एंडस्टॉप स्विच के साथ 3 चुंबकीय लूप एंटेना के लिए नियंत्रक: 18 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह प्रोजेक्ट उन हैम शौकीनों के लिए है जिनके पास कोई व्यावसायिक नहीं है। टांका लगाने वाले लोहे, प्लास्टिक के मामले और आर्डिनो के थोड़े से ज्ञान के साथ निर्माण करना आसान है। नियंत्रक बजट घटकों के साथ बनाया गया है जो आप इंटरनेट (~ 20 €) में आसानी से पा सकते हैं। मुख्य घटक एक सीएनसी शील्ड है जो एक Arduino Uno पर फिट बैठता है। दोनों ने एक कॉम्पैक्ट, छोटा और सस्ता कंट्रोलर बनाया।

यह नियंत्रक एंडस्टॉप स्विच के बिना काम कर सकता है क्योंकि आप 0 स्थिति और ऊपरी सीमा को मैन्युअल रूप से नियंत्रित कर सकते हैं।

एक पुराना संस्करण है जिसे करने के लिए Andrzej4380 ने मुझे सुझाव दिया था। आप इसे इस पृष्ठ के "मैंने इसे बनाया" खंड में देख सकते हैं। यह 128x32 OLED डिस्प्ले का उपयोग करने के लिए अनुकूल है यह इसके साथ पूरी तरह से संगत है इसलिए निर्देश समान हैं। फर्क सिर्फ डिस्प्ले का है।

आप यहां कोड डाउनलोड कर सकते हैं:

विशेषताएं:

- सॉफ्टवेयर 3.0 2020-04-05 के नए संशोधन ने कुछ बग को ठीक किया।

- यादों में आवृत्तियों को टैग करने में सक्षम एक नया संस्करण 3.0 जोड़ा गया।

- संस्करण 3.1 ने कुछ बग्स को ठीक किया।

- फ़ैक्टरी रीसेट फ़ंक्शन।

- कोड में कुछ सुधार - प्रत्येक फ़ंक्शन के लिए टाइमर

- 3 अलग-अलग एंटेना तक सक्षम।

- एंडस्टॉप स्विच एंडस्टॉप के साथ सक्षम।

- ऑटो शून्य समारोह

- प्रत्येक एंटेना को स्थानांतरित करने के लिए 64000 चरणों की सीमा।

- पोलोलू स्टेपर नियंत्रण के आधार पर माइक्रोस्टेपिंग क्षमता 1/2 1/4 1/8 1/16 या इससे भी अधिक।

- एंटीना के लिए 14 प्रोग्रामेबल मेमोरी के साथ 3 मेमोरी बैंक (42 मेमोरी)।

- प्रत्येक एंटीना के लिए प्रोग्राम करने योग्य ऊपरी सीमा।

- बैकलैश मुआवजा 0 से 200. तक

- 2 से गति नियंत्रण (चरण के बीच 2 मिलीसेकंड विराम) से 40 (चरण के बीच 40 मिलीसेकंड विराम)

- माइक्रोस्टेपिंग मुआवजा

- बिजली की आपूर्ति 12V

आपूर्ति

वृद्धिशील ऑप्टिकल एनकोडर

Arduino UNO. के साथ सीएनसी शील्ड v3

एलसीडी LCD-1602 + I2C IIC 5V पैरा arduino

5 पुश बटन

एंडस्टॉप स्विच

इस लेख के अंत में 3डी प्रिंटिंग के लिए एसटीएल फाइलें जोड़ी गईं

-आपके पास जो भी स्थिति है, उसके लिए arduino UNO को अपनाने का मंच

-द nkob पोर रोटरी एनकोडर।

मैंने जो लिंक किए हैं वे केवल उदाहरण हैं। कहने की जरूरत नहीं है कि आप जहां चाहें खरीद सकते हैं।

चरण 1: समग्र दृश्य

इस फोटो में आप arduino uno के ऊपर सीएनसी शील्ड, ऑप्टिकल रोटरी एनकोडर, I2C 16x2 डिस्प्ले और नीचे पांच पुश बटन देख सकते हैं। अंत में हमारे पास दो एंडस्टॉप स्विच हैं।

