लड़ाकू रोबोट का डिजाइन और निर्माण कैसे करें: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

* नोट: बैटलबॉट्स के वापस हवा में होने के कारण इस निर्देशयोग्य को बहुत अधिक कर्षण मिल रहा है। जबकि यहां की अधिकांश जानकारी अभी भी अच्छी है, कृपया जान लें कि पिछले 15 वर्षों में खेल में काफी बदलाव आया है*

कॉमेडी सेंट्रल पर लोकप्रिय होने से पहले से ही कॉम्बैट रोबोट मनोरंजक और मनोरंजक रहे हैं। कुछ समय पहले मैंने कुछ लड़ाकू रोबोट (30lb और 220lb) बनाने की चुनौती ली थी। मशीन के आकार के बावजूद प्रक्रिया के चरण समान हैं। यह निर्देश आपको चरणों के माध्यम से चलेगा और आपको मशीन की मदद करने के लिए संसाधन प्रदान करेगा और एक उदाहरण के रूप में मेरे 30lb रोबोट का उपयोग करने में क्या शामिल है, इसकी समझ देगा।

चरण 1: तय करें कि आप किस आकार का रोबोट बनाना चाहते हैं

कॉम्बैट रोबोट 75 ग्राम से 340 पाउंड तक कई आकारों में आते हैं, उनमें से प्रत्येक के अपने फायदे और नुकसान हैं। निर्माण के बारे में सोचते समय सबसे पहली बात यह है कि आप जिस प्रतियोगिता का मुकाबला करना चाहते हैं उसे खोजें और देखें कि वहां कौन से भार वर्ग होने जा रहे हैं, क्योंकि एक बॉट बनाने का क्या मतलब है जिससे आप कभी नहीं लड़ सकते। रोबोटिक प्रतियोगिताओं की सूची https://www.buildersdb.com और https://www.robotevents.com पर उपलब्ध है। बड़े रोबोट: 60lbs + दो बड़ी मशीनों को एक-दूसरे से टकराते हुए देखने का रोमांच जैसा कुछ नहीं है एक छोटी कार का मलबा। जब ज्यादातर लोग लड़ाकू रोबोट के बारे में सोचते हैं तो ये बड़ी मशीनें ही होती हैं जो सबसे पहले आपके दिमाग में आती हैं। यदि आप बड़े रोबोटिक आयोजनों में से एक के पास रहने के लिए भाग्यशाली हैं तो ये मशीनें मज़ेदार निर्माण कर सकती हैं, लेकिन साथ ही साथ आवश्यक इंजीनियरिंग का स्तर काफी कठिन हो सकता है। इन बड़ी मशीनों पर काफी पैसा भी खर्च हो सकता है। जब आप इस आकार की एक मशीन बनाने के लिए प्रतिबद्ध होते हैं तो आप कम से कम $1000, और कई मामलों में और भी बहुत कुछ कर रहे होते हैं। मेरा अनुमान है कि आपके औसत भारी वजन (220lbs) पर एक प्रतिस्पर्धी मशीन बनाने के लिए एक बिल्डर को $4000-$5000 का खर्च आएगा, और यह असामान्य नहीं है कि बिल्डर्स कुछ वर्षों के दौरान अपनी मशीनों पर $15, 000+ से अधिक खर्च करें। उन दिनों में जब लड़ाकू रोबोटिक्स का प्रसारण किया जाता था, वहाँ कई प्रायोजन अवसर थे जो लागत को सब्सिडी देते थे, दुर्भाग्य से अब एक निर्माता के रूप में आप अपने दम पर होंगे। बड़ी मशीनों का अच्छा पक्ष यह है कि कई बार आपको अतिरिक्त पुर्जे ऑनलाइन मिल जाते हैं जो मशीन की लागत को कम कर सकते हैं। https://www.teamwhyachi.com/ या https://www.revrobotics.com से आइटम जैसे शेल्फ घटकों का उपयोग करना चीजों को आसान बनाने में मदद कर सकता है। बड़ी मशीनों के लिए इनमें से अधिक घटक उपलब्ध हैं। उन बड़ी मशीनों में सेवा की अतिरिक्त क्षमता भी होती है, मशीन को ठीक करना जितना बड़ा होता है उतना ही आसान होता है। एक बड़ा रोबोट बनाना मज़ेदार और आनंददायक दोनों हो सकता है और आपको यह कहने में कोई अफ़सोस नहीं होगा कि "मेरे गैरेज में 120 पाउंड का बैटलबोट है" छोटा रोबोट: एक छोटा रोबोट बनाना बहुत मज़ेदार हो सकता है, लेकिन एक अच्छी चुनौती भी हो सकती है। सीमित वजन सीमा यह मशीन के हर हिस्से को गंभीर रूप से सोचने और डिजाइन करने के लिए बनाती है। अधिकांश लोग इन छोटी मशीनों की ओर आकर्षित होते हैं क्योंकि उनके लिए प्रतियोगिताओं की आवृत्ति और साथ ही उन्हें आसानी से ले जाने की क्षमता होती है। जबकि यह आम गलत धारणा है कि छोटे रोबोट सस्ते होते हैं, वे अपने बड़े समकक्षों की तरह ही महंगे हो सकते हैं। कई बार इनके लिए आवश्यक छोटे इलेक्ट्रॉनिक्स बड़े घटकों की तुलना में काफी कम खर्च कर सकते हैं। भार वर्ग (विकिपीडिया से सूची):

• 75g- फ्लीवेट
• 150 ग्राम- फेयरीवेट (यूके - एंटवेट)
• 1 पौंड (454 ग्राम) - एंटवेट
• 1 किलोग्राम (2.2 पाउंड) किलोबोट
• 3 पौंड (1.36 किग्रा) - बीटलवेट
• 6 पौंड (2.72 किग्रा) - मेंटिसवेट
• 12 पाउंड (5.44 किग्रा) - हॉबीवेट
• 15 पाउंड (6.80 किग्रा) - बॉट्सआईक्यू मिनी क्लास
• 30 पाउंड (14 किग्रा) - फेदरवेट
• 60 पाउंड (27 किग्रा) - लाइटवेट
• १२० पाउंड (५४ किग्रा) - मिडिलवेट
• २२० पाउंड (१०० किग्रा) - हैवीवेट
• 340 पौंड (154 किलो) सुपर हेवीवेट

