चेसिस डी रोबोट कोन ओरुगास इम्प्रेसस एन 3डी: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

3डी प्रिंटेड रोबोट टैंक चेसिस।

(आप नीचे अंग्रेजी निर्देश पा सकते हैं)

अभी भी एक कार्य प्रगति पर है, चर्चा में शामिल हों

www.twitch.tv/bmtdt

एस्टे एस एल प्राइमर पासो पैरा ला कॉन्स्ट्रुकिओन डी अन रोबोट टैंके (पोर लास ओरुगास, नो टिएन अरमास)। डि डिसेनो एबिएर्तो, वाई कोन एल ओब्जेटिवो डे क्यू पुएडा सेर यूटिलिज़ैडो एन एप्लिकेसिओनेस डे टूडो टिपो, कोमो एजुकेशन, एक्सपेरिमेंट वाई एक्सप्लोरेशन।

एस्टे इंस्ट्रक्शनल क्यूब्रे ला कॉन्स्ट्रुशन डेल चेसिस को मोटरेस डी एस्टे रोवर, पेरो पोर तामानो डे ला गुइया वाई डेसारोलो नो इनक्लूये एल कंट्रोल, एल क्यूल पुएडे सेर ए सु गस्टो, हे सुफिसिएन्ट एस्पासिओ पैरा ट्रैबजर अन डेंट्रो में कंट्रोल इन कंस्ट्रक्शन पोर वाईफाई कॉन एल ईएसपी8266।

यूनो डे लॉस पंटोस प्रिंसिपल्स डे एस्टे प्रोयेक्टो फ्यू डेसरोलर ऑरगास कॉम्प्लिमेंटे इंप्रेसस एन 3 डी, डोंडे अल फाइनल एल मैकनिस्मो रिक्वायरे यूनोस कुएंटोस टॉर्निलोस, ट्यूरकास वाई अन पार डे रोल्स।

एल प्रोयेक्टो एस्टा इंस्पिरैडो एन एल प्रोटोटैंक डी थिंगिवर्स, पेरो एस अन डिसेनो कॉम्प्लेटमेंट न्यूवो (डेसडे सीरो), एडेमास, एंटर लास डिफेरेंटेस ओप्सियोन्स पैरा कॉन्स्ट्रुइर लास ऑरगास, से एलिगियो एक्सपेरिमेंट कॉन उना एडाप्टैसियन डी एस्लाबोन्स पैरा केबल जंजीर

ला आइडिया एन एल फ्यूचरो एस मेजोरर वाई पैरामीट्रीजर कॉम्प्लिमेंट एल डिसेनो।

ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016 का उपयोग करें।

Además fue petición de mi sobrino de 4 anos.

क्यूएलक्वियर मेजोरा ओ कंसल्टा अल रेस्पेक्टो नो ड्यूड एन कॉन्टैक्टर्नोस।

समाचार: इस परियोजना को मेक इट मूव प्रतियोगिता और रोबोटिक्स प्रतियोगिता में स्वीकार किया गया था

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

अंग्रेज़ी

रोबोट टैंक बनाने के लिए यह पहला कदम है (श्रृंखला कर्षण द्वारा, कोई हथियार नहीं)। खुला स्रोत, और इस क्रम में कि इसका उपयोग सभी प्रकार के अनुप्रयोगों में किया जा सकता है, जैसे कि शिक्षा, डिजाइन प्रयोग और अन्वेषण।

यह ELECOMTECH के रूप में हमारी सामाजिक परियोजनाओं में से एक है, और GenuinoDay CR Day 2016 में भाग लेगा। यह मेरे 4 साल के भतीजे का भी अनुरोध था।

यह निर्देशयोग्य इस रोवर के लिए डीसी मोटर के साथ चेसिस के निर्माण को कवर करता है, लेकिन निर्देश योग्य आकार और विकास के लिए नियंत्रण शामिल नहीं है, जो कि कोई भी नियंत्रण प्रणाली हो सकती है जिसे आप उस पर फिट कर सकते हैं, काम करने के लिए पर्याप्त जगह है, और बाद के निर्देशयोग्य नियंत्रण में वाईफाई के आधार पर ESP8266 के साथ साझा किया जाएगा।