चरण 2: सीएनसी शील्ड और ARDUINO UNO

Arduino बोर्ड लगभग तारों से मुक्त है। आपको केवल बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होगी। कुछ तारों को आर्डिनो बोर्ड में वेल्ड करना और उन्हें सीएनसी शील्ड से जोड़ना आवश्यक है। ढाल 4 पोलोलस a4988 या इसी तरह के साथ आता है। पोलोलू में एक पोटेंशियोमीटर है जिससे आप स्टेप मोटर के अधिकतम टॉर्क को सीमित कर सकते हैं। मेरी सलाह है कि संधारित्र को स्थानांतरित करने के लिए टोक़ को न्यूनतम आवश्यक तक सीमित करें। इस तरह संधारित्र को नुकसान पहुंचाने से रोकें

ARDUINO UNO. के साथ सीएनसी शील्ड

माइक्रो स्टेपिंग सेटअप

चरण 3: ऑप्टिकल एनकोडर

ऑप्टिकल रोटरी एनकोडर 100 पल्स वाला है। फोटो में आप देख सकते हैं कि पीले (ए) और हरे (बी) के तारों को 10 और 9 पिनों में कैसे वेल्ड किया जाता है। यदि दक्षिणावर्त घुमाने से अवरोही गिनती होती है, तो आप तारों को स्वैप कर सकते हैं।

वृद्धिशील एनकोडर

इस क्रम में तारों को कनेक्ट करें:

काला - GND

लाल - 5वी+

हरा - डिजिटल पिन 9

पीला - डिजिटल पिन 10

चरण 4: 16X2 डिस्प्ले और पुश बटन

इस क्रम में पांच पुश बटन को सीएनसी शील्ड में वेल्ड किया जाता है:

-यूपी- 17 (ए3) -डाउन

-11 (डिजिटल 11)

-मेम यूपी -15 (ए 1)

-मेम डाउन - 16 (ए 2)

-मेनू - 14 (ए0)

I2C 16x2 डिस्प्ले इस क्रम में शामिल हो गया है:

प्रदर्शन एसडीए - एसडीए पिन (ए 4)

DISPLAY SCL - scl पिन (A5)

प्रदर्शन जीएनडी - जीएनडी

प्रदर्शन वीसीसी - 5वी+

चरण 5: मोटर के लिए वायरिंग

मैंने एंटीना मोटर और नियंत्रण को जोड़ने के लिए ईथरनेट केबल का उपयोग किया है।

चरण 6: योजनाबद्ध

सीएनसी शील्ड की गहरी समझ के लिए इस वेब पेज पर जाएँ:

Arduino सीएनसी शील्ड V3. XX

चरण 7: एंडस्टॉप स्विच

मैंने अपने पास मौजूद दो अतिरिक्त स्विच का उपयोग किया है।

फोटो में तार हैं:

नीला- गोंद (14)

हरा- (१३) ऊपर स्विच

पीला-(१२) कम स्विच

चरण 8: माइक्रो स्टेपिंग

प्रत्येक पोलोलू में सीएनसी शील्ड में तीन जंपर्स होते हैं जो माइक्रोस्टेपिंग का उपयोग करने की अनुमति देते हैं। माइक्रोस्टेपिंग में आप प्रत्येक चरण को 2-4-8-16 या 32 के गुणनखंड में विभाजित कर सकते हैं।

आप इस पृष्ठ में कॉन्फ़िगरेशन पा सकते हैं:

माइक्रो स्टेपिंग सेटअप

चरण 9: कोड और निर्देश मैनुअल

जीथब पर कोड (क्लोन पर क्लिक करें या ज़िप डाउनलोड करें और डाउनलोड करें)

Arduino ide के लिए आपके पास पुस्तकालय होना चाहिए:

लिक्विड क्रिस्टल_I2C.h

कभी-कभी, LCD 8574at चिप के साथ आता है और स्क्रीन काम नहीं करती है। दिशा 0x27 के बजाय 0x03f है। उस स्थिति में आपको इस लाइन में चिप की दिशा बदलनी होगी:

लिक्विड क्रिस्टल_आई2सी एलसीडी (0x27, 16, 2); // एलसीडी एड्रेस को 0x27. पर सेट करें

इसके लिए:

लिक्विड क्रिस्टल_आई2सी एलसीडी (0x03f, 16, 2); // I2C चिप 8574at में LCD पता 0x03f. पर सेट करें

EEPROM.h Arduino ide में शामिल है

मैंने लेव ओके२पीएलएल के अनुरोध पर केवल एक एंटीना के साथ सॉफ्टवेयर का एक संस्करण बनाया है। वह पोर्टेबल ऑपरेशन के लिए एक आर्डिनो नैनो और पोलोलू के साथ एक छोटा लूप नियंत्रक बना रहा है। कोड यहां है:

