रोबोटिक हाथ: 7 कदम (चित्रों के साथ)
जेस्चर और वॉयस द्वारा नियंत्रित वायरलेस रोबोटिक हैंड: मूल रूप से यह हमारा कॉलेज प्रोजेक्ट था और इस प्रोजेक्ट को सबमिट करने के लिए समय की कमी के कारण हम कुछ चरणों की तस्वीरें लेना भूल गए। हमने एक कोड भी तैयार किया है जिसके इस्तेमाल से एक ही समय में हावभाव और आवाज का उपयोग करके इस रोबोटिक हाथ को नियंत्रित किया जा सकता है लेकिन l
अपने पीसी के साथ वास्तविक दुनिया के उपकरणों को नियंत्रित करें: 15 कदम (चित्रों के साथ)
अपने पीसी के साथ वास्तविक दुनिया के उपकरणों को नियंत्रित करें: यह निर्देश आपको दिखाता है कि पीसी और माइक्रोकंट्रोलर को कैसे इंटरफ़ेस किया जाए। यह डेमो पॉट या किसी एनालॉग इनपुट के मूल्य को समझेगा और एक सर्वो को भी नियंत्रित करेगा। सर्वो सहित कुल लागत $ 40 से कम है। सर्वो एक माइक्रोस्विच चालू करता है और फिर मी