इस परियोजना के मुख्य बिंदुओं में से एक पूरी तरह से 3 डी मुद्रित टैंक ट्रैक (कोई धातु पिन नहीं) विकसित करना था, जिसके अंत में तंत्र को कुछ स्क्रू, नट और कुछ 608 बीयरिंग की आवश्यकता होती है।

यह परियोजना थिंगविवर्स के प्रोटोटैंक से प्रेरित है, लेकिन एक पूरी तरह से नया डिज़ाइन है (स्क्रैच से), पटरियों के निर्माण के विकल्पों में से, केबलों को निर्देशित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले लिंक के अनुकूलन के साथ प्रयोग करने के लिए चुना गया था, विशेष रूप से अभी तक एक और केबल श्रृंखला

भविष्य में विचार एक पूर्ण पैरामीट्रिक डिजाइन को बढ़ाने और बढ़ाने का है।

इस संबंध में कोई सुधार या प्रश्न कृपया हमसे संपर्क करें।

समाचार: इस परियोजना को मेक इट मूव प्रतियोगिता और रोबोटिक्स प्रतियोगिता में स्वीकार किया गया थाhttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

चरण 1: लास पीज़ास (पुर्ज़े) तैयार करें

सामग्री

• 2 एक्स रोल ६०८
• 18 x टॉर्निलोस M3 15 मिमी
• 4 x टॉर्निलोस M3 25 मिमी
• टॉर्निलो एम३ के लिए २० एक्स तुएरकास पैरा
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120:1 y probaremos con la de 48:1)

हेरामिएंतास

• एलिसेट डी पंटास
• डेस्टोर्निल्लाडोर या लावे पैरा लॉस टॉर्निलोस एम३

नोटा सोबरे इंप्रेशन 3डी

एल डिसेनो से प्रोबो को उना इम्प्रेसोरा एफडीएम यूटिलिजैंडो टैंटो एबीएस कोमो पीएलए, एम्बोस फंकियोनारोन और टुविएरॉन सस लिगेरास डिफरेंसियास, प्रिंसिपलमेंट अल हैसर ला ओरुगा एन एबीएस से नोटो मास सुवे, एनटोन्स पुएडेन यूटिलिजर क्यूएलक्विएरा डी लोस 2 सामग्री।

इस संभव के लिए आवश्यक है कि हैसर अल्गुना लिम्पीज़ा डे लास पीज़ास (क्विटर मटेरियल डे सोपोर्टे, प्रॉब्लमस डी टॉलरेंसिया), पोर लो क्यू पुएडे नेसेसिटर अल्गुनोस मैटेरियल्स एडिकोनलेस कोमो लिजा, एसीटोना, ओ लो सु नेस नेसेसाइट एन।

पीज़ास ए इम्प्रिमिर

लॉस आर्किवोस लॉस पुएडे डेसकारगर डे थिंगविवर्स एन

लिस्टा रिज्यूमे डे लास पीज़ास ए इम्प्रिमिर।

• 2 एक्स बेसमोटर
• 2 एक्स बेसरुएडा
• 2 एक्स कनेक्टर सेंट्रल
• 2 एक्स गुइया रुएडामोटर
• 2 एक्स रुएडाट्रैक_मोटर
• 2 एक्स रुएडाट्रैक_बियरिंग608_1
• 2 एक्स असर कैप 608 बड़े
• 2 एक्स ट्रांसवर्सल
• २ एक्स बंपर_प्रोटो
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 पोर कैडा ओरुगा)

