पावर कुशल मोटर चालक बोर्ड: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

प्रस्तुत परियोजना कुछ बिजली बचत सुविधाओं सहित एसएन754410 मोटर चालक आईसी के साथ एक स्टेपर मोटर/मोटर चालक सर्किट बोर्ड है। बोर्ड आईसी में ड्यूल एच ब्रिज सर्किट की मदद से 2 डीसी मोटर या एक स्टेपर मोटर चला सकता है। SN754410 IC का व्यापक रूप से मोटर चलाने के लिए उपयोग किया जा रहा है क्योंकि यह वोल्टेज की विस्तृत श्रृंखला में संचालित होता है और प्रति चैनल 1A करंट तक चला सकता है।

यहां अतिरिक्त चीज पावर स्विचिंग सर्किट है जो आईसी को बिजली काट देगा, यह सामान्य स्लीप मोड की तुलना में बहुत अधिक कुशल हो सकता है। ड्राइवर सर्किट में बिजली चालू करने के लिए इसे नियंत्रक से बाहरी सिग्नल की आवश्यकता होती है। स्विचिंग सर्किट कुछ एनपीएन ट्रांजिस्टर और एक पी चैनल एमओएसएफईटी के आसपास बनाया गया है जो बिजली को तभी प्रवाहित करेगा जब हम सर्किट में पल्स लागू करेंगे।

स्विचिंग सर्किट का उपयोग करते हुए, मोटर चालक सर्किट की बिजली की खपत कुछ भी नहीं है और स्विचिंग सर्किट में एक उच्च पल्स लगाने से कोई भी आसानी से इस बोर्ड का सामान्य रूप से उपयोग कर सकता है। इसके अलावा, IC अन्य भार जैसे रिले या सोलनॉइड को चलाने में भी सक्षम है। इस प्रकार, अतिरिक्त पावर स्विचिंग सर्किट के साथ, बोर्ड निर्माताओं के लिए एक बहुत ही उपयोगी उपकरण बन सकता है।

चरण 1: प्रयुक्त अवयव

1. एसएन 754410 आईसी / एल 293 डी आईसी

2. 2 एक्स 4 पिन कनेक्टर

3. 3 पिन कनेक्टर

4. 2 पिन स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक

5. पी चैनल MOSFET

6. 2 एक्स एनपीएन ट्रांजिस्टर

7. 2 एक्स 100k रोकनेवाला

8. 1k रोकनेवाला

9. 220k रोकनेवाला

10. 1N4148 डायोड

11. 2 एक्स 0.1uF संधारित्र

चरण 2: परिचय

एक मोटर चालक सर्किट मोटर और नियंत्रक के बीच एक इंटरफेस के रूप में कार्य करता है। सर्किट नियंत्रक द्वारा लागू कम वर्तमान संकेतों को लेता है और उन्हें उच्च वर्तमान संकेतों में बदल देता है जो मोटर चला सकते हैं। एक मोटर चालक सर्किट में एक IC या असतत JFETs होता है जो उच्च शक्ति को संभाल सकता है। मोटर चालक आईसी वर्तमान एम्पलीफायर आईसी हैं और वे नियंत्रक और मोटर के बीच एक पुल के रूप में कार्य करते हैं। चालक आईसी में सर्किटरी शामिल है जो हमें एच-ब्रिज (जो वास्तव में मोटर को नियंत्रित करती है) और एच-ब्रिज को मोटर को नियंत्रित करने के तरीके को बताने वाले संकेतों के बीच इंटरफेस करने में मदद करती है। हालांकि अलग-अलग चिप्स अलग-अलग इंटरफेस पेश करते हैं।