चरण 2: कुछ शोध करें और बजट निर्धारित करें।

बॉट बनाने का पहला कदम यह सोचना है कि आप किस तरह का निर्माण करना चाहते हैं। जब मैं प्रोजेक्ट शुरू करता हूं तो मैं हमेशा देखता हूं कि लोगों ने पहले से क्या किया है और समय के साथ दूसरों द्वारा सीखे गए ज्ञान से आकर्षित होता है। आपके शोध के साथ शुरू करने के लिए एक अच्छी जगह बिल्डर्स डेटाबेस है। https://www.buildersdb.com इस वेबसाइट का उपयोग पंजीकरण के लिए अधिकांश प्रतियोगिताओं द्वारा किया जाता है। इस साइट की आवश्यकताओं में से प्रत्येक टीम/रोबोट के पास उनके बॉट्स की तस्वीर के साथ एक प्रोफ़ाइल है। इस वजह से आप अपने भार वर्ग में सैकड़ों अन्य रोबोट आसानी से ब्राउज़ कर सकते हैं। एक और अच्छा प्रारंभिक बिंदु यह निर्धारित करना है कि आप कितना पैसा निवेश करने को तैयार हैं। जब तक आपके पास बहुत सारे हिस्से लटके हुए न हों, जिन्हें अन्य परियोजनाओं से पुन: उपयोग किया जा सकता है, आपको मोटर से लेकर सामग्री तक की वस्तुओं को ध्यान में रखना होगा और मशीनिंग/बिल्डिंग समय के बारे में मत भूलना। नीचे अधिकांश लड़ाकू रोबोटों के लिए आमतौर पर आवश्यक घटकों की एक सूची दी गई है। मुख्य कारण यह है कि बजट निर्धारित करना आपकी परियोजना के लिए महत्वपूर्ण है कि आप बहुत आसानी से सैकड़ों खर्च कर सकते हैं यदि हजारों डॉलर बहुत जल्दी नहीं हैं। रोबोटिक्स एक मजेदार शौक है और यदि आप इसके लिए योजना बनाते हैं तो यह किसी भी बजट में फिट हो सकता है। आखिरी चीज जो कोई भी चाहता है वह है निर्माण में रास्ते का हिस्सा प्राप्त करना और फिर धन के कारण खत्म करने में सक्षम नहीं होना। सामान्य घटक: * ड्राइव मोटर्स / ट्रांसमिशन * पहिए * चेसिस सामग्री * हथियार मोटर * प्रत्येक मोटर के लिए गति नियंत्रक * रेडियो नियंत्रण प्रणाली (रिसीवर और ट्रांसमीटर) * बैटरी * तार * मुख्य पावर स्विच * बियरिंग्स * शाफ्ट और एक्सल * स्क्रू और फास्टनरों * कवच सामग्री * हथियार (सामग्री या खरीद) स्पेयर पार्ट्स को नहीं भूलना भी महत्वपूर्ण है, क्योंकि युद्ध के दौरान आप करेंगे भागों और घटकों को तोड़ो। साथ ही प्रतिस्पर्धा के लिए बैटरी के कम से कम 2 सेट का होना आवश्यक होगा

चरण 3: प्रारंभिक डिजाइन

यह सब कुछ रेखाचित्रों और कुछ अलग अवधारणाओं से शुरू होता है। मैं हमेशा कुछ अवधारणाएं और कुछ प्रारंभिक लेआउट करता हूं ताकि मैं सर्वश्रेष्ठ डिजाइन के रूप में दृढ़ संकल्प कर सकूं। इसके अलावा अंतिम डिजाइन से पहले जितना अधिक लेआउट किया जाता है, मशीनिंग के लिए कंप्यूटर डिजाइन में संक्रमण करना उतना ही आसान होता है। यह मेरे व्यक्तिगत नियमों में से एक है कि जब मैं एक डिजाइन के बारे में सोचना शुरू करता हूं तो मैं ऐसे रोबोटों की तलाश करता हूं जिन्होंने समान चीजें की हैं और यह देखने की कोशिश करते हैं कि क्या सफल रहा और क्या नहीं, इसलिए मैं हमेशा डिजाइन अवधारणा में सुधार कर सकता हूं। मैं हर समय दो चीजों को अपने दिमाग में रखने की कोशिश करता हूं: 1) क्या यह रोबोट दूसरों से अलग है? क्या इसमें वह वाह कारक है, और क्या मैं इसे एक व्यक्तिगत उत्पाद के रूप में और साथ ही साथ कितना प्रतिस्पर्धी हो सकता हूं) इसे बनाए रखना कितना आसान होगा। क्या तली हुई मोटर को बदलने के लिए रोबोट को पूरी तरह से अलग करने की आवश्यकता होती है? क्या जरूरत पड़ने पर मैं १०-१५ मिनट में पुर्ज़े बदल सकता हूँ? आपके बॉट के बारे में सोचते समय वे दो प्रमुख अवधारणाएँ आपके विचारों पर ध्यान केंद्रित करने में मदद करती हैं। यह भी सुनिश्चित करें कि आप जिस प्रतियोगिता के बारे में सोच रहे हैं, उसके नियमों की जाँच करें। अधिकांश इवेंट रोबोट फाइटिंग लीग (https://www.botleague.net/) द्वारा नियंत्रित नियमों का उपयोग करते हैं, लेकिन कुछ संगठनों जैसे बैटलबॉट्स (https://www.battlebots.com) के कुछ अलग नियम हैं। ये नियम सेट आपके द्वारा बनाई जा सकने वाली मशीनों के प्रकार और उन्हें सुरक्षित बनाने का तरीका तय करेंगे। प्रारंभिक डिज़ाइन का अंतिम भाग यह पता लगाना है कि आपके पास कौन से हिस्से हैं जो काम कर सकते हैं और प्रत्येक सबसिस्टम के लिए वजन सीमा के साथ आपके मूल समग्र आयामों का त्वरित लेआउट कर सकते हैं। इस स्तर पर आप जितनी अधिक योजनाएँ बनाएंगे, आपको रास्ते में मदद मिलेगी।