लॉस एस्लाबोन्स (चेन_लिंक) बेटा पेक्वेनोस वाई से पुएडेन इंप्रिमिर वैरियोस ए ला वेज़, एस्टोस टिएनेन पुएंटर पोर लो क्यू टैम्बिएन एस पॉसिबल इंप्रिमिर्लोस पाप सोपोर्टे। रिकॉर्डर एडेमास क्यू एस्टे ट्रैबाजो एस्टा एन डेसरोलो वाई एल डिसेनो से पुएडे मेजर। उनो डे नुएस्ट्रोस ओब्जेटिवोस एस एल डे ट्रैटर डे हैसर उन इम्प्रेसियन डे ला ओरुगा या एन्साम्बलाडा।

डे टूडो एल प्रोयेक्टो ला पार्ट मेस डिफिसिल एस एन्साम्बलर लास ओरुगास, नाडा क्यू अन पोको डे पैसिएंसिया वाई पर्सवेरेंसिया नो पुएडन मानेजर।

अंग्रेज़ी

सामग्री

• 2 x ६०८ असर
• 18 x M3 स्क्रू15 मिमी
• 4 x M3 स्क्रू 25 मिमी
• 20 x M3 नट
• 2 एक्स डीसी मोटर्स डीजी01डी

उपकरण

• चिमटा
• पेंचकस

3डी प्रिंटिंग पर नोट डिजाइन का परीक्षण एफडीएम प्रिंटर के साथ एबीएस और पीएलए प्लास्टिक दोनों का उपयोग करके किया गया था, दोनों ने काम किया और उनके मामूली अंतर थे, मुख्य रूप से एबीएस में श्रृंखला को नरम महसूस करके, फिर आप भागों को प्रिंट करने के लिए 2 सामग्रियों में से किसी एक का उपयोग कर सकते हैं।.

यह संभव है कि छपाई के बाद आपको कुछ सफाई करने की आवश्यकता होगी (समर्थन सामग्री, सहनशीलता की समस्याओं को हटा दें), इसलिए आपको कुछ अतिरिक्त सामग्री जैसे सैंडपेपर, एसीटोन, या जो कुछ भी आपको अपनी सामान्य पोस्ट-प्रोसेस में चाहिए, की आवश्यकता हो सकती है।

पार्ट टू प्रिंट फाइल्स को थिंगविवर्स https://www.thingiverse.com/thing:1453284 से डाउनलोड किया जा सकता है।

मुद्रित किए जाने वाले भागों की सूची।

• 2 एक्स बेसमोटर
• 2 एक्स बेसरुएडा
• 2 एक्स कनेक्टर सेंट्रल
• 2 एक्स गुया रुएडामोटर
• 2 एक्स रुएडाट्रैक_मोटर
• 2 एक्स रुएडाट्रैक_बियरिंग608_1
• 2 एक्स असर कैप 608 बड़े
• 2 एक्स ट्रांसवर्सल
• २ एक्स बंपर_प्रोटो
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 प्रत्येक श्रृंखला)

लिंक (चेनलिंक) छोटे होते हैं और एक साथ कई प्रिंट किए जा सकते हैं, उनके पास ब्रिज होते हैं इसलिए उन्हें असमर्थित प्रिंट करना भी संभव है। यह भी याद रखें कि यह काम विकास में है और डिजाइन में सुधार किया जा सकता है। हमारा एक लक्ष्य असेंबल की गई चेन को 3डी प्रिंटेड बनाने का प्रयास करना है।

इस परियोजना का सबसे कठिन हिस्सा पटरियों को इकट्ठा करना है, ऐसा कुछ भी नहीं जिसे थोड़ा धैर्य और दृढ़ता संभाल नहीं सकती।

चरण 2: एन्साम्बलर लास ओरुगास (चेन असेंबली)

कोमो से मेन्सियोनो एन एल पासो एन्टीरियर, एल एनसैम्बलर लास ऑरगास एस एल पासो मास डिफिसिल, रिकॉमेंडमोस हैसेरलोस कॉन टिएम्पो वाई पैसिएन्सिया, (इंटेंट्रेमोस प्रोबार अन डिसेनो या एन्समब्लाडो एन एल फ्यूचरो ओ कॉन् सेकेंड लिस्टस)।

