शादी के लिए रोबोट क्यों बनाएं?: 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मुझे हमेशा रोबोटिक्स पसंद था और रोबोट बनाने का मेरा सपना था। मेरे जीवन के सबसे महत्वपूर्ण दिन के लिए ऐसा क्यों नहीं करते? शादी की तैयारियों की भीड़ का सामना करते हुए, मैंने एक रोबोट बनाया जो अंगूठियों को गलियारे तक ले जाएगा।

हर कोई जो मुझे जानता था वह जानता था कि यह मेरी बात होगी।

चरण 1: तैयारी

मैं वॉल-ई के समान रोबोट मॉडल से प्रेरित था। पहली चुनौती ट्रैक बनाने की थी, इसलिए मैंने साइकिल की जंजीरों का उपयोग करने के बारे में सोचा। पटरियों को इकट्ठा करने के लिए लकड़ी के टुकड़ों को समान आकार में काटना और उन्हें श्रृंखला में बांधना आवश्यक था (पैंतीस टुकड़े प्रति ट्रैक - आकार: 100x20x5 मिमी)।

प्रत्येक ट्रैक में दो चेन होती हैं जो गियर पर चलनी चाहिए, मैंने गियर के बीच जगह देने के लिए लकड़ी के चार घेरे काट दिए। जंजीर में पट्टियां रखने वाले पेंच की वजह से मुझे बारी-बारी से जंजीर के दांत देखने पड़े।

चरण 2: ट्रैक

लकड़ी की पट्टियों के अंतर को मानकीकृत करने के लिए, मैंने पेंच की स्थिति को चिह्नित करते हुए एक टेम्पलेट बनाया। मैंने लकड़ी की पट्टियों को जंजीरों में जकड़ दिया, बारी-बारी से स्पेसिंग।

चरण 3: आधार

आधार बनाने के लिए मैंने एक्रेलिक के चार टुकड़े एक त्रिकोण और एक आयत के आकार में काटे। मैंने चार त्रिकोणों को संलग्न किया और सिरों के पास तीन छेद ड्रिल किए, जो कि गाइड पहियों और गियर को पकड़ने वाले शिकंजा को पारित करने में सक्षम हो।

मैंने त्रिभुजों के कोनों को रेत दिया और सभी टुकड़ों को काला कर दिया।

पटरियों को फैलाने के लिए एक कोने में एक आयताकार छोड़ना महत्वपूर्ण है।

चरण 4: विधानसभा 1

आधार त्रिकोण के समान आकार के कार्डबोर्ड का उपयोग करके, मैंने प्रत्येक ट्रैक का आकार मापा।

चरण 5: विधानसभा 2

गियर्स के सपोर्ट को बेहतर बनाने के लिए, मैंने ऊपर के छेद को बढ़ा दिया और बेयरिंग लगा दी।

आयताकार आधार को छेद वाले दो त्रिकोणों में घुमाकर प्रारंभ करें। गाइड व्हील और गियर से शुरू करके पूरे सेट को इकट्ठा करें। फिर ट्रैक डालें। इसी तरह दूसरी तरफ भी इकट्ठा करें।

चरण 6: आधार समाप्त

आधार समाप्त होने के साथ, गियर शाफ्ट के साथ मोटरों को जोड़ना आवश्यक है। परियोजना के लिए मेरे पास अनुकूलन भाग नहीं था, मुझे एक भाग वेल्ड करना था, हालांकि अनुकूलन भाग खरीदना सबसे अच्छा है।

चरण 7: शरीर

दुर्भाग्य से मेरे पास ज्यादा समय नहीं था, मैंने शरीर को यथासंभव सरल बनाया। मैंने एक लकड़ी के बक्से को इकट्ठा किया और धातु की फिनिश देने के लिए इसे पतली धातु की चादरों से ढक दिया। आंखों के लिए मैंने सुरक्षा कैमरों के दो आधारों का इस्तेमाल किया। और हथियारों के लिए मैंने आयताकार ट्यूब के दो टुकड़ों का इस्तेमाल किया।

चरण 8: नियंत्रक

नियंत्रण के लिए मैंने एक Arduino Uno Rev3, एक H-ब्रिज, एक वायरलेस PS2 नियंत्रण और एक 12V बैटरी का उपयोग किया। प्रोग्रामिंग और विद्युत आरेख का अनुसरण करता है।

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

चरण 9: अंत

मैंने शादी के दिन प्रोजेक्ट पूरा किया, मुश्किल से टेस्ट करने का समय मिला। सौभाग्य से सब कुछ ठीक हो गया और जैसा कि आप वीडियो में देख सकते हैं कि रोबोट ने अपना उद्देश्य पूरा किया और अंगूठियां सौंप दीं।

मैं उस दिन को याद करके खुश हूं और जैसा कि मेरे सभी मेहमानों को यह सरप्राइज पसंद आया, आखिरकार ऐसा नहीं है कि हर दिन आप एक रोबोट को शादी की अंगूठी लेते हुए देखते हैं।