चरण 4: घटकों का चयन

प्रत्येक बॉट निर्मित और खरीदे गए दोनों घटकों के संयोजन से बना होता है। एक सफल रोबोट के लिए सही घटकों का चयन करना महत्वपूर्ण है। इस चरण में मैं छोटे से मध्यम रोबोटों के लिए कुछ प्रमुख घटकों के बारे में बताऊंगा और आप कैसे चुनते हैं कि आपके बॉट के लिए कौन सा सही है। मोटर्स: आपके द्वारा बनाए गए किसी भी आकार के रोबोट के पीछे प्रेरक शक्ति। वे आपके रोबोट को गति प्रदान करते हैं और कई मामलों में आपके हथियारों को शक्ति प्रदान करते हैं। लड़ाकू रोबोटों में उपयोग की जाने वाली मोटरें डीसी या डायरेक्ट करंट मोटर्स हैं, जिन्हें 3 और 72 वोल्ट के बीच कहीं भी डिज़ाइन किया गया है। हर दूसरे घटक की तरह आपको सही चुनने के लिए निर्णय लेने की जरूरत है। प्रत्येक मोटर पर विचार करने के लिए चार लक्षण हैं टोक़/गति, वोल्टेज, आकार और वजन। मोटर टॉर्क को आमतौर पर "स्टाल" क्षेत्र में oz-in या in-lbs में रेट किया जाता है। चूंकि डीसी मोटर्स न्यूनतम आरपीएम स्टाल टॉर्क के साथ अपना अधिकतम टॉर्क पैदा करती हैं, यह केवल एक संदर्भ बिंदु है। मैं विभिन्न मोटर्स की तुलना के लिए केवल आधार रेखा के रूप में टोक़ का उपयोग करता हूं और अपने अन्य बाधाओं के भीतर सबसे अधिक टोक़ प्राप्त करने का प्रयास करता हूं। आकार और वजन हाथ से जाता है क्योंकि आपका रोबोट जितना बड़ा रूप कारक होगा, उसका वजन उतना ही अधिक होगा। अपने बॉट के आकार को परिभाषित करते समय कार्यक्षमता का त्याग किए बिना इसे यथासंभव छोटा बनाने का प्रयास करें। वोल्टेज उन चीजों में से एक है जो मेरी अंतिम प्राथमिकता है, अधिकांश मोटर्स 12 वोल्ट हैं, लेकिन उन लोगों के लिए जो आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता नहीं है कि आपके इलेक्ट्रॉनिक्स सभी आपके मोटर्स के वोल्टेज से मेल खाते हैं। 12-30lb रोबोट के लिए उपयोग की जाने वाली सामान्य मोटरें: ड्रिल मोटर्स - डिस्काउंट टूल स्टोर हार्बर फ्रेट से सस्ते ड्रिल को उनके आवास से हटा दिया जाता है और ड्राइव के लिए माउंट किया जाता है। बहुत से लोग इन अभ्यासों से बैटरी पैक का भी उपयोग करते हैं। जबकि सस्ते अभ्यास आम हैं, बहुत से लोग उच्च गुणवत्ता वाले लोगों के लिए अतिरिक्त डॉलर खर्च करते हैं जैसे कि DeWALT. Banebots - Banebots एक कंपनी है जिसे कुछ साल पहले युद्ध के लिए पुर्जे उपलब्ध कराने के एकमात्र उद्देश्य के लिए स्थापित किया गया था। उनके पास मोटर्स और ट्रांसमिशन की एक बड़ी रेंज है जो बॉक्स से बाहर "चलाने के लिए तैयार" हैं। मोटरों को प्राप्त करने के लिए ड्रिल को संशोधित न करने की सुविधा के लिए मैंने इन्हें अपने रोबोट के लिए चुना, पुरानी 36 मिमी श्रृंखला (जिसका मैंने उपयोग किया) आसानी से टूट गई, लेकिन नए 42 मिमी वाले के साथ मेरे अच्छे परिणाम आए हैं। https://www.banebots.comअन्य मोटर्स: मोटरों का एक विस्तृत वर्गीकरण मौजूद है, आप उनमें से कई को रोबोट बाज़ार में देख सकते हैं। https://www.robotmarketplace.comWheels - रोबोट के पहिए गोल-गोल घूमते रहते हैं…. यह कहावत इस खंड के लिए पहिया को सुदृढ़ नहीं करती है, क्योंकि इस खेल में कई अलग-अलग शैलियों के पहिये हैं क्योंकि इस खेल में निर्माता हैं। मुख्य सवाल जो आपको खुद से पूछने की जरूरत है वह यह है कि क्या आप एक लाइव एक्सल या डेड एक्सल सिस्टम चाहते हैं। लाइव एक्सल सिस्टम में व्हील को कार में व्हील के समान एक्सल पर हार्ड माउंट किया जाता है। इस प्रणाली के साथ चुनौती यह है कि अब आपको