प्रिमेरो रिकॉमेंडामोस इंप्रिमिर चेन_लिंक्स एडिकोनलेस, पोर्क एस मुय संभावित क्यू से क्विब्रेन अल्गुनोस कुआंडो एस्टा मोंटंडो (एल डिसेनो से मॉडिफो टैम्बिएन पैरा क्यू फ्यूरा मास फूएर्टे एंटे ला टेन्सियन, पेरो ऑमेंटो डे एनसम्ब्लेडिफुल्टा)।

कैडा एस्लाबोन से एनलाज़ा कोन एल ओट्रो ए "प्रेसिजन", पेरो पैरा ऑमेंटर ला रेसिस्टेंसिया डे ला कैडेना लॉस पिंस बेटा अन पोको मास लार्गोस क्यू एल चेन लिंक ओरिजिनल, एसि क्यू सेरा नेसेरियो डोब्लर मास लास पेस्टानास पोर अन मोमेंटो, y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla।

इस महत्वपूर्ण कुए एल एनग्रेनाजे एंट्रे एन एल एस्पासिओ एंट्रे एस्लाबोन्स (एन एस्पेशल एल एन्चो) पोर लो क्यू एस ब्यूनो एस्टार वेरिफिकैंडो क्यू एंट्रा करेक्टामेंट।

अंग्रेज़ी

जैसा कि पिछले चरण में उल्लेख किया गया है, जंजीरों को इकट्ठा करना सबसे कठिन कदम है, हम इसे पर्याप्त समय और धैर्य के साथ करने की सलाह देते हैं, (हम भविष्य में या शायद श्रृंखला अनुभागों में पहले से इकट्ठे हुए एक नए डिजाइन का परीक्षण करने का प्रयास करेंगे)।

पहले हम अतिरिक्त Chain_links को प्रिंट करने की अनुशंसा करते हैं, क्योंकि यह बहुत संभावना है कि उनमें से कुछ उन्हें एक साथ फिट करते समय टूट जाएंगे (डिजाइन को तनाव के तहत मजबूत होने के लिए संशोधित किया गया था, लेकिन असेंबली की कठिनाई में वृद्धि हुई)।

प्रत्येक लिंक दूसरे से "दबाव" से जुड़ा हुआ है, लेकिन चेन पिन की ताकत बढ़ाने के लिए चेन मूल लिंक की तुलना में थोड़ा लंबा है, इसलिए एक पल के लिए टैब पर झुकना आवश्यक होगा (जितनी तेजी से बेहतर होगा) और यह वह क्रिया है जो थोड़ा सा टुकड़ा तोड़ सकती है, अगर यह टूट जाती है तो इसे बदलने की सिफारिश की जाती है।

यह महत्वपूर्ण है कि गियर लिंक (विशेष रूप से चौड़े) के बीच की जगह में फिट हों, इसलिए इसे सत्यापित करना अच्छा है।

चरण 3: मोंटार लॉस मोटर्स (मोटर्स माउंटिंग)

एस्टे एस उन बुएन मोमेंटो पैरा मॉन्टर लॉस मोटर्स।

सोलो रिक्वेरिरा लास पीज़ास बेसमोटर वाई लॉस टॉर्निलोस एम३ डी २५एमएम जूनो कॉन सुस टुएरकास।

से एटोर्निलारा कैडा मोटर ए सु बेस कॉन 2 टॉर्निलोस एन लास पॉजिशन्स मोस्ट्राडास एन लास इमेजेज।

एडजस्ट बिएन लास टुएरकास, पोर क्यू कोन ला वाइब्रेशन से पुएडेन मूवर वाई कैर, सी से देसी से पुएडेन उसर टरकास डी ब्लोकेओ ओ अन एडहेसिव।

अंग्रेज़ी

डीसी मोटर्स को माउंट करने का यह एक अच्छा समय है। आवश्यक भागों में बेसमोटर और एम3 25 मिमी स्क्रू उनके नट के साथ हैं।

