रोबोट कोन सिस्तेमा डी कंट्रोल: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

एन एस्टे इंस्ट्रक्शनल एप्रेन्डेमोस डॉस कोसास:

1. रोबोट सेंसिलो का निर्माण करें
2. इन्क्रोपोरार्ले उन सिस्टेमा डे कंट्रोल पैरा क्यू से मुएवा एंट्रे परेड्स

पैरा एल सिस्टम डी कंट्रोल, यूटिलिज़ो उना वर्जन सिंप्लिफाडा डी कंट्रोल पीआईडी वाई से यूटिलिज़ा एल्गो डे इम्प्रेसियन 3 डी, और प्रोग्राम डे अरुडिनो। ला एक्सप्लिसिओन डे सिस्टेमास डी कंट्रोल एप्लीका ए मूचस ओट्रोस रोबोट्स, नो टिएन क्यू सेर एल क्यू से कॉन्स्ट्रुए एका।

एल कोस्टो डेल रोबोट एस मेनोर ए लॉस $35, एसि क्यू एस उना बुएना ओप्सियन पैरा एन्सेनांजा डे तेमस अवनजाडोस डी रोबोटिका, वाई से पोड्रिया यूटिलिजर कोमो बेस पैरा रोबोट टिपो "माइक्रोमाउस" क्यू फिर से शुरू करें।

ग्रेसियस अल अपोयो डे CrCibernetica.com मुझे सुविधा प्रदान करता है DC और algunos otros कंपोनेंट्स।

चरण 1: सामग्री

पार्टेस

लो क्यू से ओकुपा:

1. Un controlador S4A EDU (औंके सिर्वे cualquiera)। ला वेंटाजा डे एस्टे कंट्रोलडोर एस क्यू ट्रे लॉस ड्राइवर्स डी मोटर डीसी इनकॉर्पोराडोस
2. केबल एफ-एफ डी 3 पाइंस
3. Motores DC pequeños con caja de engranajes (माइक्रोगियर मोटर्स)। लॉस मोटरेस क्यू यूटिलिजो सन डे 140/270 रिवॉल्यूशन्स। एस्टोस मोटर्स विएने कोन अगरराडेरा पैरा मॉन्टर एन चासिस कोमो से वे एन ला फोटो।
4. सेंसर एनालोजिको इन्फ्रारोजो। यो यूटिलिज़ो एस्टोस डी स्पार्कफुन
5. 4 बटेरिया एए कोमो एस्टे।

हेरामिएंटस

1. कॉटिन्यू
2. Desatornillador, alicate y cortador de Cables
3. इम्प्रेसोरा ३डी (पैरा इंप्रिमिर एल चेसिस और पीज़ा डेल कंट्रोलडोर)

चरण 2: इंप्रेशन ३डी डेल चेसिस

सोन डॉस पीज़ास लास क्यू हे क्यू इंप्रिमिर। यो लो इंप्रिमी कॉन रेसोल्यूशन बाजा डे 300 माइक्रस और प्लास्टिक पीएलए। ताल वेज टेंगन कुए अजस्टर एल्गो लास मेडिडास, ओ लिमर अन पोको एल प्लास्टिको पैरा क्यू टूडो अजस्टे बिएन। लॉस आर्किवोस 3डी लॉस पुएडेन डेसकारगर डे एका जूनो कोन टूडो एल कोडिगो डेल रोबोट।

चरण 3: आर्मडो

एन्साम्बलाडो

1. सिंपलमेंटे मोंटे लॉस मोटर्स कोमो से ऑब्सर्वा एन ला फोटो।
2. इंसर्टे लास पीज़ास ३डी डी सोपोर्टे डे बटेरियास एन एल चासिस
3. लो सेंसर्स वैन एन ला पार्ट डेलांटेरा डेल रोबोट, वाई से एजस्टन को गैसस डी प्लास्टिको (देखें फोटो)
4. Coloque el controlador con tornillos (M3) en la pieza impresa 3D, y el soporte de baterías como se muestra en la photo.

Conexiones

1. El S4A EDU viene listo para conectar las baterias, y para conectar los motors. नोट कॉमो लॉस केबल्स वैन कोनेक्टैडोस। एल एमआर वाई एमएल वैन अल रेव्स (नोट एल केबल कैफे और रोजो एन एल एक फोटो)

2. लॉस सेंसर्स वैन कोनेक्टैडोस ए लॉस पाइन्स ए0 (सेंसर इज़क्विएर्डो), ए 1 (सेंट्रो) वाई ए 2 (सेंसर डेरेचो)

चरण 4: कोमो कंट्रोलर एल रोबोट?

"लोड हो रहा है = "आलसी"

Ajuste de Kp y Kd

एन एल वीडियो से वे एल रोबोट funcionando। सिन एम्बार्गो हाय कुए अजस्टर लॉस वेलोरेस डी केपी वाई केडी। हे वेरियस फॉर्मस डे हैसेरलो, सिन एम्बार्गो, पैरा एस्टे कासो एस मेजोर डे फॉर्मा मैनुअल। सिंपलमेंट एजस्ट प्राइमरो केपी, वाई कुआंडो फंकियोन डे मानेरा एसेप्टेबल, कमियंस ए ऑमेंटर केपी। एन प्रिंसिपल कॉमेंज़ारा ए ऑब्जर्वर क्यू एल रोबोट एलेगा मास रैपिडो अल सेंट्रो सिन ऑसिलैसिओन्स।

एन एल वीडियो सरलता लो पोंगो ए मूवर्स पोर अन पासिलो। लेस क्वेडा ए उस्तेदेस अरमार उन लैबेरिंटो

रेटोस

• Ajustar Kp y Kd no es sencillo. Existirá उना मानेरा मेजोर दे हसेरलो?
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सामग्री

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