एंडस्टॉप के साथ 1 एंटीना के लिए लूप कंट्रोलर

TA1MC के अनुरोध पर tb6600 नियंत्रक के साथ एंटीना वाला दूसरा संस्करण:

TB6600. के साथ लूप नियंत्रक

चरण 10: टोक़ सीमित

ढाल 4 पोलोलू a4988 या इसी तरह के साथ आता है। पोलोलू में एक पोटेंशियोमीटर है जिससे आप स्टेप मोटर के अधिकतम टॉर्क को सीमित कर सकते हैं। मेरी सलाह है कि संधारित्र को स्थानांतरित करने के लिए टोक़ को न्यूनतम आवश्यक तक सीमित करें। इस तरह संधारित्र को नुकसान पहुंचाने से रोकें।

अंत में, पोलोलस क्षतिग्रस्त हो सकता है यदि कोई मोटर जुड़ा नहीं है। कृपया, मोटर्स की तुलना में केवल समान संख्या में पोलोलस स्थापित करें।

पोलोलू को न जलाने के लिए "एन" लेबल वाले पिन पर ध्यान दें। यह सीएनसी शील्ड में एन लेबल वाले छेद में फिट होना चाहिए।

चरण 11: वीडियो स्पष्टीकरण

चरण 12: बैकलैश मुआवजा

चरण 13: डाउनलोड करने योग्य सामग्री

यह नियंत्रण 3 अलग-अलग लूप एंटेना के प्रबंधन के लिए डिज़ाइन किया गया है। आप बाकी में हस्तक्षेप किए बिना हर एंटीना का प्रबंधन कर सकते हैं। बिजली की आपूर्ति 12 वी है। यह एक व्यावसायिक डिजाइन नहीं है, यह केवल बाकी समुदाय के आनंद के लिए हैम शौकिया के लिए बनाया गया है।

नियंत्रक स्वतंत्र रूप से 3 अलग-अलग लूप एंटेना का प्रबंधन कर सकता है।

इसमें प्रत्येक एंटेना के लिए 64000 कदम हैं

एंडस्टॉप स्विच संभावना।

एंटीना के लिए 14 यादें।

आप अप लिमिट और डाउन लिमिट को परिभाषित कर सकते हैं।

!!!! बहुत ज़रूरी!!!

नियंत्रक में 3 मेमोरी बैंक (एंटीना के लिए 1 मेमोरी बैंक) हैं। यदि आप किसी मेमोरी बैंक को मिटाना चाहते हैं तो UP और DOWN बटन को एक साथ पुश करें।

बस अगर आपको एक साथ पूरे डेटा पुश डाउन और मेन्यू बटन को मिटाने की जरूरत है।

नियंत्रक में पाँच पुश बटन होते हैं:

मेन्यू - यह बटन मेम/एंट/सेव/एडजस्ट/बैकलैश/स्पीड/डिसेबल पोलोलू और माइक्रोस्टेप फंक्शन के बीच चयन करता है।

UP/DOWN - अगले कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है:

- मैन्युअल रूप से स्टेपर मोटर को बढ़ाएं और घटाएं (सामान्य और कार्यों को समायोजित करें)।

- मेमोरी को सेव मेमोरी फंक्शन में सेव करें

ऑटो शून्य फ़ंक्शन निष्पादित करें

- बैकलैश / स्पीड / माइक्रो स्टेप को संशोधित करें और पोलोलू फ़ंक्शन को अक्षम करें।

MEM UP/MEM DOWN - यादों का चयन करने और एंटेना को बदलने के लिए उपयोग किया जाता है।

सभी फ़ंक्शन 3 या 8 सेकंड के बाद MEM फ़ंक्शन पर वापस आ जाते हैं।

कार्य:

--मेम-

इस स्थिति में आप वांछित मेमोरी का चयन कर सकते हैं। यदि आपके पास कोई संख्या संग्रहीत नहीं है, तो प्रदर्शन में कोई डेटा नहीं दिखाया जाएगा। याद रखें कि MEM14 ऊपरी सीमा है। आपको इस स्थिति में अपने कैपेसिटर को स्थानांतरित करने के लिए अधिकतम कदम उठाने की आवश्यकता है। मेमोरी का चयन करने के लिए MEM UP / MEM DOWN को पुश करें।

--एंट-

इस स्थिति में आप 1 और 3 के बीच एंटीना का चयन कर सकते हैं। एंटीना चुनने के लिए MEM UP / MEM DOWN को पुश करें।