प्रत्येक मोटर छवियों में दिखाए गए पदों में 2 स्क्रू का उपयोग करती है।

नट्स को सुरक्षित रूप से कस लें, क्योंकि कंपन उन्हें स्थानांतरित कर सकती है, अगर वांछित लॉकनट या चिपकने वाला इस्तेमाल किया जा सकता है।

चरण 4: एन्सेम्बलर एल मार्को डेल रोबोट (फ्रेम असेंबली)

2 Conectores Centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales।

4 टॉर्निलोस डे 15 एमएम एन कैडा कनेक्टर यून टोडास लास पीज़ास।

इस महत्वपूर्ण कुए अल पोनर लॉस टॉर्निलोस से वेरिफिक क्यू क्यूडेन लो मास रेक्टो पॉसिबल, पुएडे पोनर एल मार्को एन ला मेसा पैरा वेर क्यू नो से तंबाली, ओ क्यू से तंबाली लो मेनोस पॉसिबल, पुएडे क्यू हैन डिफेक्टोस डी इंप्रेसियन क्यू, एएसआई क्यू एस्टे मोमेंटो एस ब्यूएनो पैरा मिनिमिज़र इस इफेक्टो।

लुएगो से पुएडेन पोनर लास पीज़ास डेल बंपर_प्रोटो एन एम्बोस लाडोस, एस्टे नो रिक्वायरर ट्यूरकास या क्यू ला मिस्मा पीज़ा इम्प्रेसा टिएन एल एस्पासियो बसो पैरा क्यू से ऑटो एटोरनिले अनक सी अन टोर्निलो डे एस्टे टिपो।

अंग्रेज़ी

2 कनेक्टर सेंट्रल मोटर बेस, व्हील बेस और ट्रांसवर्सल को जोड़ने वाला। प्रत्येक पर 4 स्क्रू 15 मिमी सभी फ्रेम के टुकड़ों को एक साथ जोड़ते हैं।

यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि स्क्रू लगाते समय वे यथासंभव सीधे हों, यह देखने के लिए फ्रेम को टेबल पर रख सकते हैं कि टट्टर नहीं, या कम से कम संभव डगमगाने, मुद्रण दोष इसे थोड़ा मोड़ सकते हैं, इसलिए यह समय अच्छा है उस प्रभाव को कम करने के लिए।

फिर आप बंपर_प्रोटो के टुकड़ों को दोनों तरफ रख सकते हैं, इसके लिए नट्स की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि इसके प्रिंटेड पीस में इस प्रकार के एक स्क्रू को भी सेल्फ स्क्रू करने के लिए पर्याप्त जगह होती है।

चरण 5: इंस्टालर Las Ruedas a Los Motores (गियर्ड व्हील्स प्लेसमेंट)

एस्टा एन 2 पासोसी

प्रिमेरो मोंटार लास रुएडास एन लॉस मोटरेस, एनट्रान ए प्रेसिजन वाई एस महत्वपूर्ण क्यू एंट्रेन बिएन, क्यू नो टेंगन प्रॉब्लम एन पोनर लुएगो ला सिगुएंटे पाइज़ा।

लुएगो से पोन ला गुइया डे ला रुएडा कोन 2 टॉर्निलोस वाई ट्यूरका कैडा उना, कोमो से ऑब्सर्वा एन लास फोटोग्राफियास, एस्टे नो डेबेरिया टेनर प्रोब्लिया एन एंट्रर एन सु लुगर।

ला डिस्टेंसिया अल चासिस एन ला क्यू क्वेडा ला रुएडा एस महत्वपूर्ण पारा ला कडेना, सी क्वेडा मल से पुएदे सालिर।

अंग्रेज़ी

यह 2 चरणों में है सबसे पहले मोटरों पर पहियों को दबाव से माउंट करें और यह एक अच्छा फिट होना महत्वपूर्ण है, अगले टुकड़े (GuiaRuedaMotor) को रखते समय कोई समस्या नहीं है।

फिर पहिया के लिए गाइड को 2 स्क्रू और नट के साथ रखें, जैसा कि तस्वीरों में देखा गया है, इन्हें लगाने में कोई समस्या नहीं होनी चाहिए।

चैसी की दूरी जिस पर पहिया रखा गया है, चेन के लिए महत्वपूर्ण है, अगर यह खराब है, तो चेन बाहर आ जाएगी।

चरण 6: रुएदास वाई कैडेना (श्रृंखला और पहिए)

लास कैडेनस देबेन एस्टार तैयारी, या क्यू अल पोनर लास ओट्रस रुएदास से पोन ए ला वेज़ ला कैडेना।

प्रिमेरो हाय क्यू तैयारी एल रोल एन ला रुएडा।

लुएगो से पोन ला रुएडा, जूनो कोन ला कैडेना वाई से एटोरनिला एन सु लुगर (कोई आवश्यक नहीं)। एस्टो पैरा अंबोस लाडोस।

अंग्रेज़ी

चेन के साथ पहियों को एक ही बार में लगाने के लिए जंजीरों को तैयार किया जाना चाहिए। सबसे पहले आपको प्रत्येक फ्री व्हील पर 608 बेयरिंग तैयार करनी होगी।

अब पहिया को चेन के साथ रखा गया है और जगह में बोल्ट किया गया है (अखरोट की आवश्यकता नहीं है)। इसे दोनों तरफ से करें।

चरण 7: एक रॉडर (चलो रोल)

एन एस्टे पुंटो एल चेसिस और मोटर्स एस्टा लिस्टो।

लो क्यू क्वेडा एस हेसर लो क्यू क्विरा हैसर कोन एल रोबोट। एस्कोगर सु कंट्रोलडोर, इंस्टालारलो, प्रोग्रामरलो, पोनेरल एनर्जिया और एनविअर्लो ए लो डेस्कोनोसिडो।

और वीडियो देखें और रोबोट मूवी और सरलता के साथ उन पर बात करें और उन पावरबूस्ट डी 5वी 1ए को देखें।

एन एन सिगुएंटे इंस्ट्रक्शनल मोस्टरारेमोस कोमो कंट्रोलर एल रोबोट कॉन अन ईएसपी8266 पोर मीडियो डी वाईफाई।

एस्टे प्रोयेक्टो एस्टा एन डेसरोलो और क्यूएलक्वियर अपोयो क्यू नोस पुएडन डार सेरा बिएनवेनिडो। टैम्बिएन सस ओपिनियन्स सोब्रे क्यू से पोड्रिया हैसर कोन इस्ट एमिगो।

एग्रेडेसेमोस ए न्यूस्ट्रोस एमिगोस वाई फैमिलियस पोर हेसर पॉसिबल एल डेसारोलो डे एस्टे प्रोयेक्टो।

अंग्रेज़ी

इस बिंदु पर चेसिस और मोटर तैयार हैं। जो कुछ बचा है वह यह है कि आप इस रोबोट के साथ क्या करना चाहते हैं। अपना ड्राइवर चुनें, इसे स्थापित करें, इसे सेट करें, ऊर्जा डालें और अज्ञात को भेजें।

वीडियो में आप रोबोट को केवल लिथियम बैटरी और 5V 1A पावरबूस्ट मॉड्यूल के साथ चलते हुए देख सकते हैं।

अगले निर्देश में हम दिखाएंगे कि वाईफाई के माध्यम से ESP8266 के साथ रोबोट को कैसे नियंत्रित किया जाए।

यह परियोजना विकास में है और आप हमें जो भी सहायता दे सकते हैं उसका स्वागत किया जाएगा। साथ ही इस मित्र के साथ क्या किया जा सकता है, इस पर उनकी टिप्पणियाँ।

इस परियोजना को संभव बनाने के लिए हम अपने मित्रों और परिवारों को धन्यवाद देते हैं।