इस परियोजना में, हम सबसे प्रसिद्ध मोटर चालक IC L293D में से एक का उपयोग करेंगे।

चरण 3: पावर स्विचिंग सर्किट

यह सर्किट आईसी को बिजली तब तक काट देता है जब तक कि उसे बाहरी रूप से उच्च संकेत नहीं मिल जाता। उदाहरण के लिए, जब इस सर्किट का उपयोग Arduino के साथ PIR मोशन डिटेक्टर जैसे प्रोजेक्ट में किया जाता है, तो यह Arduino को तब पावर देगा जब सेंसर द्वारा कुछ पता लगाया जाए और तकनीकी रूप से कहा जाए कि जब सेंसर एक हाई पल्स भेजता है। यहां हम अपने मोटर चालक बोर्ड में इस सर्किट का उपयोग कर रहे हैं जो आईसी को बिजली प्रवाह नहीं होने देगा जब तक कि ट्रिगर पिन पर एक उच्च पल्स लागू नहीं होता है, बाहरी रूप से अधिकांश ऊर्जा की बचत होती है जबकि चालक की आवश्यकता नहीं होती है।

सर्किट एक P चैनल MOSFET और NPN ट्रांजिस्टर के एक जोड़े के आसपास बनाया गया है। जब परिपथ में एक उच्च पल्स लगाया जाता है, तो ट्रांजिस्टर T1 सक्रिय हो जाता है और ट्रांजिस्टर T2 के आधार तक शक्ति पहुँच जाती है। इसलिए MOSFET के गेट पिन को नीचे की ओर खींचा जाता है और इससे MOSFET से करंट प्रवाहित होता है और बोर्ड को शक्ति मिलती है।

चरण 4: मोटर चालक सर्किट

हमारा मोटर ड्राइवर सर्किट L293D या SN754410 IC के आसपास बनाया जा सकता है। L293D एक चौगुनी उच्च धारा आधा एच-चालक है। यह 4.5V - 36V से वोल्टेज पर 600 mA तक की द्विदिश धाराएँ प्रदान करता है। आईसी में दो एच-ब्रिज होते हैं जिसके द्वारा यह 2 डीसी मोटर या एक स्टेपर मोटर के साथ-साथ सोलनॉइड, रिले और अन्य आगमनात्मक भार चला सकता है। SN754410 हालांकि L293D IC के प्रतिस्थापन को पिन करने के लिए एक बेहतर पिन है। यह L293D के समान वोल्टेज रेंज पर 1A तक द्विदिश धाराएँ प्रदान करता है। इसमें कुछ सेफ्टी फीचर्स भी हैं जैसे ओवरहीटिंग पर ऑटो शटडाउन, ओवर-करंट प्रोटेक्शन आदि।

सर्किट बहुत सरल है, हमें बस आईसी के पिन आरेख का पालन करने की आवश्यकता है। आम तौर पर IC और 5V Vcc पिन के दो सक्षम पिन जुड़े होते हैं ताकि आउटपुट हर समय सक्षम रहे। हमें आरेख में A चिह्नित स्विचिंग सर्किट के आउटपुट को IC के Vcc पिन से कनेक्ट करने की आवश्यकता है। इसके अलावा विकिरणित विद्युत स्पाइक्स को रोकने के लिए मोटर कनेक्शन में 0.1uF कैपेसिटर को प्राथमिकता दी जाती है।

फिर हम कनेक्टर्स का उपयोग करेंगे ताकि हम बिजली की आपूर्ति और मोटर्स को आसानी से जोड़ सकें। मोटर वीसीसी एक अलग 2 पिन स्क्रू टर्मिनल के माध्यम से जुड़ा हुआ है। 5V, GND और ट्रिगर को बाहरी रूप से लगाया जाना है और उनके लिए 3 पिन कनेक्टर का उपयोग किया जाता है। फिर मोटर्स और सिग्नल के इनपुट और आउटपुट के लिए हम दो 4 पिन कनेक्टर का उपयोग करेंगे।

चरण 5: हो गया

सभी घटकों और कनेक्टर्स को सोल्डर करने के बाद, हमने एक बिजली कुशल और उपयोग में आसान मोटर ड्राइवर बोर्ड बनाया है। अब आप ड्राइवर को बंद कर सकते हैं जब इसका उपयोग नहीं हो रहा हो और जब आप इसे सक्रिय करना चाहते हैं, तो अपने Arduino से पिन या किसी अन्य नियंत्रक को ट्रिगर करने के लिए उच्च पल्स लागू करें और यह उपयोग के लिए तैयार है।

मुझे आशा है कि आपने निर्देशों का आनंद लिया।

पढ़ने के लिए धन्यवाद!