--बचा ले-

एक बार बाएं कोने में सेव दिखाई देने के बाद, आपको मेमोरी की वांछित संख्या (1 और 14 के बीच) का चयन करना होगा और सहेजने के लिए UP या DOWN बटन को पुश करना होगा।

इसके बाद एक नई स्क्रीन दिखाई देगी जिसमें आप फ्रीक्वेंसी को सेव कर सकते हैं। इस तरह आवृत्ति का परिचय दें:

- एमएचजेड (1000 किलोहर्ट्ज़) का चयन करने के लिए ऊपर और नीचे बटन 59 मेगाहर्ट्ज तक

- 59 मेगाहर्ट्ज तक KHZx100 का चयन करने के लिए MEMP और MEMDOWN बटन

-केएचजेड का चयन करने के लिए रोटरी एन्कोडर।

आवृत्ति को बचाने या 4 सेकंड प्रतीक्षा करने के लिए मेनू बटन दबाएं।

याद रखें कि यह केवल एक टैग है वास्तविक आवृत्ति नहीं।

याद रखें कि 14 की स्थिति में आपको ऊपरी सीमा को सहेजना होगा।

--समायोजित करना-

एडजस्ट फ़ंक्शन डिस्प्ले में किसी भी संख्या को बढ़ाए या घटाए बिना स्टेपर मोटर को स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। यह तब उपयोगी होता है जब हमें मैन्युअल रूप से 0 स्थिति खोजने की आवश्यकता होती है। कभी-कभी संग्रहीत यादों को कैलिब्रेट करने के लिए यह आवश्यक होता है। उनमें से एक को समायोजित करने के बाद, बाकी को भी कैलिब्रेट किया जाता है।

--बैकलैश-

बैकलैश कंपंसेशन 0 से 200 तक। इस स्थिति में आप उस मान का चयन करते हैं जिसे आप अपने सिस्टम में प्रभावी मानते हैं। सॉफ्टवेयर को जटिल न बनाने के लिए, मैंने कम होने पर ही क्षतिपूर्ति करने का निर्णय लिया है। तो यदि आप किसी स्थिति को संग्रहीत करने से पहले जितना संभव हो उतना सटीक होना चाहते हैं:

ईजे-स्टेप 1750

१) मान को थोड़ा और बढ़ाएँ ----१७६५

2) मान को वांछित स्थिति में घटाएं -1750

3) इसे सेव करें -1750 सेव करें

यदि आप रिकॉर्ड की गई स्थिति में सटीक होना चाहते हैं तो ऐसा करना याद रखें।

बस अगर आपको बैकलैश मुआवजे की आवश्यकता नहीं है तो मान को 0 में रखें।

--गति-

यह फ़ंक्शन स्वचालित गति (स्मृति और ऑटोज़ेरो) में अधिकतम गति को स्थापित करता है। 3 अधिकतम गति है (प्रत्येक चरण में 3 मिलीसेकंड विराम) 20 न्यूनतम गति है (प्रत्येक चरण में 20 मिलीसेकंड विराम)। अपने संधारित्र को न तोड़ने के लिए आपको गति को समायोजित करना चाहिए। मैं 1 मिलीसेकंड का उपयोग कर सकता था लेकिन गति लगभग हर प्रणाली के लिए खतरनाक थी।

--दिस पोलोलू-

पोलोलू वह ड्राइवर है जो स्टेप मोटर को स्थानांतरित करने के लिए प्रभारी होता है। अपने काम के दौरान, पोलोलू एंटीना में बहुत अधिक आरएफ शोर पेश करता है। कुछ लोगों ने इस शोर से प्रभावित न होने के लिए इसका सिस्टम डिजाइन किया है। यदि आप शोर से नहीं निपट सकते हैं तो आप हर आंदोलन के बाद पोलोलू को निष्क्रिय कर सकते हैं। यदि आप "Y" चुनते हैं तो यह स्वचालित रूप से होता है। यदि हम "एन" चुनते हैं तो पोलोलू कभी भी अक्षम नहीं होता है। पोलोलू को अक्षम न करें अधिक सटीक है लेकिन शोर है।

--स्वत: शून्य-

यह फ़ंक्शन स्टेप मोटर को तब तक नीचे की ओर ले जाता है जब तक कि उसे एंडस्टॉप स्विच नहीं मिल जाता। इसके बाद यह तब तक ऊपर की ओर बढ़ता है जब तक कि एंडस्टॉप अपना सर्किट नहीं खोल देता। दो सेकंड के बाद, काउंटर 0 पर सेट हो जाता है। यह महत्वपूर्ण है कि सिस्टम पूरी तरह कार्यात्मक होने से पहले इस फ़ंक्शन का चयन न करें।