शाफ्ट पर बियरिंग लगाने की आवश्यकता होगी और पहिया को एक्सल से जोड़ने का एक तरीका खोजना होगा। एक मृत धुरा सेटअप में पहिया स्वतंत्र रूप से एक शाफ्ट पर घूमता है और आमतौर पर एक स्प्रोकेट या बेल्ट द्वारा संचालित होता है। सीधे पहिया से जुड़ा हुआ है। हालांकि यह प्रणाली आसान लग सकती है, फिर भी इसकी अपनी चुनौतियां हैं जैसे कि पावर ट्रांसमिशन विधि (चेन या बेल्ट) की आवश्यकता और इस आकार के लिए छोटे स्थानों में रोबोट डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम बेहतर काम करते हैं। सभी लड़ाकू रोबोटों के लिए उपयोग किया जाने वाला सबसे आम पहिया कोलसन कंपनी द्वारा बनाया गया है और यह एक सॉफ्ट यूरेथेन व्हील है जो कई अलग-अलग एरिना सतहों पर अच्छा प्रदर्शन करता है। इन पहियों के साथ बड़ी समस्या यह है कि उनके पास लाइव एक्सल अनुप्रयोगों के लिए उन्हें चलाने का कोई तरीका नहीं है। अपने रोबोट के लिए मैंने एक खराद पर कस्टम हब बनाए हैं, लेकिन आप पूर्व-निर्मित कोल्सन खरीद सकते हैं, जो बैनबॉट्स जैसे स्थानों से हब के साथ हाल ही में कोल्सन के समान अपने स्वयं के कुछ पहियों के साथ आए थे, लेकिन मैंने उन्हें देखा या परीक्षण नहीं किया है। निर्माण सामग्री - छोटे रोबोट कार्बन फाइबर शीट और एल्यूमीनियम जैसे कंपोजिट से विभिन्न प्रकार की सामग्रियों का उपयोग करते हैं। आपकी मशीन के किसी भी अन्य घटक की तरह प्रत्येक सामग्री के फायदे और नुकसान होंगे। ये आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले कुछ हैं। एल्युमीनियम: एक हल्के वजन की सामान्य धातु है जिसे आसानी से बनाया और मशीनीकृत किया जा सकता है। इसका उपयोग अधिकांश मशीनों के चेसिस के लिए उन कारणों से किया जाता है। एल्यूमीनियम कई अलग-अलग मिश्र धातुओं में आता है लेकिन सबसे लोकप्रिय 6061-T6 हैं जो गर्मी का इलाज है और मशीनिंग और वेल्डिंग के लिए उपयुक्त है। यह मिश्र धातु नरम हो सकती है और प्रभाव प्रतिरोध के लिए महान नहीं है इसलिए इसका उपयोग उन घटकों के लिए करें जो सीधे संपर्क को देखने वाले नहीं हैं। 7075 अन्य प्रमुख मिश्र धातु है और यह एक ऐसी सामग्री से काफी सख्त है जो इसे बनाना और वेल्ड करना कठिन बनाता है लेकिन हिट के लिए बेहतर प्रतिरोध है। UHMW - एक टिकाऊ प्लास्टिक है जो आमतौर पर आंतरिक घटकों के लिए माउंट के रूप में उपयोग किया जाता है। इसमें इसे देने के लिए थोड़ा सा है, लेकिन यह प्रतिस्पर्धा के तहत अच्छी तरह से पकड़ लेता है। इसे हाथ के औजारों से भी बनाना बहुत आसान है। पॉली कार्बोनेट - या लेक्सन जैसा कि आमतौर पर जाना जाता है, एक स्पष्ट टिकाऊ प्लास्टिक है जो अधिकांश भाग प्रभाव प्रतिरोधी और हल्के वजन के लिए है। पाउंड के लिए पाउंड यह एल्यूमीनियम की तुलना में है लेकिन यह धातु की तरह विकृत होने के बजाय झुकता है और वापस उछलता है। अत्यधिक प्रभावों के तहत यह टूट सकता है और टूट सकता है इसलिए इसे शीर्ष पैनलों के लिए उपयोग करें, लेकिन कवच के लिए नहीं। टाइटेनियम - कवच के लिए एक महान सामग्री है, लेकिन यह बहुत ही निषेधात्मक है, हालांकि कई बिल्डर अभी भी उच्च अंत मशीनों के लिए इसका उपयोग करते हैं। अपने रोबोट के लिए मैंने 6061 और 7075 एल्यूमीनियम दोनों का इस्तेमाल किया। मुख्य रूप से मेरे समर्थन और चेसिस के लिए 6061 और मेरे बाहरी फ्रेम समर्थन के लिए 7057। मैंने बैनबॉट 12:1 ट्रांसमिशन के साथ एक लाइव एक्सल सेटअप का उपयोग किया है जिसमें कस्टम मेड हब के साथ 3 "x 7/8 कोलोसन व्हील्स हैं।

