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वीडियो: उन्नत Arduino अल्ट्रासोनिक स्कैनिंग सोनार: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
मैं स्कैनिंग अल्ट्रासोनिक सोनार प्रोजेक्ट को अपग्रेड कर रहा हूं। मैं प्रोसेसिंग स्क्रीन पर कुछ बटन जोड़ना चाहता हूं जो एक दूसरे सर्वो के लिए अज़ीमुथ, बेयरिंग, रेंज, स्पीड और टिल्ट को बदल देगा। मैंने लकी लैरी प्रोजेक्ट से शुरुआत की थी। मेरा मानना है कि वह इस प्रणाली के प्रवर्तक हैं। एक पूर्व नेवी सोनारमन के रूप में मुझे आवश्यक सुधारों की आवश्यकता है। साथ ही यह भविष्य के Arduino/प्रसंस्करण परियोजनाओं के लिए एक पूर्ण द्वैध रीढ़ विकसित करने का एक उत्कृष्ट अवसर था। मैंने इस प्रोजेक्ट में एक शार्प IR रेंजिंग यूनिट भी जोड़ा है जिसे मैं U/S सेंसर के साथ मिलकर उपयोग करने की आशा करता हूं। अंततः यह मोबाइल रोबोट के लिए नेविगेशन और मैपिंग सेंसर पॉड होगा। मेरे पास अधिकांश अपग्रेड काम कर रहे हैं।
मील के पत्थर हिट:
मोड काम कर रहे हैं।
स्कैन गति काम कर रही है।
सिर झुकाने का काम।
तो, यह एक कार्य प्रगति पर है और मुझे पता है कि कुछ समस्याएं हैं, लेकिन यह काम करती है। यह परियोजना यहीं रहती है।
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करने के लिए:
चयन के बाद बटन जलते रहें।
बैंगनी रंग में ओवरलैप के साथ नीले रंग में इन्फ्रारेड सेंसर प्रदर्शित करना।
जाइरो के साथ सेंसर हेड को समतल करना।
मैं शुरुआत करने के लिए दिग्गजों के कंधों पर खड़ा था और मुझे यहां तक पहुंचाने के लिए कुछ बड़े लोगों से मदद मिली है। यदि आप इस कोड को लेते हैं और इसे सुधारते हैं, तो कृपया इसे वापस साझा करें
आपूर्ति
अरुडिनो नैनो
नैनो सेंसर शील्ड
2 एक्स सर्वो मोटर (मिलीग्राम-996)
HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर
एल्यूमिनियम कोण स्टॉक
सेंसर माउंट
चरण 1:
I 3D ने अपने सर्वो माउंट को प्रिंट किया और बैंड आरा पर एल्यूमीनियम कोण से त्वरित सर्वो ब्रैकेट बनाए। किसी भी पैन और टिल्ट असेंबली का उपयोग करें जिसे आप पा सकते हैं या बना सकते हैं, सेंसर शील्ड के साथ कनेक्शन बहुत सरल हैं
ट्रिगपिन = 3
इकोपिन = 4
पैन_सर्वो = 5
Tilt_Servo = 6
चरण 2:
चरण 5: Arduino SoNAR के लिए आवश्यक सॉफ़्टवेयर:
इस सोनार प्रोजेक्ट को चलाने के लिए आपको arduino IDE और प्रोसेसिंग IDE की आवश्यकता होगी। प्रोसेसिंग आईडीई arduino से भेजे गए मान प्राप्त करेगा और पीसी पर डेटा प्रदर्शित करेगा। ऑन स्क्रीन बटन arduino स्केच के व्यवहार को बदल देता है।
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