--माइक्रोस्टेप-

सीएनसी शील्ड पर आपको तीन जंपर्स मिलेंगे जिन्हें आप माइक्रोस्टेप को संशोधित करने के लिए सेट कर सकते हैं।

blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield-v3…

जब हम पोलोलू में माइक्रो स्टेपिंग का उपयोग करते हैं तो माइक्रोस्टेप मेनू अधिक सटीक होने के लिए मुआवजे का उपयोग करता है। बिना किसी मुआवजे या बिना माइक्रो स्टेपिंग के आप 0 मुआवजे का उपयोग कर सकते हैं।

मैंने पुराने ब्लैकबॉक्स का एक ब्रोशर जोड़ा है जिसे मैंने संलग्नक के रूप में उपयोग किया है। यह आयामों के लिए उपयोगी है। जैसा कि आप कल्पना कर सकते हैं, आप जो चाहें बॉक्स का उपयोग कर सकते हैं।

चरण 14: 3डी प्रिंटेड केस

मैंने सभी घटकों को ठीक से स्थापित करने के लिए एक 3 डी प्रिंटेड केस बनाया है।

आपको कुछ अतिरिक्त पुर्जे खरीदने की ज़रूरत है जो मामले में ठीक से फिट हों:

पैरों और arduino. के लिए पेंच m3 x 8mm (फ्लैट काउंटरसंक हेड)

3 इकाइयां आरजे 45 सॉकेट

डीसी जैक

चरण 15: विधानसभा

आधार में आर्डिनो को ठीक करें।

rj45 सॉकेट्स को स्थापित करें और उन्हें ड्यूपॉन्ट कनेक्टर से तार दें जैसे कि चित्र nº 3. में है

संभवत: आपको आरजे 45 को रियर पैनल पर ठीक करने के लिए कुछ गोंद की आवश्यकता होगी।

यदि आपके पास rj45 सॉकेट नहीं है तो तारों को पास करने के लिए कुछ छेद हैं।

पैर मामले को बंद कर देते हैं।

कुछ पकड़ जोड़ने के लिए आप कुछ सिलिकॉन पैर जोड़ सकते हैं।

सिलिकॉन ड्रॉप 8 मिमी व्यास

चरण 16: 3डी प्रिंटेड केस के लिए एसटीएल

चरण 17: RF. से एंडस्टॉप इनपुट को सुरक्षित रखें

एंडस्टॉप को कैपेसिटर के बगल में रखा गया है, इसलिए इसे एक तीव्र क्षेत्र का सामना करना पड़ता है। यह क्षेत्र arduino uno में खराबी का कारण बन सकता है। मेरी सलाह है कि 12V रिले के बीच में रखा जाए (इससे कोई फर्क नहीं पड़ता)। मेरे मामले में मेरे पास RT314012 12VDC (https://es.aliexpress.com/item/32871878118.html?sp…) है।

रिले को स्थापित करने से पहले, सिस्टम ने ट्रांसमिट करते समय गलत तरीके से काम किया। अब यह ठीक काम करता है।

फोटो में आप केवल एक रिले देख सकते हैं क्योंकि मैंने केवल डाउन लिमिट एंडस्टॉप स्थापित किया है।

चरण 18: बटरफ्लाई और एयर कैपेसिटर के लिए सलाह

अब तक मैंने नेमा 17 मोटर का उपयोग किया है क्योंकि मेरे कैपेसिटर को चलाने के लिए y में 116/12 गियरबॉक्स है। यदि आपके पास या तो बटरफ्लाई कैपेसिटर या एयर कैपेसिटर है, तो आप सीधे ड्राइव नहीं कर सकते। ऐसा इसलिए है क्योंकि आपके एंटेना को ट्यून करने के लिए आपके पास केवल 100 चरण होंगे।

मेरी सलाह एक संशोधित 12v 28BYJ स्टेप मोटर का उपयोग कर रही है। यह मोटर बाजार में सबसे सस्ती है। इसमें गियर बॉक्स 2000 स्टेप प्रति रेवोल्यूशन है। यह आपके कैपेसिटर को ठीक से ट्यून करने के लिए पर्याप्त है।

28BYJ-48 बाइपोलर मोड

लेव कोहट का एक उदाहरण:

12v 28byj. के साथ ट्यूनर