चरण 5: कंप्यूटर एडेड डिज़ाइन (CAD)

सीएडी वह प्रणाली है जिसका उपयोग सभी पेशेवर उन उत्पादों के निर्माण के लिए करते हैं जिन्हें आप प्रतिदिन देखते हैं और उपयोग करते हैं। यह आपको 3D कंप्यूटर रेंडरिंग बनाने की अनुमति देता है, यह देखते हुए कि आपके निर्माण से पहले कंप्यूटर पर चीजें एक साथ कैसे फिट होती हैं। यह कदम आपके बॉट पर संभावित समस्याओं का खुलासा कर सकता है जिससे आपका समय और लागत कम हो जाएगी। यह एक सामान्य विचार है कि यदि आप एक इंजीनियर नहीं हैं या किसी वर्ग के माध्यम से उनका उपयोग करने के लिए प्रशिक्षित किया गया है तो सीएडी सिस्टम का उपयोग और निर्माण करना मुश्किल है। हाल के सीएडी सॉफ्टवेयर को पांच साल पहले से स्थानांतरित कर दिया गया है ताकि उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस के साथ मॉडल बनाना आसान हो, जिसे कोई भी उठा सकता है और कुछ घंटों के भीतर सीख सकता है। उद्योग के भीतर सॉफ्टवेयर के तीन सबसे लोकप्रिय टुकड़े हैं ऑटोडेस्क आविष्कारक, सॉलिडवर्क्स, और प्रो-ई. इनमें से प्रत्येक के अपने फायदे और नुकसान हैं, लेकिन इस प्रकार के डिजाइन के लिए सभी तुलनीय हैं। मैं इस निर्देश में सीएडी का उपयोग करने के तरीके में नहीं जा रहा हूं, लेकिन इस प्रकार के सॉफ्टवेयर का उपयोग करने के लिए ऑनलाइन कई संसाधन हैं। सीएडी सॉफ्टवेयर खरीदना बहुत महंगा हो सकता है लेकिन सौभाग्य से सॉफ्टवेयर के मुफ्त लाइसेंस के कई अवसर हैं यदि आप एक छात्र हैं, या अगर आपकी कंपनी के पास सॉफ्टवेयर का लाइसेंस है। छात्र https://students.autodesk.com से मुफ्त में ऑटोडेस्क आविष्कारक प्राप्त कर सकते हैं। / समय-समय पर मुफ्त ऑनलाइन। उनके पास यहां स्थित रोबोटिक्स डिजाइन के लिए एक महान ट्यूटोरियल भी है। https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107 कम से कम CAD अनुभव वाले रोबोट डिजाइन के लिए मैं अनुशंसा करता हूं कि आविष्कारक या सॉलिडवर्क्स दोनों एक सरल इंटरफ़ेस प्रदान करते हैं, और इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि बहुत सारे मॉडल हैं मुफ्त डाउनलोड के लिए उपलब्ध है। बियरिंग्स, स्क्रू, मोटर आदि जैसे स्टॉक पार्ट्स मिल सकते हैं। इन मॉडलों के उपयोग से मॉडलिंग के समय की बचत होगी। सीएडी डिजाइन के बारे में सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि आपके आयाम सही हैं। अब यह सलाह के एक सीधे आगे के टुकड़े की तरह लग सकता है, लेकिन मुझे लगता है कि बहुत से लोग यथार्थवादी प्रस्तुतिकरण करने की कोशिश कर रहे हैं और सीएडी के वास्तविक लक्ष्य पर ध्यान केंद्रित करने के बजाय मॉडल बनाने के लिए अपने हिस्से को अच्छा बनाने में बहुत अधिक समय व्यतीत करते हैं जो सटीक हैं। मैं इस चरण को छोड़ने जा रहा हूं क्योंकि यदि आप सीएडी सीखने के लिए समय लेते हैं तो सॉफ्टवेयर में डिजाइन के लिए प्रक्रिया के चरण और अधिक स्पष्ट हो जाते हैं। यदि आप सॉफ़्टवेयर को चलाने में असमर्थता या रुचि की कमी के कारण इस चरण को छोड़ना चुनते हैं तो मैं "कार्डबोर्ड टेम्पलेट" विधि की अनुशंसा करता हूं। अपने वास्तविक सामग्री को काटने से पहले, लेआउट के लिए अपने प्रत्येक भाग के कार्डबोर्ड और कट आउट स्केल मॉडल लें। वेबशो में इस विधि का एक अच्छा उदाहरण revison3 द्वारा सिस्टम कहा जाता है जिसे यहाँ स्थित सिस्टम कहा जाता है https://revision3.com/systm/robots/आखिरकार इस डिज़ाइन चरण का उद्देश्य आपकी महंगी सामग्री के साथ गलतियों को कम करना है। अतिरिक्त नोट्स: * आधुनिक सीएडी सॉफ्टवेयर वजन गुण निर्दिष्ट कर सकता है ताकि आपको पता चल जाए कि आपके निर्माण से पहले आपके बॉट का वजन कितना होना चाहिए * सुनिश्चित करें कि आपने चीजों को सही ढंग से आकार दिया है ताकि वे एक साथ फिट हो सकें, उदाहरण के लिए 1/2 "शाफ्ट 1/2" छेद के माध्यम से फिट नहीं होगा. सटीक मशीनिंग के लिए आप हजारों इंच (.001") के साथ काम कर रहे हैं।

चरण 6: निर्मित भागों का निर्माण

आप कितने डिज़ाइन और अपने संसाधनों के आधार पर भागों का निर्माण शुरू कर सकते हैं। काम करने के कई तरीके हैं, हाथ उपकरण (आरा, हथौड़ा, आदि), मैनुअल मिल खराद, पूर्ण सीएनसी; आप जो भी तरीका चुनते हैं, सुनिश्चित करें कि आप सुरक्षित हैं। यदि आप एक बजट रोबोट बना रहे हैं, तो आप सबसे अधिक संभावना हाथ उपकरण या हल्के बिजली उपकरणों का उपयोग कर रहे होंगे। यह किसी भी चीज़ की तुलना में अधिक बॉट्स द्वारा उपयोग की जाने वाली विधि है। ऐसा करने के लिए मैं केवल यही सलाह दे सकता हूं कि आप अपना समय लें और इस प्रक्रिया में मदद के लिए आपके द्वारा बनाए गए टेम्प्लेट या सीएडी ड्रॉइंग का उपयोग करें। इसके लिए मेरी पसंदीदा विधियों में से एक जब मैं मशीन की दुकान का उपयोग करने में असमर्थ हूं, तो सीएडी से चित्र बनाने और उन्हें सामग्री में चिपकाने के लिए है, फिर उन गाइडों का उपयोग अपने भागों को काटने के लिए करें। मैनुअल टूल्स से अगला कदम एक है मानक मशीन की दुकान। यदि आपके पास एक मिल या खराद तक पहुंच है तो आप अत्यधिक सटीक भागों को बनाने में सक्षम होंगे। ये उपकरण बहुत खतरनाक हो सकते हैं यदि आप नहीं जानते कि आप क्या कर रहे हैं तो सुनिश्चित करें कि आपके शुरू करने से पहले पर्यवेक्षण या उचित निर्देश होता है। यदि आप मशीन की दुकानों तक पहुंच की तलाश कर रहे हैं तो अधिकांश कस्बों और शहरों में वे हैं और आपको एक फोन बुक खोलने और किसी की मदद करने में सक्षम होना चाहिए। कभी-कभी वे अपना समय दान करने के लिए तैयार होते हैं दूसरी बार आपको उनके समय के लिए भुगतान करना होगा। इस उम्र में विनिर्माण के लिए ऑनलाइन कुछ बेहतरीन संसाधन हैं जो आपकी मदद कर सकते हैं। Sendcutsend.com या BigBlueSaw.com उन्नत विनिर्माण कई जटिल रोबोटों के लिए चलन में आ सकता है। अपने पिछले कुछ रोबोटों के लिए मुझे अपने बॉट भागों के लिए सीएनसी (कंप्यूटर न्यूमेरिक नियंत्रित) और वॉटरजेट तक पहुंच प्राप्त करने का सौभाग्य मिला है। यह घटकों के निर्माण को बहुत आसान बनाता है लेकिन यह सटीकता के लिए सीएडी डिजाइन को और भी महत्वपूर्ण बनाता है, क्योंकि कोई भी मशीन की दुकान वही बनाती है जो आप उन्हें देते हैं। यदि आप इस सड़क से नीचे जा रहे हैं तो यह सुनिश्चित करने के लिए अतिरिक्त कदम उठाएं कि आपका डिज़ाइन सही है। मैं यहां तक कि किसी और को खोजने के लिए भी जाऊंगा जो सीएडी को आपके डिजाइनों की समीक्षा करने के लिए जानता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि आपने कुछ अनदेखी नहीं की है।

