घर का बना लड़ाकू रोबोट संस्करण 2: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

टिंकरकाड प्रोजेक्ट्स »

तो… यह मेरे एंटीवेट कॉम्बैट रोबोट का मेरा दूसरा संस्करण है! मैं आपको "साइडविंदर" से परिचित कराना चाहता हूं।

इस परियोजना के लिए मैंने ३डी प्रिंटेड पुर्जे (मेरे द्वारा डिज़ाइन किए गए) और कुछ इलेक्ट्रॉनिक बिट्स और टुकड़ों का इस्तेमाल किया, जिन्हें मैंने १०० डॉलर से कम में खरीदा था। मैंने बॉट के लिए कस्टम भागों को डिजाइन करने के लिए टिंकरकाड नामक एक सीएडी सॉफ्टवेयर का उपयोग किया।

आपूर्ति

इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

macOS, Linux, या Windows चलाने वाला लैपटॉप

थ्री डी प्रिण्टर

इलेक्ट्रॉनिक भागों (निर्देशों में अधिक विवरण)

चरण 1: आइडिया के साथ आओ

यह कदम सभी चरणों में सबसे महत्वपूर्ण है!

इससे पहले कि आप अपने बॉट को डिजाइन करना शुरू करें, आपको एक सामान्य विचार के साथ आना चाहिए कि लड़ाकू रोबोट का तंत्र कैसे काम करेगा। इस मामले में, सिडविंदर को "रिंग स्पिनर" कहा जाता है। एक रिंग स्पिनर में एक अलग रिंग होती है जो रोबोट के चेसिस के बाहर की ओर घूमती है। अंगूठी आमतौर पर एक गियर सिस्टम द्वारा संचालित होती है (छवि में देखी गई।)

यह कई तंत्रों में से केवल एक है जिसका आप उपयोग कर सकते हैं! शेल स्पिनर, हैमर बॉट और मेल्ट ब्रेन हैं। (जब तक आपके पास प्रोग्रामिंग का बहुत अनुभव और धैर्य न हो, तब तक गंदे दिमाग की कोशिश न करें)

चरण 2: डिजाइनिंग

सब्र, सब्र, सब्र… बस यही है!

आप किस प्रकार का बॉट बना रहे हैं, इसके आधार पर यह चरण अलग-अलग होगा। यदि आप किसी प्रतियोगिता में अपने लड़ाकू रोबोट में प्रवेश करने की योजना बना रहे हैं, तो आपको इस बात पर ध्यान देना होगा कि आपके डिजाइन का वजन कितना होगा। यदि आप अपने बॉट में प्रवेश करना चाहते हैं तो आप लड़ाकू रोबोट नियमों पर कुछ शोध करना चाहेंगे।

www.nerc.us/rules.html

चरण 3: निर्माण

इस चरण के लिए मैंने सभी भागों को बनाने के लिए अपने 3D प्रिंटर का उपयोग किया। यदि आपके पास 3D प्रिंटर नहीं है, तो मैं लकड़ी का उपयोग करने, प्लास्टिक झुकने या धातु के स्क्रैप टुकड़ों को काटने की सलाह दूंगा।

यदि आपका पूरा बॉट 3D प्रिंटेड है, तो इस चरण में थोड़ा समय लग सकता है। मेरे बॉट को कुल मिलाकर लगभग बारह घंटे लगे!

सुनिश्चित करें कि प्रिंट पर आपकी परत रेखाएं सभी समान हैं और उनमें अंतराल या कुछ भी नहीं है। याद रखें, यह एक लड़ाकू रोबोट है, शेल्फ टॉय नहीं।

चरण 4: अपने इलेक्ट्रॉनिक्स को फ़िट करना

इस कदम के लिए, आपको कुछ पैसे खर्च करने पड़ सकते हैं।

सिडविंदर पर मुझे एक ब्रशलेस मोटर, दो माइक्रो ब्रश मोटर, एक ब्रशलेस ईएससी, एक ब्रश ईएससी, 3 चैनल रिसीवर, लीपो बैटरी और एक ट्रांसमीटर खरीदना था। कुल मिलाकर मैंने लगभग 100 डॉलर खर्च किए जो एक लड़ाकू रोबोट के लिए उतना बुरा नहीं है!

चरण 5: परीक्षण

ठीक है, इस समय आपके पास एक कार्यशील बॉट होना चाहिए!

किसी प्रतियोगिता में प्रवेश करने से पहले सबसे महत्वपूर्ण चीजों में से एक परीक्षण है। ऊपर दिया गया वीडियो लिंक गियरहेड नामक मेरे पहले के लड़ाकू रोबोट का है। (गियरहेड एक शेल स्पिनर है)

चरण 6: मज़े करो

अब आप एक प्रतियोगिता में अपने बॉट में प्रवेश कर सकते हैं!

नीचे दी गई लिंक वह है जहां सभी प्रतियोगिताओं का आयोजन किया जाता है।

सुरक्षित रहें और मज़े करें!

www.robotcombatevents.com/