आवाज नियंत्रित R2D2 Blynk और ifttt का उपयोग करके प्रेरित Droid: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

स्टार वार्स देखकर हममें से कई लोगों ने विशेष रूप से R2D2 मॉडल रोबोट के पात्रों से प्रेरित किया है। मैं दूसरों के बारे में नहीं जानता लेकिन मुझे वह रोबोट पसंद है। जैसा कि मैं एक रोबोट प्रेमी हूं, मैंने इस लॉकडाउन में blynk IoT प्लेटफॉर्म और ESP32 का उपयोग करके अपना खुद का R2D2 ड्रॉइड बनाने का फैसला किया है और कुछ शानदार फीचर्स जैसे कि ifttt का उपयोग करके वॉयस कंट्रोल को जोड़ा है।

नोट: - इससे पहले कि आप इस निर्देश योग्य नोट को पढ़ना शुरू करें कि यह परियोजना विकास के चरण में है और कुछ कोडिंग समस्याएँ हैं इसलिए संपूर्ण कोडिंग और सॉफ़्टवेयर भाग 1 से 2 दिनों में अपडेट हो जाएगा और इस निर्देशयोग्य में चित्र मेरे स्क्रीनशॉट हैं आगामी youtube वीडियो जो मैं 1 से 2 दिनों में अपलोड करूंगा और उस वीडियो का लिंक भी यहां डालूंगा।

चरण 1: बॉडी डिज़ाइन

चूंकि मैं एक छात्र हूं इसलिए मेरे पास 3डी प्रिंटर जैसे विशेष उपकरण और आधुनिक चीजें नहीं हैं, इसलिए मैंने घरेलू सामानों के पुराने हिस्सों का उपयोग करने का फैसला किया है और पुरानी वस्तुओं को रिसाइकिल करना एक बेहतर विचार है जो हमारे पर्यावरण और यहां की हर चीज के लिए अच्छा है। मेरे अपने हाथ और साधारण हाथ के औजारों द्वारा बनाया गया है

यहाँ मदों की सूची है: -

1: सिर के लिए, मैंने फ्यूज्ड एलईडी बल्ब के ऊपरी भाग का उपयोग किया है

2: मध्य बेलनाकार भाग के लिए मैंने एक पुराने प्लास्टिक के जार का उपयोग किया है

3: टायरों के लिए, मैंने तैयार टेप की भूमिका का उपयोग किया है

4: पैरों जैसे अन्य भागों के लिए मैंने मजबूत और बहुत पतले लकड़ी के कार्डबोर्ड और मजबूत गोंद (फेविकोल) का उपयोग किया है

चरण 2: पेंटिंग

अब जब शरीर के ऊपरी हिस्से का अधिकांश भाग पूरा हो गया है तो मैंने ऊपरी हिस्सों को रंगने का फैसला किया है

ब्रश के साथ चिकनी प्लास्टिक की सतह पर पेंट करना बहुत मुश्किल है (आप प्लास्टिक के लिए स्प्रे एयरोसोल पेंट का उपयोग कर सकते हैं) इसलिए यहां कुछ टिप्स और ट्रिक्स हैं जिनका उपयोग मैंने अपने रोबोट को पेंट करने के लिए किया है।

1: सबसे पहले सैंडिंग पेपर से चिकनी सतह को खुरदुरे में बदल लें

2: मैंने अपने पेंट में मजबूत गोंद जोड़ा है ताकि यह सतह पर आसानी से चिपक सके

3:मैंने रोबोट की परत दर परत पेंट की है (2 से 3 परतें)

चरण 3: सेंसर संलग्न करना

अभी के लिए, मैंने जिन सेंसरों और भागों का उपयोग किया है वे हैं: -

1:- Esp32 बोर्ड

2:- अल्ट्रासोनिक सेंसर

3:- सर्वो मोटर

4:- आम कैथोड आरजीबी एलईडी

5:- 2 बो गियर वाली मोटर

6:- L298N मोटर चालक

अल्ट्रासोनिक सेंसर को जोड़ने के लिए पहले मैंने बिंदु को चिह्नित किया है और इसे टांका लगाने वाले लोहे की मदद से ड्रिल किया है और आरजीबी के नेतृत्व में मैंने एक गोल सर्कल को चिह्नित किया है और सर्कल के उस क्षेत्र के नीचे पेंट को अंदर से दिखाई दे रहा है।

नोट: - अभी के लिए मैंने ir और rf सेंसर का उपयोग नहीं किया है जैसा कि छवि में देखा गया है यह अगले अपडेट के लिए है

चरण 4: मोटर्स और पहियों को जोड़ना

चूंकि बो गियर वाली मोटर आकार में बहुत बड़ी होती है और यह रोबोट के निचले हिस्से में फिट नहीं हो पाती है, इसलिए मैंने रोबोट की बाहों में मोटर लगाने का फैसला किया है और पहियों को पुली और बेल्ट से जोड़ा जाता है। मोटर्स

1:- पहिये बनाना

पहिये बनाने के लिए मैंने सेलो टेप में प्रयुक्त कार्डबोर्ड के रोल का उपयोग किया है

मैंने किनारों से गोल कार्डबोर्ड संलग्न किया है और प्रत्येक तरफ सेंसर पर एक छेद बनाया है

मैंने पुली को जोड़ने के लिए पहिए के मध्य भाग को हटा दिया है

2:- पुली अटैच करना

पुली बनाने के लिए मैंने कार्डबोर्ड को गोल भागों में काटकर गोंद के साथ जोड़कर इस्तेमाल किया है

मोटर में पुली लगाने के लिए मैंने पुली पर एक छेद किया और इसे स्क्रू की मदद से मोटर से जोड़ दिया

चरण 5: कोडिंग और आवाज नियंत्रण

कोडिंग के लिए, मैंने esp32 में blynk का उपयोग किया है और आवाज नियंत्रण के लिए, मैंने ifttt प्लेटफॉर्म का उपयोग किया है

नोट:- कोडिंग और स्कीमैटिक्स जल्द ही उपलब्ध होंगे

चरण 6: समाप्त करना

अब हमारे रोबोट का अधिकांश भाग पूरा हो चुका है

इसलिए पारंपरिक R2D2 डिज़ाइन के लिए, मैंने मोटे कागज़ का उपयोग करके टेम्प्लेट बनाए हैं और इसे नीले रंग से रंगा है

सुखाने के बाद मैं उन्हें लेता हूं और उन पर गोंद लगाता हूं और सफाई बनाए रखने के लिए चिमटी का उपयोग करके रोबोट बॉडी पर चिपका देता हूं