चरण 7: घटकों की विधानसभा

जैसा कि आप अपने घटकों के परीक्षण के निर्माण की प्रक्रिया में हैं, आपके भागों को एक साथ फिट करते हैं। अगर आपको उनमें से कुछ को संशोधित करना पड़े तो आश्चर्यचकित न हों क्योंकि वे हमेशा फिट नहीं होंगे। इस पर निर्भर करते हुए कि वे कैसे निर्मित किए गए थे, आपके हिस्से अलग-अलग तरह से एक साथ फिट होंगे। एक मशीन की दुकान में या एक सीएनसी के साथ बनाए गए सबसे अधिक संभावना के रूप में डिजाइन के रूप में एक साथ जाएंगे, जितना अधिक मैनुअल विनिर्माण उतना अधिक संशोधन आपको करने की आवश्यकता होगी। बस "माप टू कट वन एक बार" के मंत्र का उपयोग करना सुनिश्चित करें क्योंकि एक बार सामग्री को काटने के बाद उसे विकसित करना बहुत कठिन होता है। इस प्रक्रिया में मुख्य सलाह यह है कि यदि आप अपना समय लेते हैं तो निराश न हों। बस ठीक। नोट: यदि आप थ्रेडेड फास्टनरों का उपयोग कर रहे हैं तो उच्च गुणवत्ता वाले फास्टनरों का उपयोग करना सुनिश्चित करें। बड़े बॉक्स स्टोर (होम डिपो और लोव्स) के फास्टनर निम्न गुणवत्ता के हैं। मैं मैकमास्टर कैर www.mcmaster.com या किसी अन्य औद्योगिक वितरक से ऑर्डर करने की सलाह देता हूं।

चरण 8: तारों और नियंत्रण

नियंत्रण के बिना एक रोबोट सिर्फ कला का एक टुकड़ा है। आपको अपने प्रत्येक मोटर या सब सिस्टम को दूर से नियंत्रित करने के लिए किसी न किसी तरीके की आवश्यकता होगी ताकि आप सुरक्षित रूप से क्षेत्र से बाहर रह सकें और अभी भी अपने मजदूरों के फल का आनंद ले सकें। रोबोट से रोबोट तक नियंत्रण प्रणाली शैली के आधार पर बहुत अलग हो सकती है जिसे बिल्डर चुनता है।कुछ निर्माता अपने बॉट्स को विशेष कार्यक्षमता के लिए प्रोग्राम करने या उन्हें ड्राइव करने में आसान बनाने के लिए एक मिरोकंट्रोलर (एक छोटा कंप्यूटर) का उपयोग करना पसंद करते हैं। युद्ध के लिए सबसे आम तरीका एक रेडियो नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करना है जो मॉडल हवाई जहाज या कारों में उपयोग किया जाता है। सिस्टम की मूल बातें यह है कि आपका रेडियो सिस्टम अलग-अलग आउटपुट या चैनलों के साथ एक रिसीवर के साथ आता है, जो इनमें से प्रत्येक पोर्ट से जुड़ा होता है। गति नियंत्रक है। गति नियंत्रक आवश्यक है ताकि प्रत्येक मोटर का आनुपातिक नियंत्रण हो सके। आप उनके उद्देश्य और कार्य के बारे में यहां https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control और अधिक पढ़ सकते हैं। वायरिंग कनेक्शन नीचे दिए गए फोटो में दिए गए हैं। प्रत्येक मोटर अपने स्वयं के गति नियंत्रक से जुड़ा होता है, जो एक स्विच या ब्रेकआउट बोर्ड के माध्यम से एक शक्ति स्रोत से जुड़ा होता है। गति नियंत्रकों को PWM (पल्स चौड़ाई मॉडुलन) के रूप में भी एक संकेत प्राप्त होता है। यह संकेत गति नियंत्रक में व्याख्या किया जाता है जो मोटर को एक सही वोल्टेज प्रदान करता है। एक लाइव वायरिंग उदाहरण के लिए आप यहां एक लेबल वाली तस्वीर देख सकते हैं https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmसभी गति नियंत्रक समान नहीं बनाए गए हैं, कई अलग-अलग वोल्टेज हैं और एम्परेज रेटिंग सुनिश्चित करते हैं कि जो आपको मिलते हैं वे मेल खाते हैं मोटर जो आप चुनते हैं। नियंत्रकों के लिए कीमत सीधे तौर पर उस एम्परेज की मात्रा से संबंधित होती है जिसे वे संभाल सकते हैं। ऐसी कई कंपनियाँ हैं जो गति नियंत्रक बनाती हैं जो उपयुक्त होंगी। https://www.robotmarketplace.com में मोटर नियंत्रकों का एक अच्छा वर्गीकरण है, लेकिन चूंकि मुझे दूसरों के साथ अनुभव नहीं है, इसलिए मैं कुछ अन्य समीक्षाओं की जांच करने का सुझाव देता हूं, विशेष रूप से बहुत छोटे लोगों के लिए रेडियो सिस्टम चुनते समय आपके पास एक होगा इन दिनों PPM (FM), PCM, 2.4 GHZ, 800MHZ, और 802.11 में से प्रत्येक के अपने फायदे हैं और सिस्टम की कीमत में बदलाव करते हैं।PPM (FM) - सबसे पुराने रूपों में से एक और सबसे सस्ता आप एक प्राप्त कर सकते हैं $50 से कम के लिए पूर्ण सेटअप। ये हस्तक्षेप के साथ वास्तव में खराब होते हैं और इन्हें एफसीसी द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ग्राउंड यूज के लिए अलग-अलग फ्रीक्वेंसी बनाई गई हैं और कुछ एयर के लिए हैं। जमीन के उपयोग के लिए एक प्राप्त करना सुनिश्चित करें क्योंकि हवा के लिए एक का उपयोग करना अवैध है। पीसीएम - पीपीएम के समान एक प्रणाली है सिवाय इसके कि आपके ट्रांसमीटर और रिसीवर को जोड़ने के लिए सिस्टम हैं जो हस्तक्षेप को कम करते हैं। ये अभी भी FCC विनियमों के अंतर्गत आते हैं।2.4 GHZ - कई घरेलू फोन के समान आवृत्ति है। यह एक वास्तविक डिजिटल प्रणाली है जो एक बार रिसीवर को नियंत्रक के साथ जोड़े जाने के बाद किसी भी हस्तक्षेप की अनुमति नहीं देगी। यह अब सबसे आम प्रणाली है और मैं अपने छोटे युद्ध बॉट (स्पेक्ट्रम डी 6) के लिए क्या उपयोग करता हूं। ये सिस्टम ~$300 चलाते हैं लेकिन एक बार जब आप इसे अपना लेते हैं तो आप इसे बार-बार उपयोग कर सकते हैं। लड़ाकू रोबोट के लिए कई प्रकार की बैटरी उपलब्ध हैं। छोटे रोबोट आमतौर पर लीपो बैटरी का उपयोग करते हैं, जो कम से कम वजन के साथ लंबे समय तक चलने और शक्तिशाली होने का लाभ उठाते हैं। ये पैक कीमत में कम होने लगे हैं लेकिन अभी भी अन्य विकल्पों की तुलना में अधिक महंगे हैं। मध्यम बॉट NiCad पैक का उपयोग करते हैं, जैसा कि ड्रिल बैटरी में पाया जाता है। ये पैक सिद्ध सिस्टम हैं और अपेक्षाकृत सस्ते हैं। आप कई अलग-अलग आकार, आकार और कॉन्फ़िगरेशन में पहले से बने बैटरी पैक प्राप्त कर सकते हैं। कई कंपनियां ऑनलाइन लोगों को अपने पैक को अनुकूलित करने और उन्हें ऑर्डर करने के लिए बनाने की अनुमति देती हैं। मैं इस प्रकार के कस्टम पैक के लिए https://www.battlepacks.com की अनुशंसा करता हूंबड़े रोबोट सीलबंद लीड एसिड बैटरी या NiCad पैक का उपयोग करते हैं। SLA बैटरियां सस्ती हैं और आसानी से मिल जाती हैं। वे किसी भी विन्यास में आरोहित होने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं और कई आकारों में आते हैं। दुर्भाग्य से वे अपने NiCad समकक्षों की तुलना में भारी होते हैं। मेरे लिए बैटरी आखिरी चीज है जिसे मैं चुनता हूं क्योंकि बहुत सारे विकल्प हैं। मैं मैच के दौरान उपयोग की जाने वाली बिजली की मात्रा की गणना करता हूं और बैटरी पैक ढूंढता हूं जिसमें क्षमता के बारे में अधिकार होता है और रोबोट के लिए स्पेसियल प्रोफाइल फिट बैठता है। हाल ही में मुझे कुछ नई लिथियम बैटरी मिली हैं जिनका मैं भविष्य की मशीनों के लिए प्रयोग करूंगा।

