एक सर्वो के अंदर क्या है और Arduino पूर्ण ट्यूटोरियल के साथ कैसे उपयोग करें: 6 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

इस ट्यूटोरियल में, आइए जानें कि सर्वो क्या है

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चरण 1: एक सर्वो क्या है

एक सर्वो मोटर एक रोटरी एक्ट्यूएटर या रैखिक एक्ट्यूएटर है जो कोणीय या रैखिक स्थिति, वेग और त्वरण के सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है। इसमें स्थिति प्रतिक्रिया के लिए एक सेंसर के साथ एक उपयुक्त मोटर शामिल है। इसके लिए अपेक्षाकृत परिष्कृत नियंत्रक की भी आवश्यकता होती है, अक्सर एक समर्पित मॉड्यूल जिसे विशेष रूप से सर्वोमोटर्स के उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।

सर्वोमोटर मोटर का एक विशिष्ट वर्ग नहीं है, हालांकि सर्वोमोटर शब्द का प्रयोग अक्सर बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली में उपयोग के लिए उपयुक्त मोटर को संदर्भित करने के लिए किया जाता है।

सर्वोमोटर्स का उपयोग रोबोटिक्स, सीएनसी मशीनरी या स्वचालित निर्माण जैसे अनुप्रयोगों में किया जाता है।

चरण 2: एक सर्वो के अंदर क्या खोलें और निरीक्षण करें

हम sg90 सर्वो के साथ प्रयोग कर रहे हैं

गियर सिस्टम- आरपीएम को कम करने और टॉर्क कंट्रोल सर्किट को बढ़ाने के लिए इस्तेमाल किया जाता है- kc8801ic आधारित कंट्रोल सर्किट वैरिएबल रेसिस्टर- फीडबैक देने के लिए इस्तेमाल किया जाता है

चरण 3: सर्वो को कैसे नियंत्रित करें

नियंत्रण तार के माध्यम से चर चौड़ाई या पल्स चौड़ाई मॉडुलन (पीडब्लूएम) की विद्युत पल्स भेजकर सर्वो को नियंत्रित किया जाता है। न्यूनतम नाड़ी, अधिकतम नाड़ी और पुनरावृत्ति दर होती है। एक सर्वो मोटर आमतौर पर कुल 180 डिग्री आंदोलन के लिए किसी भी दिशा में केवल 90 डिग्री मोड़ सकती है। मोटर की तटस्थ स्थिति को उस स्थिति के रूप में परिभाषित किया जाता है जहां सर्वो के पास दक्षिणावर्त या वामावर्त दोनों दिशाओं में समान मात्रा में संभावित घुमाव होता है। मोटर को भेजा गया PWM शाफ्ट की स्थिति निर्धारित करता है, और नियंत्रण तार के माध्यम से भेजे गए पल्स की अवधि के आधार पर; रोटर वांछित स्थिति में बदल जाएगा। सर्वो मोटर को हर 20 मिलीसेकंड (एमएस) में एक पल्स देखने की उम्मीद है और पल्स की लंबाई निर्धारित करेगी कि मोटर कितनी दूर मुड़ती है। उदाहरण के लिए, 1.5ms की पल्स मोटर को 90° की स्थिति में मोड़ देगी। 1.5ms से छोटा इसे वामावर्त दिशा में 0° स्थिति की ओर ले जाता है, और 1.5ms से अधिक समय सर्वो को दक्षिणावर्त दिशा में 180° स्थिति की ओर घुमाएगा

चरण 4: आवश्यक घटक

• इमदादी
• अरुडिनो
• परिवर्ती अवरोधक

चरण 5: सर्किट आरेख

एक सर्वो में 3 पिन होते हैं

Arduino के साथ संबंध

VCC को 5v (लाल) से कनेक्ट करें

जीएनडी को जीएनडी से कनेक्ट करें (भूरा)

D9 के लिए सिग्नल वायर (नारंगी)

चरण 6: पुस्तकालय और कार्यक्रम

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