अपने सर्वो मोटर को पूर्ण रोटेशन कैसे करें: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

सर्वो मोटर क्या है?

सर्वो मोटर एक विद्युत उपकरण है जो किसी वस्तु को बड़ी सटीकता के साथ धक्का या घुमा सकता है। यदि आप किसी विशिष्ट कोण या दूरी पर घूमना और आपत्ति करना चाहते हैं, तो आप सर्वो मोटर का उपयोग करते हैं। यह सिर्फ साधारण मोटर से बना है जो सर्वो तंत्र के माध्यम से चलती है। यदि मोटर का उपयोग डीसी संचालित है तो इसे डीसी सर्वो मोटर कहा जाता है, और यदि यह एसी संचालित मोटर है तो इसे एसी सर्वो मोटर कहा जाता है। हम एक छोटे और हल्के वजन के पैकेज में एक बहुत ही उच्च टोक़ सर्वो मोटर प्राप्त कर सकते हैं। डो इन फीचर्स के लिए इनका इस्तेमाल टॉय कार, आरसी हेलीकॉप्टर और प्लेन, रोबोटिक्स, मशीन आदि जैसे कई अनुप्रयोगों में किया जा रहा है। सर्वो मैकेनिज्म इसमें तीन भाग होते हैं:

नियंत्रित डिवाइसआउटपुट सेंसरफीडबैक सिस्टम

चरण 1: सर्वो मोटर की मूल बातें समझना

सर्वो मोटर्स का कार्य सिद्धांत

एक सर्वो में एक मोटर (डीसी या एसी), एक पोटेंशियोमीटर, गियर असेंबली और एक कंट्रोलिंग सर्किट होता है। सबसे पहले हम RPM को कम करने और मोटर के टॉर्क को बढ़ाने के लिए गियर असेंबली का उपयोग करते हैं। मान लें कि सर्वो मोटर शाफ्ट की प्रारंभिक स्थिति में, पोटेंशियोमीटर नॉब की स्थिति ऐसी होती है कि पोटेंशियोमीटर के आउटपुट पोर्ट पर कोई विद्युत संकेत उत्पन्न नहीं होता है। अब एरर डिटेक्टर एम्पलीफायर के दूसरे इनपुट टर्मिनल को एक इलेक्ट्रिकल सिग्नल दिया जाता है। अब इन दो संकेतों के बीच का अंतर, एक पोटेंशियोमीटर से आता है और दूसरा दूसरे स्रोत से आता है, प्रतिक्रिया तंत्र में संसाधित किया जाएगा और त्रुटि संकेत की अवधि में आउटपुट प्रदान किया जाएगा। यह त्रुटि संकेत मोटर के लिए इनपुट के रूप में कार्य करता है और मोटर घूमने लगता है। अब मोटर शाफ्ट को पोटेंशियोमीटर से जोड़ा जाता है और जैसे ही मोटर घूमता है इसलिए पोटेंशियोमीटर और यह एक संकेत उत्पन्न करेगा। इसलिए जैसे ही पोटेंशियोमीटर की कोणीय स्थिति बदलती है, इसका आउटपुट फीडबैक सिग्नल बदल जाता है। कुछ समय बाद पोटेंशियोमीटर की स्थिति इस स्थिति में पहुँच जाती है कि पोटेंशियोमीटर का आउटपुट प्रदान किए गए बाहरी सिग्नल के समान होता है। इस स्थिति में, एम्पलीफायर से मोटर इनपुट तक कोई आउटपुट सिग्नल नहीं होगा क्योंकि बाहरी लागू सिग्नल और पोटेंशियोमीटर पर उत्पन्न सिग्नल के बीच कोई अंतर नहीं है, और इस स्थिति में मोटर घूमना बंद कर देती है।

चरण 2: अब प्रैक्टिकल पार्ट

चूंकि मोटर को 4 भागों में विभाजित किया जा सकता है

1. मोटर
2. मोटर चालक
3. गियर असेंबली
4. पोटेंशियोमीटर (POT)

पहले स्क्रू खोलें और गियरबॉक्स को ध्यान से अलग करें, मोटर चालक (उस ग्रीनचिप) में 3 इनपुट तार होते हैं जिसके माध्यम से हम इसे संचालित करते हैं। 2 तार मोटर में जाते हैं, और बाकी 3 (लाल) तार POT (पोटेंशियोमीटर) में जाते हैं जो ड्राइवर को फीडबैक देते हैं और सर्वो स्थिति बताते हैं, इसलिए यहां हम ड्राइवर मोटर के इलेक्ट्रॉनिक और नकली सिग्नल को हैक करते हैं, सर्वो प्रारंभिक स्थिति में है और फीडबैक सिस्टम को हटा देता है, इसलिए हमें अब पॉट की आवश्यकता नहीं है

चरण 3: मोटर चालक तैयार करना

पॉट तार को हटा दें, और ध्यान से बर्तन को अलग करें।

अब श्रृंखला में 1k ओम का मिलाप 2 रोकनेवाला, और उस जगह पर सोल्डर जहां से पॉट डीसोल्डर है, ड्राइवर के साइड पैड पर सीरीज़ रेसिस्टर के एंड टर्मिनल और ड्राइवर के मिडिल पैड पर सीरीज़ रेसिस्टर के मिड ज्वाइंट।

यह चालक को नकली प्रतिक्रिया देगा क्योंकि शाफ्ट की स्थिति हमेशा प्रारंभिक बिंदु पर होती है

अब ड्राइवर तैयार है

चरण 4: दस्ता तैयार करना

चूंकि पॉट स्वयं एक सहायक शाफ्ट के रूप में काम करता है, इसलिए हम इसे केवल एक मॉड द्वारा पुन: उपयोग करेंगे।

पॉट केवल 180 डिग्री रोटेशन कर सकता है और उसके अंदर की एक प्लेट इसे आगे बढ़ने के लिए रोक देगी इसलिए हम उस प्लेट को हटा देंगे और पॉट के शाफ्ट को किसी भी दिशा में 360 डिग्री तक घुमाएंगे।

चिमटी की सहायता से उस चांदी की प्लेट को हटा दें, और अब शाफ्ट को चेक करें, कि यह पूर्ण 360 डिग्री हिल जाए।

चरण 5: गियर मोड

एंड सर्वो गियर में 2 स्टॉपर आउटग्रोथ हैं, इसे काट दें ताकि यह अब पूर्ण रोटेशन में बाधा न डाले।

अब मोटर को फिर से इकट्ठा करें और आपका काम हो गया।

. इस परीक्षण कोड के साथ, सर्वो रोटेशन की जांच करें।

-------------------------------------------------- --------------------------------------------कोड में

// सर्वो को 180 डिग्री पर ले जाएं

सर्वो1.लिखें(180);

देरी (1000); }

कोड में डिग्री बदलकर आप मोटर की दिशा बदल सकते हैं

0, 90, 180.