चरण 9: परीक्षण और ट्वीकिंग

अब जब आपके पास आपका रोबोट है जिसे ज्यादातर एक साथ रखा गया है और वायर्ड किया गया है तो आप वास्तव में मजेदार हिस्से तक पहुंच गए हैं। परिक्षण। ऐसा करते समय सुनिश्चित करें कि आप अपने रोबोट के आकार और हथियारों के आधार पर ठीक से सुरक्षित और सुरक्षित हैं यदि ठीक से नियंत्रित नहीं किया गया तो आपका रोबोट घातक हो सकता है। बॉट का एक साथ परीक्षण करने से पहले मुझे सबसिस्टम का अलग से परीक्षण करना पसंद है। इस तरह मैं समस्याओं को खोजने के लिए पूरी मशीन को बैकट्रैक करने से पहले प्रत्येक घटक की समस्याओं का विश्लेषण कर सकता हूं। एक बार जब आपका रोबोट पूरा हो जाता है, तो अपने रोबोट को चलाना सुनिश्चित करें, नियंत्रणों के लिए महसूस करते हुए, ड्राइविंग कौशल के कारण कई मैच जीते या हारे गए हैं। आप अपनी प्रतियोगिता से पहले जितना अधिक परीक्षण करेंगे, आपकी तैयारी उतनी ही बेहतर होगी। मैं घटना से पहले अपने रोबोट को तोड़ने की कोशिश करता हूं क्योंकि मैं गलतियों का पता लगाने और समस्याओं को ठीक करने के बजाय मैच के बीच के समय के बजाय उन्हें ठीक करने का समय देता हूं। आपकी मशीन को चलाने का एक और फायदा है "ब्रेक इन पीरियड" हर नए गियरबॉक्स या मैकेनिकल कंपोनेंट को थोड़ा सा पहनना होगा और ढीला हो जाएगा। आप अपनी पहली प्रतियोगिता से पहले सब कुछ तोड़ने की कोशिश करना चाहते हैं ताकि आप दिन भर रोबोट की बदलती परिस्थितियों से निपट न सकें। अंततः यह याद रखना महत्वपूर्ण है कि डिज़ाइन एक पुनरावृत्त प्रक्रिया है। आप इसे पहली बार में कभी भी सही नहीं पाएंगे लेकिन परीक्षण और संशोधनों के साथ आप इसे काम कर सकते हैं।

