विषयसूची:
- चरण 1: आवश्यक घटक
- चरण 2: स्टेपर मोटर और ईएसपी 32 के लिए सर्किट कनेक्शन।
- चरण 3: ईएसपी 32 बोर्ड में कोड कैसे अपलोड करें
वीडियो: ESP32 बोर्ड के साथ स्टेपर मोटर: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
स्टेपर मोटर्स डीसी मोटर्स हैं जो असतत चरणों में चलती हैं। उनके पास कई कॉइल हैं जो "चरण" नामक समूहों में व्यवस्थित होते हैं। प्रत्येक चरण को क्रम से सक्रिय करके, मोटर एक बार में एक कदम घुमाएगी।
स्टेपर मोटर्स ऐसे प्रोजेक्ट बनाने में बहुत उपयोगी होते हैं जिन्हें सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है जैसे कि 3D प्रिंटर। कुछ सीमाओं के कारण हमारे पास एक और प्रकार की मोटर है जिसे सर्वो मोटर्स कहा जाता है।
सीमाएं हैं:-
1. कोई भी कार्य न करते हुए भी शक्ति प्राप्त करें।
2. उच्च गति पर कम टॉर्क।
3. सर्वो मोटर जैसी कोई प्रतिक्रिया तंत्र नहीं।
इसके अलावा, स्टेपर मोटर्स को प्रोसेसिंग बोर्ड से जुड़ने के लिए मोटर ड्राइवरों की आवश्यकता होती है लेकिन हम सर्वो मोटर्स को सीधे Arduino या esp32 बोर्ड से जोड़ सकते हैं।
चरण 1: आवश्यक घटक
1. स्टेपर मोटर -
2. मोटर चालक -
3. ESP32 -
4. जम्पर तार -
5. ब्रेडबोर्ड (वैकल्पिक) -
6. Arduino IDE सॉफ्टवेयर
ESP32 में कोड अपलोड करने से पहले अपना Arduino IDE सेट करना बहुत महत्वपूर्ण है: -
चरण 2: स्टेपर मोटर और ईएसपी 32 के लिए सर्किट कनेक्शन।
स्टेपर मोटर 5v वोल्ट पर कार्य करती है। इसलिए मोटर चालक के 5V को ESP 32 Vin से कनेक्ट करें।
मोटर चालक ESP32 बोर्ड
इन1पिन 25in2पिन 33
इन3पिन 32
इन4पिन 35
वीसीसी वीआईएन
जीएनडी जीएनडी
चरण 3: ईएसपी 32 बोर्ड में कोड कैसे अपलोड करें
1. अपलोड पर क्लिक करें।
2. यदि कोई त्रुटि नहीं है। Arduino IDE के निचले भाग में, जब हमें Connecting…,…, का संदेश मिलता है।
3. ईएसपी 32 बोर्ड पर बूट बटन दबाएं जब तक कि आप संदेश अपलोड करना पूरा नहीं कर लेते।
4. आपके द्वारा कोड सफलतापूर्वक अपलोड हो जाने के बाद। ESP32 बोर्ड पर अपलोड किए गए कोड को पुनरारंभ करने या प्रारंभ करने के लिए सक्षम करें बटन दबाएं।
सिफारिश की:
डायरेक्ट डिजिटल सिंथेसिस (डीडीएस) चिप के साथ मिडी-नियंत्रित स्टेपर मोटर: 3 कदम
एक डायरेक्ट डिजिटल सिंथेसिस (डीडीएस) चिप के साथ मिडी-नियंत्रित स्टेपर मोटर: कभी भी एक बुरा विचार है कि आपको बस एक मिनी प्रोजेक्ट में बदलना पड़ा? ठीक है, मैं एक एडी९८३३ डायरेक्ट डिजिटल सिंथेसिस (डीडीएस) मॉड्यूल के साथ संगीत बनाने के उद्देश्य से अरुडिनो ड्यू के लिए बनाए गए एक स्केच के साथ खेल रहा था … और कुछ बिंदु पर मैंने सोचा & q
स्टेपर मोटर नियंत्रित स्टेपर मोटर बिना माइक्रोकंट्रोलर !: 6 कदम
माइक्रोकंट्रोलर के बिना स्टेपर मोटर नियंत्रित स्टेपर मोटर !: इस त्वरित निर्देश में, हम स्टेपर मोटर का उपयोग करके एक साधारण स्टेपर मोटर नियंत्रक बनाएंगे। इस परियोजना के लिए किसी जटिल सर्किटरी या माइक्रोकंट्रोलर की आवश्यकता नहीं है। तो बिना किसी देरी के, चलिए शुरू करते हैं
स्टेपर मोटर नियंत्रित स्टेपर मोटर बिना माइक्रोकंट्रोलर (V2): 9 कदम (चित्रों के साथ)
स्टेपर मोटर नियंत्रित स्टेपर मोटर बिना माइक्रोकंट्रोलर (V2): मेरे पिछले निर्देशों में से एक में, मैंने आपको दिखाया था कि बिना माइक्रोकंट्रोलर के स्टेपर मोटर का उपयोग करके स्टेपर मोटर को कैसे नियंत्रित किया जाता है। यह एक त्वरित और मजेदार परियोजना थी, लेकिन यह दो समस्याओं के साथ आई, जो इस निर्देश में हल हो रही हैं। तो, बुद्धि
स्टेपर मोटर नियंत्रित मॉडल लोकोमोटिव - स्टेपर मोटर एक रोटरी एनकोडर के रूप में: 11 कदम (चित्रों के साथ)
स्टेपर मोटर नियंत्रित मॉडल लोकोमोटिव | रोटरी एनकोडर के रूप में स्टेपर मोटर: पिछले निर्देशों में से एक में, हमने सीखा कि स्टेपर मोटर को रोटरी एन्कोडर के रूप में कैसे उपयोग किया जाए। इस परियोजना में, अब हम एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके एक मॉडल लोकोमोटिव को नियंत्रित करने के लिए स्टेपर मोटर से बने रोटरी एन्कोडर का उपयोग करेंगे। तो, फू के बिना
स्टेपर मोटर नियंत्रित स्टेपर मोटर - स्टेपर मोटर एक रोटरी एनकोडर के रूप में: 11 कदम (चित्रों के साथ)
स्टेपर मोटर नियंत्रित स्टेपर मोटर | स्टेपर मोटर एक रोटरी एनकोडर के रूप में: क्या कुछ स्टेपर मोटर्स चारों ओर पड़ी हैं और कुछ करना चाहते हैं? इस निर्देशयोग्य में, एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके एक अन्य स्टेपर मोटर की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए एक स्टेपर मोटर को रोटरी एन्कोडर के रूप में उपयोग करें। तो बिना ज्यादा देर किए, आइए जानते हैं