सीएनसी सर्वो स्टेपर (GRBL सक्षम): 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह परियोजना काफी सरल मोटर नियंत्रक है जो सीएनसी मशीन के लीड स्क्रू को संचालित करने के लिए जीआरबीएल के साथ सस्ते शक्तिशाली डीसी मोटर्स के उपयोग की अनुमति देता है। जीआरबीएल से जुड़ी मेरी होम बिल्ट सीएनसी मशीन पर इस कंट्रोलर के प्रदर्शन के लिए ऊपर दिया गया वीडियो देखें।

मैंने इसे डिज़ाइन किया क्योंकि मैं खरोंच से काफी बड़ी सीएनसी मशीन बना रहा था और मुझे पता था कि यह छोटे स्टेपर मोटर्स के लिए इसे संचालित करने में सक्षम होने के लिए बहुत भारी और कठोर होने वाला था।

लक्ष्य सस्ते उच्च टोक़ डीसी गियर मोटर्स का उपयोग करना था लेकिन फिर भी सामान्य सीएनसी मशीन की तरह जी कोड का उपयोग करने की क्षमता है।

आपूर्ति

(प्रत्येक अक्ष के लिए)

1 अरुडिनो नैनो

1 Hbridge जो भी मोटर आप चुनते हैं उसे संभालने के लिए पर्याप्त मजबूत।

2 10k प्रतिरोधक

1 2k ओम रोकनेवाला

१ ५००ओम पॉट

2 आईआर डिटेक्टर डायोड

1 आईआर एमिटर डायोड

1 पूर्ण बोर्ड

कुछ तार

एक एन्कोडर व्हील (आप इसे स्वयं बना सकते हैं या एक खरीद सकते हैं)

सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर

तार कटर / खाल उधेड़नेवाला

एक हैक देखा

चरण 1: बोर्ड को काटें

एनकोडर के माध्यम से खिसकने के लिए एक स्लॉट बनाने के लिए परफेक्ट बोर्ड में कटौती करने के लिए हैकसॉ का उपयोग करें।

ऊपर दी गई तस्वीर बोर्ड में स्लॉट दिखाती है और मेरा पहिया उसमें कैसे फिट बैठता है।

यहां कुंजी यह है कि इसे थोड़ा गहरा काटने की जरूरत है ताकि एन्कोडर व्हील बोर्ड को खींच या हिट न करे।

डिटेक्टरों और उत्सर्जक को स्लॉट को फ़्लैंक करने की आवश्यकता होती है इसलिए उन्हें समायोजित करने के लिए बोर्ड पर पर्याप्त जगह छोड़ दें।

चरण 2: विधानसभा

नैनो और अन्य घटकों को बोर्ड पर रखें।

क्योंकि यह पूर्ण बोर्ड है और प्रत्येक सेटअप भागों का अलग-अलग प्लेसमेंट हो सकता है, लेकिन कनेक्शन चित्र में दिखाए अनुसार होना चाहिए।

संसूचकों को रखते समय एनोड को एक साथ बांधने और उन्हें जमीन से जोड़ने का ध्यान रखें, और कैथोड अलग होने चाहिए।

सुनिश्चित करें कि डिटेक्टरों और उत्सर्जक पर पर्याप्त सीसा है ताकि उन्हें मुड़ा और समायोजित किया जा सके।

आप डिटेक्टर कैथोड पर कुछ टेप या सिकुड़ ट्यूबिंग का उपयोग कर सकते हैं ताकि उन्हें एक साथ छोटा करने से रोका जा सके।

जब आप उस चरण पर पहुंचें तो अंशांकन के लिए एक अच्छा प्रारंभिक बिंदु देने के लिए पोटेंशियोमीटर को केंद्र के चारों ओर सेट किया जाना चाहिए।

चरण 3: नैनो प्रोग्राम करें

इसे असेंबल करने के बाद आप स्केच को नैनो पर अपलोड कर सकते हैं।

स्रोत फ़ाइल arduino के लिए एक स्केच है, इसे बोर्ड पर अपलोड करें जैसा कि आप किसी अन्य arduino स्केच में करेंगे।

यांत्रिक भागों की असेंबली आप पर निर्भर है क्योंकि यांत्रिक भागों के लिए बहुत सारे विकल्प हैं।

चरण 4: अंशांकन

एक बार जब आप बोर्ड को इकट्ठा कर लेते हैं, प्रोग्राम किया जाता है, आपके हार्डवेयर पर लगाया जाता है और एन्कोडर व्हील जगह पर होता है तो आप अंशांकन शुरू कर सकते हैं।

बोर्ड को माउंट करते समय इसे एनकोडर के करीब लाने की कोशिश करें, और ऐसी स्थिति में जहां IR डायोड पंक्तिबद्ध होने के करीब हों।

बोर्ड को पंक्तिबद्ध करने के करीब लाने के लिए आप डायोड को आंख से थोड़ा-थोड़ा घुमा सकते हैं।

अब आप अपने द्वारा बनाए गए कंट्रोल बोर्ड को पावर देते हैं, लेकिन Hbridge को नहीं।

तंत्र और एन्कोडर को थोड़ा हिलाएं और देखें कि नैनो पर लाल बत्ती झपकती है या नहीं।

डायोड और पोटेंशियोमीटर को तब तक समायोजित करें जब तक कि एलईडी प्रतिक्रिया न दे जब एन्कोडर के दांत डायोड के बीच चले जाते हैं।

पोटेंशियोमीटर उत्सर्जित होने वाले IR प्रकाश की तीव्रता को समायोजित करता है।

यदि बहुत तेज प्रकाश उछल सकता है और डिटेक्टरों को तब यात्रा करने का कारण बन सकता है जब उन्हें नहीं करना चाहिए।

बहुत कमजोर और डिटेक्टर यात्रा नहीं करेंगे।

एक बार जब आप समायोजन से संतुष्ट हो जाते हैं तो आप Hbridge को शक्ति लागू कर सकते हैं।

जब आप एनकोडर को घुमाते हैं तो बोर्ड को गति को पढ़ना चाहिए और मोटर को वापस आराम की स्थिति में ले जाने का प्रयास करना चाहिए।

यदि इसके बजाय यह उस दिशा में घूमना शुरू कर देता है, जिस दिशा में आपने एन्कोडर को चालू किया है, तो आप जानते हैं कि मोटर के तारों को hbridge आउटपुट पर उलटने की आवश्यकता होती है।