चरण 10: अपने रोबोट का आनंद लें

अब जब आपने रोबोट बना लिया है तो सुनिश्चित करें कि आप इसके साथ मज़े करें। इसे प्रतियोगिता में ले जाएं और अपना सर्वश्रेष्ठ करने का प्रयास करें, याद रखें कि यह जरूरी नहीं है कि आप हर मैच या इवेंट जीतें क्योंकि मशीन बनाना परियोजना का मज़ा 75%+ है। आपके द्वारा बनाया गया प्रत्येक रोबोट पिछले से थोड़ा बेहतर होगा, और एक डिजाइनर और इंजीनियर के रूप में अपने कौशल को बेहतर बनाने के लिए उनका उपयोग करें। मुझे आशा है कि आपको यह निर्देश उपयोगी और सूचनात्मक दोनों लगा। बॉट बिल्डिंग के लिए अन्य संसाधनों का एक समूह नीचे दिया गया है। लड़ाकू रोबोटिक्स के लिए फोरम: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - मेरा नया रोबोटिक्स वीडियो शो, बहुत अधिक सामग्री और समाचार (जल्द ही आ रहा है) पुर्जों और आपूर्ति के स्रोत:Revrobotics.com - मैकेनिकल कंपोनेंट्सBanebots.com - मोटर्स, व्हील्स, और कंपोनेंट्सMcmaster.com - वह सब कुछ जो आपको चाहिएयार्ड मेटल्स - मेटल सरप्लसऑनलाइनमेटल्स.कॉम - मेटल का विशाल वर्गीकरणबी.जी. माइक्रो - सरप्लस इलेक्ट्रॉनिक्स, आदि। एसडीपी-एसआई - ड्राइव कंपोनेट्स सी एंड एच - सरप्लस इलेक्ट्रॉनिक्स और मैकेनिकल ऑलट्रॉनिक्स - सरप्लस इलेक्ट्रॉनिक्स, आदि। सभी इलेक्ट्रॉनिक्स - सरप्लस इलेक्ट्रॉनिक्स, आदि। उत्तरी उपकरण - टूल्स, व्हील्स, चेन ट्रांसमिशन कंपोनेंट्स ग्रेंजर - इंडस्ट्रियल सप्लाईमैकमास्टर-कैर - इंडस्ट्रियल सप्लाईWM बर्ग - प्रेसिजन गियर उत्पादअमेरिकन साइंस एंड सरप्लस - अधिशेष मोटर्स, बैटरी, गियर, पुली, और? औद्योगिक धातु आपूर्ति - पाउंड द्वारा स्टॉक और स्टील और अल पर शानदार सौदे। टीम डेल्टा इंजीनियरिंग - आरसी इंटरफेस, मोटर्स और अन्य लड़ाकू विशिष्ट रोबोट partRobotBooks.com - रोबोट और इलेक्ट्रॉनिक गाइडबुक, फिक्शन, खिलौने आदि का शानदार संग्रह।

चरण 11: माई रोबोट का मूल्यांकन

जैसा कि आप इस बिंदु पर सोच रहे होंगे कि प्रतिस्पर्धा में मेरे रोबोट ने कैसा प्रदर्शन किया, यह पृष्ठ डिजाइन और प्रदर्शन की समीक्षा है। प्रतियोगिता में मैं था मैं एक भी मैच नहीं जीता, हालांकि वे ज्यादातर निर्णय विभाजित करने के लिए गए थे। यह एक प्रमुख डिजाइन निरीक्षण के कारण था। मैंने रोबोट के बीच में कताई ब्लेड लगाने का निर्णय लिया, जिसमें 2 वेजेज थे। मैंने ऐसा इसलिए किया क्योंकि अन्य ऊर्ध्वाधर कताई रोबोटों की समस्याओं के कारण उनके उजागर ब्लेड पर दुष्प्रभाव पड़ा है। जब एक कताई ब्लेड को किनारे से मारा जाता है तो न केवल ब्लेड को बल्कि पूरे उपप्रणाली को काफी नुकसान होता है। अन्य प्रमुख कारक जाइरोस्कोपिक प्रभाव है। जब एक ब्लेड घूमता है तो वह रोबोट के द्रव्यमान को उसी दिशा में रखना चाहता है। यह इस तथ्य से प्रवर्धित है कि ब्लेड बंद केंद्रित है। मेरे ब्लेड को केंद्र में रखने से जाइरोस्कोपिक प्रभाव न्यूनतम था। मेरे डिजाइन में दोष स्कर्ट से आया था जो मेरे वेजेज में ले जाता है। मैंने स्प्रिंग स्टील के बजाय हल्के पॉली कार्बोनेट का इस्तेमाल किया। पहले मैच में ये स्कर्ट खराब हो गईं और मेरे पास रिप्लेसमेंट नहीं थे। इसने प्रतियोगियों के नीचे आने की मेरी क्षमता को कम कर दिया और मेरे ब्लेड को बेकार कर दिया। अगर मुझे फिर से ऐसा करना होता तो मैं या तो स्कर्ट को स्प्रिंग स्टील से बदल देता या एक साथ एक कील हटा देता और एक खुला ब्लेड होता। मुझे लगता है कि मेरे ब्लेड पर घातक चोट लगने का जोखिम मेरे हथियार का उपयोग करने में सक्षम होने के लायक होगा। मैं कुछ अतिरिक्त पाउंड हासिल करने और अपने हथियार मोटर के आकार को बढ़ाने के लिए अपनी बैटरी को SLA से NiCad में बदलूंगा। मैंने आकार के लिए.5 "एल्यूमीनियम और आधार के लिए.25" का भी उपयोग किया। मुझे एहसास हुआ कि यह इस आकार की मशीन के लिए बहुत अधिक है और मैं अनुकूलित करके सिस्टम से कुछ और वजन कम कर सकता हूं। मैं अभी भी इस परियोजना के परिणाम से खुश हूं क्योंकि इसने मुझे कई तरह से चुनौती दी है। दूसरी बात यह है कि मुझे खुद पर गर्व है कि मैं दूसरों के विपरीत रोबोट बना रहा हूं। बेहतर या बदतर के लिए मेरी मशीन अलग थी और मुझे यह जानकर अच्छा लगा कि मेरा विचार दुनिया में नया था।आनंद लें।

इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार