प्रोटोबॉट का निर्माण कैसे करें - 100% ओपन सोर्स, सुपर-सस्ती, शैक्षिक रोबोट: 29 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

प्रोटोबॉट एक 100% खुला स्रोत, सुलभ, सुपर सस्ती और रोबोट बनाने में आसान है। सब कुछ खुला स्रोत है - हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर, गाइड और पाठ्यचर्या - जिसका अर्थ है कि कोई भी रोबोट बनाने और उसका उपयोग करने के लिए आवश्यक हर चीज तक पहुंच सकता है।

यह सोल्डरिंग, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और प्रोग्रामिंग की मूल बातें सीखने का एक शानदार तरीका है।

यह निर्देशयोग्य कवर करता है कि कैसे एक का निर्माण किया जाए, नंगे बोर्ड, घटकों और 3 डी प्रिंटेड टुकड़ों से, पूरी तरह से इकट्ठे (और उम्मीद के मुताबिक कार्यात्मक!) प्रोटोबॉट।

(यदि आप सामान्य रूप से प्रोटोबॉट्स और/या प्रोटोबॉट प्रोजेक्ट के बारे में अधिक जानना चाहते हैं, तो https://theprotobotproject.wordpress.com, या प्रोटोबॉट्स जीथब, https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots पर जाएं)

आप इस गाइड का पीडीएफ संस्करण https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf पर भी पा सकते हैं।

चरण 1: आपूर्ति: भाग

एक बार जब आप आरंभ करने के लिए तैयार हो जाते हैं, तो आपको इसकी आवश्यकता होगी। मात्रा 1 रोबोट के लिए है।

भाग: (लिंक # 1 ईबे है, # 2 अलीएक्सप्रेस है, आमतौर पर सस्ता है)

• 2 x N20 गियरमोटर्स, 300RPM, 12V (लिंक, लिंक)
• 1 एक्स अरुडिनो नैनो (लिंक, लिंक)
• 2 x प्लास्टिक के पहिये, 39 मिमी, 3 मिमी छेद (10 का लॉट: पीला लिंक, पीला लिंक, गुलाबी लिंक)
• 2 एक्स स्पर्श सीमा स्विच (10 टुकड़े लिंक)
• 2 x 220 ओम प्रतिरोधक (100 टुकड़े: लिंक, लिंक)
• 4 x 10K प्रतिरोधक (100 टुकड़े: लिंक, लिंक)
• 1 x L293D मोटर चालक (लिंक, लिंक)
• 2 x TCRT5000L IR सेंसर (10 टुकड़े: लिंक, लिंक)
• 7 एक्स ड्यूपॉन्ट महिला-महिला तार (40 टुकड़े: लिंक, लिंक)
• 1 x 9V बैटरी क्लिप (10 टुकड़े: लिंक, लिंक)
• 18 x पुरुष हेडर पिन (200 टुकड़े: लिंक, पहले से ही 90 डिग्री लिंक)
• 32 x महिला हैडर पिन (400 टुकड़े: लिंक, लिंक)

मात्राएँ केवल उन लिस्टिंग पर लागू होती हैं जहाँ एक ही वस्तु बेची जाती है (Arduinos और motors), क्योंकि बाकी सब कुछ थोक में है और आपके पास अतिरिक्त बचे हुए होंगे। जब लिस्टिंग आवश्यक मात्रा से अधिक होती है, तो आमतौर पर इसका कारण एकल वस्तुओं की तुलना में थोक में खरीदना सस्ता होता है। मैं शिकायत नहीं कर रहा हूँ!

एक और बात: यहां सब कुछ चीन से आ रहा है, और इसलिए शिपिंग में सामान्य रूप से एक महीने का समय लगता है, और कभी-कभी दो चरम मामलों में। हालाँकि, मेरे पास कभी भी ऐसा कुछ नहीं था जो अंततः दिखाई न दे।

चरण 2: आपूर्ति: पुर्जे (बाकी)

लेकिन रुकें! अभी और है!

बैटरी के लिए आपको अभी भी कुछ और भागों की आवश्यकता है, अर्थात्, 3D मुद्रित भाग, सर्किट बोर्ड, बैटरी और "हुक एंड लूप फास्टनर" (उदाहरण के लिए वेल्क्रो की तरह)।

• हुक और लूप फास्टनर (ईबे लिंक, सामान का एक मीटर)
• बैटरी (ईबे लिंक, लेकिन इसे स्टोर पर खरीदें)

3 डी मुद्रित भाग:

• एसटीएल फाइलें https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STL पर हैं।
• जब आप प्रिंट करने जाते हैं, तो उन्हें 105% आकार में आकार दें, और इनफिल को 30% में बदलें। किसी समर्थन की आवश्यकता नहीं है, आप निर्धारित करते हैं कि आपको बेड़ा की आवश्यकता है या नहीं। एंटेना बम्प सेंसर पर आसानी से फिट हो सकते हैं यदि उन्हें थोड़ा बड़ा किया जाए।

सर्किट बोर्ड:

यदि आप इसे स्वयं नक़्क़ाशी करना चाहते हैं, तो आगे बढ़ें। आपको जो कुछ भी चाहिए वह है https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/PCB पर

मैंने क्या किया (आसान तरीका, अगर आपके पास पहले से सामान नहीं है):

• मैंने www.pcbway.com का उपयोग किया है, और वे आपको $ 5 के लिए 5 टुकड़े करने देंगे, शिपिंग की गणना नहीं करने देंगे। जब हम एसटीईएम शिविरों के लिए 20 या इतने टुकड़े बनाते हैं, तो इसकी लागत लगभग $ 24 होती है, जिसमें शिपिंग भी शामिल होता है।
• उनके साथ एक खाता बनाएँ, gerber फ़ाइल ज़िप अपलोड करें, और वे आपको आपके द्वारा अनुरोधित बोर्ड की संख्या प्राप्त करेंगे।

चरण 3: आपूर्ति: उपकरण

अब यह संभवत: आपके पास पहले से ही सामान है, लेकिन मैं वैसे भी यहां लिंक दूंगा।

टूल्स: (अमेज़न से लिंक)

• टांका लगाने वाला लोहा (अमेज़ॅन पर $ 7, लेकिन हमने उन्हें शिविरों में इस्तेमाल किया है, और मैं बहुत प्रभावित हूं, वे हमारे पास मौजूद 25 डॉलर के वेलर्स से बेहतर प्रदर्शन करते हैं।)
• मिलाप ($ 7 लोहे के साथ आता है, इसलिए आपको अभी इसकी आवश्यकता नहीं है, लेकिन यह आपको हमेशा के लिए चलेगा)
• हेल्पिंग हैंड्स (जरूरत नहीं है, मैंने अभी तक खुद को नहीं खरीदा है, लेकिन वे निश्चित रूप से जीवन को आसान बनाते हैं)
• मिलाप चूसने वाला (जब यह बंद नहीं होता है तो वास्तव में सहायक होता है)
• पीतल का ऊन क्लीनर (अपने लोहे के सिरे को अच्छी स्थिति में रखने के लिए)
• सोल्डरिंग आयरन होल्डर (ताकि आप गलती से अपना हाथ लोहे पर न रखें)
• वायर क्लिपर्स (आपको इनकी आवश्यकता होगी)
• वायर स्ट्रिपर्स (आप बिना कर सकते हैं, लेकिन वे जीवन को बहुत आसान बनाते हैं)
• सुई नाक सरौता (बिल्कुल जरूरी नहीं, लेकिन अच्छा)
• उच्च अस्थायी गर्म गोंद बंदूक और गोंद (सीए गोंद या कुछ और भी काम कर सकता है)

रूढ़िवादी खर्च करने वाला उपकरण के इस विशाल संग्रह पर अपना सिर हिला सकता है, लेकिन ध्यान रखें- इनमें से प्रत्येक उपकरण, अगर ठीक से देखभाल की जाए, तो वर्षों तक चलेगा, और इसके अलावा विभिन्न चीजों के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है छोटे रोबोट बनाना। (कहा जा रहा है, मैं तुम्हें महसूस करता हूँ!)

चरण 4: मोटर और बंप सेंसर असेंबली: कट, स्ट्रिप, 'एन टिन वायर्स'

आइए बम्प सेंसर और मोटर्स के लिए तारों के साथ शुरुआत करें। आपको सोल्डरिंग आयरन और सोल्डरिंग के लिए एक कार्यस्थल स्थापित करने की आवश्यकता होगी, और आप कुछ प्रकार के वेंटिलेशन चाहते हैं। एक छोटा, कम गति वाला पंखा अच्छा है।

1. अपनी फीमेल से फीमेल जंपर्स के लिए 4 तारों के 2 सेट अलग करें।
2. प्रत्येक सेट के बीच में उन्हें काटने के लिए अपने वायर कटर का उपयोग करें।
3. अपने स्ट्रिपर्स का उपयोग करके, तारों के सिरों से लगभग 5 मिमी या 1/4 वां इन्सुलेशन पट्टी करें।
4. तार के सिरों को अलग करें, फिर उन्हें साफ रखने के लिए अलग-अलग तांबे के तारों को मोड़ें।
5. अपने सोल्डर पर तार लगाते समय, अपने टिन किए गए लोहे को तार के ऊपर रखकर प्रत्येक तार के सिरे को टिन करें।

जब आप काम पूरा कर लें, तो आपके पास 2 तारों के 4 सेट होने चाहिए, जिसमें एक छोर पर 2 टिन वाले तार और प्रत्येक छोर पर 2 महिला कनेक्टर हों।

चरण 5: मोटर और बम्प सेंसर असेंबली: सोल्डर मोटर्स और सेंसर

अपने टांका लगाने वाले लोहे को चालू रखें, 'क्योंकि हम अभी तक काफी नहीं हुए हैं …

1. तारों के प्रत्येक सेट के लिए, टिन किए गए सिरों को 180 डिग्री अलग मोड़ें।
2. जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है, मोटर्स और बंप सेंसर पर कनेक्टर टैब में तार के सिरों को डालें।
3. किसी तरह मोटर और सेंसर को सुरक्षित करें।
4. अपने टिन किए गए लोहे का उपयोग करके, तारों को कनेक्टर टैब में मिलाएं।

चरण 6: आईआर सेंसर असेंबली: कट, स्ट्रिप, 'एन टिन'

आपके मोटर और बंप सेंसर समाप्त होने के साथ, यह IR सेंसर पर आगे बढ़ने का समय है।

• 3 महिला-महिला तारों का एक सेट अलग करें।
• उन्हें आधा काट लें।
• सिरों से लगभग 5MM या 1/4 इंच का इंसुलेशन स्ट्रिप करें।
• तारों को अपने सोल्डर पर पकड़कर टिन करें, फिर अपने टिन वाले लोहे को लगाएं।

जब आप काम पूरा कर लें, तो आपके पास 3 तारों के 2 सेट होने चाहिए जिनमें एक सिरे पर महिला कनेक्टर हों, और दूसरे सिरे पर टिन वाले तार।

चरण 7: IR सेंसर असेंबली: सेंसर तैयार करें

यह शायद सबसे कठिन सोल्डरिंग है जो आपको करना होगा। पर्याप्त समय लो!

1. अतिरिक्त लीड को काटने के लिए अपने क्लिपर्स का उपयोग करें, सेंसर के प्लास्टिक बॉडी से लगभग 5 मिमी या 1/4 इंच उजागर हो जाएं।
2. चित्र के आधार पर अपने सेंसर के उन्मुखीकरण का पता लगाएं।
3. ब्लैक एलईडी के जीएनडी लीड से संपर्क करने के लिए ब्लू एलईडी के लिए जीएनडी लीड को मोड़ें।
4. सेंसर को सुरक्षित करें, फिर अपने टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग GND लीड के बीच एक सोल्डर कनेक्शन बनाने के लिए करें जिसे आपने जोड़ा है।

चरण 8: आईआर सेंसर असेंबली: मिलाप तार

अब हम तारों को IR सेंसर से जोड़ने के लिए तैयार हैं।

1. तार के सिरों को अलग करें, ताकि आप अलग-अलग तारों को लगभग 2.5 सेमी, या 1 इंच अलग कर सकें।
2. तारों को टांका लगाना शुरू करें, क्रम में, सेंसर से 3 में से प्रत्येक के लिए।
3. यदि आप मेरी तरह मास्किंग टेप का उपयोग कर रहे हैं, तो जब आप एक तरफ से काम पूरा कर लें, तो सेंसर को पलट दें और दूसरी तरफ मिलाप करें।

नोट: चूंकि ड्यूपॉन्ट तार बेतरतीब ढंग से रंगीन होते हैं, इसलिए रंग सम्मेलन के साथ रहना आसान नहीं है, इसलिए मैं इसे सेंसर जोड़े के बीच सुसंगत रखने की सलाह दूंगा। मैं आमतौर पर उन्हें GND, Sense, और फिर +5V के साथ क्रम में करने की कोशिश करता हूं, जिसमें सबसे गहरा रंग GND है।

चरण 9: बैटरी केबल इकट्ठा करें

अंतिम, लेकिन कम से कम, हमें बैटरी केबल को एक साथ मिलाप करने की आवश्यकता होगी।

• पुरुष हेडर की अपनी अंतिम 2-पिन लंबाई प्राप्त करें, फिर प्लास्टिक के डिवाइडर के टुकड़े को पिन के बीच में लगभग नीचे धकेलें।
• सरौता की एक जोड़ी का उपयोग करके, एक तरफ 90 डिग्री के कोण पर झुकें।
• इसे किसी तरह सुरक्षित करें (मैंने फोम के एक टुकड़े का इस्तेमाल किया, फिर फोम के पिघलने पर हेडर को रखने के लिए मास्किंग टेप जोड़ा)।
• प्रत्येक पिन को टिन करें, ताकि तारों को मिलाप करना आसान हो।
• ध्रुवता सुनिश्चित करना सही है (लाल = +, काला = -), बैटरी कनेक्टर को पिन से मिलाएं।

(यदि आपके बैटरी कनेक्टर प्री-स्ट्रिप्ड और टिन्डेड नहीं आते हैं, तो आपको ऐसा करने की आवश्यकता होगी।)

अंत में, तारों और हेडर पिन के बीच के जोड़ पर हीट-सिकुड़ते ट्यूबिंग का एक छोटा टुकड़ा रखना एक अच्छा विचार हो सकता है।

चरण 10: एक ब्रेक लें

अब जब आपने सेंसर और मोटर समाप्त कर लिए हैं, तो ब्रेक लेना एक अच्छा विचार है। मैंने प्रोटोबॉट्स के लिए बहुत सारे पुर्जे इकट्ठे किए हैं, और मुझे अभी भी समय-समय पर ब्रेक लेने की जरूरत है।

जब आप अपना ब्रेक ले रहे हों, तो आगे बढ़ें और अपने कार्यक्षेत्र पर धातु और तार इन्सुलेशन के सभी छोटे टुकड़ों को साफ करने का अवसर लें। फिर, ताजी हवा में सांस लें, और अपने आप को कुछ ताज़ा करने का एक अच्छा पेय लें।

जब आप पर्याप्त रूप से तरोताजा महसूस करते हैं, तो जारी रखने के लिए स्वतंत्र महसूस करें!

चरण 11: Arduino को इकट्ठा करें

आइए इसके साथ आगे बढ़ें, Arduino को एक साथ रखने के साथ शुरू करें।

• Arduino को उस प्लास्टिक बैग से बाहर निकालें जिसमें वह आया था
• हेडर की दो 15-पिन लंबाई खोजें, और उन्हें, शॉर्ट साइड अप, Arduino में डालें, जैसा कि दिखाया गया है।
• टांका लगाने के दौरान हेडर सही कोण पर रहते हैं यह सुनिश्चित करने के लिए एक बोर्ड में आर्डिनो डालें।
• कोनों से शुरू होकर, प्रत्येक पिन को Arduino में मिलाप करें।

जब आप समाप्त कर लें, तो दो पिनों को पाटने वाले किसी भी सोल्डर की जाँच करें। अतिरिक्त मिलाप को हटाने के लिए, बस इसे अपने लोहे के साथ बीच में पिघलाएं, और फिर इसे वापस पिन से दूर खींचें। यदि वह काम नहीं करता है, तो अपने सोल्डर चूसने वाले के साथ अतिरिक्त चूसने का प्रयास करें।

आप देखेंगे कि मैंने 6 पिनों के सेट को मिलाप नहीं किया है- वे ICSP पिन हैं, जिनका उपयोग USB के बिना प्रोग्रामिंग के लिए किया जाता है। हमें प्रोटोबॉट के लिए उनकी आवश्यकता नहीं है, लेकिन आप चाहें तो उन्हें मिलाप करना चुन सकते हैं।

चरण 12: बोर्ड को इकट्ठा करें: भागों को इकट्ठा करें

आपके पास बोर्ड के लिए आवश्यक सभी भाग होने चाहिए, लेकिन उन्हें उन मात्राओं में इकट्ठा करने के लिए कुछ समय दें जिनकी आपको आवश्यकता होगी।

• 1 एक्स प्रोटोबॉटबोर्ड
• 1 एक्स असेंबल्ड अरुडिनो नैनो
• 2 x 220 ओम प्रतिरोधक
• 4 एक्स 10 के प्रतिरोधी
• पुरुष हेडर पिन की 1 x 14 पिन लंबाई
• महिला हेडर पिन की 2 x 15 पिन लंबाई
• महिला हेडर पिन की 1 x 2 पिन लंबाई
• 1 x L293D मोटर चालक चिप

महिला हेडर को काटने के लिए, मैं वायर क्लिपर्स का उपयोग करता हूं, और उन्हें एक अतिरिक्त पिन पर क्लिप करता हूं। आपको प्रत्येक कट के लिए एक पिन का त्याग करना होगा, लेकिन वैसे भी आपके पास बहुत कुछ बचा होना चाहिए।

चरण 13: बोर्ड को इकट्ठा करें: मिलाप महिला हैडर पिन

आप चाहें तो महिला हेडर पिन को छोड़ सकते हैं, लेकिन कुछ गलत होने की स्थिति में Arduino का पुन: उपयोग करना या समस्या निवारण करना आसान हो जाता है।

1. महिला हेडर पिन में Arduino डालें। (इस मामले में, हम इसका उपयोग केवल उन्हें संरेखित रखने के लिए कर रहे हैं)
2. बोर्ड में Arduino/हेडर पिन असेंबली डालें, और इसे बोर्ड पर सुरक्षित करें।
3. कोने के पिन से शुरू होकर, महिला हेडर पिन को बोर्ड में मिलाप करें।

चरण 14: बोर्ड को इकट्ठा करें: सोल्डर मोटर चालक चिप

मोटर चालक को मिलाप करने का समय!

1. बोर्ड पर आउटलाइन में गैप के साथ संरेखित चिप के शीर्ष पर पायदान के साथ, बोर्ड में मोटर चालक डालें।
2. इसे किसी मास्किंग टेप से सुरक्षित करें।
3. प्रत्येक पिन को मिलाएं, कोने में वाले से शुरू करें, फिर बाकी को जारी रखें।

चरण 15: बोर्ड को इकट्ठा करें: मिलाप 10K प्रतिरोधों

जब आप मोटर चालक के साथ काम कर लेंगे, तो हम 10K प्रतिरोधों पर आगे बढ़ेंगे।

1. आपको 4 10K प्रतिरोधक खोजें। वे नीले या भूरे रंग के हो सकते हैं, लेकिन जो भी हो, उन्हें आरेख में रंग बैंड से मेल खाना चाहिए।
2. प्रत्येक रोकनेवाला पर लीड को 90 डिग्री के कोण पर नीचे की ओर मोड़ें।
3. 4 प्रतिरोधों में से प्रत्येक को बोर्ड पर "10K" चिह्नित स्थानों में डालें।
4. उन्हें बोर्ड पर सुरक्षित करने के लिए मास्किंग टेप का उपयोग करें (या केवल लीड को मोड़ें, लेकिन मास्किंग टेप बेहतर काम करता है)।
5. प्रत्येक को मिलाप करें, सावधान रहें कि उनके आस-पास के अन्य छेद न भरें।
6. जब आप समाप्त कर लें, तो सोल्डर जोड़ के ऊपर अतिरिक्त सीसे को काट दें, फिर मास्किंग टेप को हटा दें।

नोट: मुझे इसके साथ शायद ही कभी कोई समस्या हुई हो, लेकिन कभी-कभी सोल्डरिंग के बाद क्लिपिंग लीड बोर्ड पर निशान तोड़ सकती है, जो आमतौर पर गैर-मरम्मत योग्य होती है। ख्याल रखना!

चरण 16: बोर्ड को इकट्ठा करें: 220 ओम प्रतिरोधों को मिलाएं

अब 220 ओम रेसिस्टर्स करते हैं।

1. 10K प्रतिरोधों की तरह, 220 वाले तन या नीले हो सकते हैं, बस सुनिश्चित करें कि वे रंग बैंड से मेल खाते हैं, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
2. लीड्स को 90 डिग्री पर मोड़ें, फिर उन्हें "220" चिह्नित स्पॉट में डालें।
3. उन्हें मास्किंग टेप से सुरक्षित करें, या लीड को मोड़ें।
4. बोर्ड में लीड मिलाप करें।
5. जब आप समाप्त कर लें, तो लीड को क्लिप करें, फिर मास्किंग टेप को हटा दें।

चरण 17: बोर्ड को इकट्ठा करें: सेंसर हैडर पिन

आइए सेंसर को जोड़ने के लिए हेडर पर चलते हैं।

1. 14-पिन लंबाई वाले पुरुष हेडर के अपने सेट को 4 x 2-पिन लंबाई और 2 x 3-पिन लंबाई में विभाजित करें।
2. "बीएल", "बीआर" (2-पिन लंबाई), और "आईआरआर" और "आईआरएल" (3-पिन लंबाई) चिह्नित बोर्डों के स्थानों में हेडर, शॉर्ट साइड डाउन को सुरक्षित करने के लिए मास्किंग टेप का उपयोग करें। आपके पास 2-पिन लंबाई के 2 सेट बचे होंगे, अभी उनके बारे में चिंता न करें।
3. बोर्ड के नीचे से पिन को जगह में मिलाएं। मैंने 2-पिन और 3-पिन की लंबाई अलग-अलग की, लेकिन आप उन सभी को एक साथ कर सकते थे।
4. मास्किंग टेप निकालें

चरण 18: बोर्ड को इकट्ठा करें: मोटर हैडर पिन

उन दो अतिरिक्त 2-पिन हेडर लंबाई याद रखें? हम मोटरों को जोड़ने के लिए उनका उपयोग करने जा रहे हैं।

1. सरौता की एक जोड़ी का उपयोग करते हुए, लीड के लंबे हिस्से को 90 डिग्री के कोण पर मोड़ें।
2. उन्हें "MR" और "ML" चिह्नित बोर्ड पर स्पॉट में डालें।
3. उन्हें मास्किंग टेप से सुरक्षित करें।
4. उन्हें जगह में मिलाप करें, फिर मास्किंग टेप को हटा दें।

चरण 19: बोर्ड को इकट्ठा करें: बैटरी कनेक्टर

लगभग हो गया! हमें बस बैटरी कनेक्टर जोड़ने की जरूरत है।

1. महिला हेडर पिन की अपनी 2-पिन लंबाई प्राप्त करें, और उन्हें "बैट" के रूप में चिह्नित बोर्ड पर जगह में डालें।
2. उन्हें मास्किंग टेप के एक टुकड़े के साथ सुरक्षित करें।
3. पिन को बोर्ड में मिलाएं, फिर मास्किंग टेप हटा दें।

चरण 20: बोर्ड इकट्ठा करें: सब कुछ जांचें

समाप्त करने से पहले, बोर्ड पर एक नज़र डालें, और सुनिश्चित करें कि सब कुछ कैसा और कहाँ होना चाहिए।

की जाँच करें:

• मिलाप पुल (जब मिलाप दो पिनों को एक साथ जोड़ रहा हो)
• सामान गलत तरीके से रखा गया है, या गलत जगह पर रखा गया है
• गलत तरीके से जुड़े/सोल्डर किए गए पिन

मिलाप पुलों को ठीक करना काफी आसान है, अतिरिक्त से छुटकारा पाने के लिए बस एक सोल्डर चूसने वाला और एक गर्म लोहे का उपयोग करें।

सामान जो गलत तरीके से मिलाप किया गया है, उसे डी-सोल्डर करना होगा और सही तरीके से वापस रखना होगा। पुलों को हटाने के समान प्रक्रिया, बस इसे हर पिन पर करें जिसे हटाने की आवश्यकता है।

चरण 21: एक ब्रेक लें

अब तक, आप कुछ समय से सोल्डरिंग कर रहे हैं। ब्रेक लेना, ताजी हवा में सांस लेना और उन गर्दन की मांसपेशियों को खींचना एक अच्छा विचार हो सकता है।

जब आप इस पर हों, तो आप टांका लगाने वाले सामान को साफ कर सकते हैं और अपना लोहा निकाल सकते हैं, फिर अपनी गर्म गोंद बंदूक को गर्म करना शुरू कर सकते हैं।

चरण 22: रोबोट असेंबली: भागों को इकट्ठा करें

अब आप प्रोटोबॉट को असेंबल करने के लिए तैयार हैं!

आइए सुनिश्चित करें कि आपको वे भाग मिल गए हैं जिनकी आपको आवश्यकता है।

• Arduino नैनो के साथ 1 x ProtoBotBoard डाला गया
• 1 एक्स 3 डी प्रिंटेड बेस
• 2 x 3D मुद्रित एंटीना भागों
• 4 x 3D प्रिंटेड बोर्ड सपोर्ट करता है
• 2 एक्स बंप सेंसर
• 2 एक्स आईआर सेंसर
• 2 x N20 गियर मोटर्स
• 2 x 39 मिमी प्लास्टिक के पहिये (छेद के अंदर 3 मिमी व्यास)
• 1 एक्स बैटरी कनेक्टर
• 1 एक्स 9वी बैटरी
• हुक और लूप फास्टनर का 1 सेट (वेल्क्रो की तरह), 9वी बैटरी की लंबाई के बारे में कटौती

आपको एक गर्म गोंद बंदूक और गोंद की भी आवश्यकता होगी, अधिमानतः उच्च-अस्थायी।

चरण 23: रोबोट असेंबली: ग्लू मोटर्स

आइए मोटर्स से शुरू करते हैं

• मोटर माउंट में गर्म गोंद का एक उदार थपका लगाएं।
• मोटर्स को धारकों में रखें, तारों को रोबोट के पीछे से बाहर जाने के साथ।

नोट: सावधान रहें कि आपको उस क्षेत्र में गर्म गोंद न मिले जहां गियरबॉक्स होगा, वे गम करेंगे और काम नहीं करेंगे। मैं आमतौर पर मोटर माउंट के सिरों पर गोंद की अपनी थपकी लगाता हूं जो कि रोबोट के बीच के सबसे करीब है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह छोर तक नहीं जाता है, जहां गियरबॉक्स है।

चरण 24: रोबोट असेंबली: बंप सेंसर

चलो अब बंप सेंसर करते हैं।

• अपने एंटीना को बम्प सेंसर पर फिट करें, जैसा कि दिखाया गया है।
• एक बार जब आप इसे प्राप्त कर लेते हैं, तो आप इसे सुरक्षित करने के लिए गर्म गोंद की एक थपकी जोड़ सकते हैं, यदि आप चाहें।
• बेस पर प्रत्येक बम्प सेंसर प्लेटफॉर्म पर गर्म गोंद की थपकी लगाएं।
• बम्प सेंसर को जगह में दबाएं, यह सुनिश्चित करते हुए कि वे प्लेटफ़ॉर्म के किनारों के साथ पंक्तिबद्ध हैं।

नोट: आपका प्रिंटर कितनी अच्छी तरह काम करता है, इस पर निर्भर करते हुए, एंटीना को लगाना मुश्किल हो सकता है। बस सावधान रहें कि बंप सेंसर को बिस्तर पर न रखें, या उन्हें तोड़ दें। (यही कारण है कि उन्हें थोड़ा बड़ा प्रिंट करने से बहुत मदद मिलती है)

चरण 25: रोबोट असेंबली: आईआर सेंसर

आईईआर सेंसर! Lyrics meaning: (हेहे, Geddit? ठीक है, ठीक है, आँख अब रुक जाएगी)

• IR सेंसर माउंट के शीर्ष पर गोंद की एक थपकी लगाएं।
• आईआर सेंसर से तारों को रास्ते से मोड़ें, फिर उन्हें माउंट में डालें, ताकि सबसे ऊपर थोड़ा बाहर निकल जाए।

चरण 26: रोबोट असेंबली: बोर्ड संलग्न करें

आइए अब बोर्ड को रोबोट से जोड़ दें।

• अपने 4 सर्किट बोर्ड सपोर्ट तैयार करें।
• बोर्ड के प्रत्येक कोने पर गर्म गोंद की एक थपकी लगाएं।
• प्रत्येक कोने में बोर्ड का समर्थन संलग्न करें।
• जब आप समाप्त कर लें, तो प्रत्येक समर्थन पर गर्म गोंद की एक थपकी लगाएं।
• बोर्ड को रोबोट बॉडी से संलग्न करें, मोटर चालक और पीछे की ओर पिन, और सेंसर कनेक्शन पिन सामने की ओर।

चरण 27: रोबोट असेंबली: तारों को जोड़ें, पहिए जोड़ें

आइए सभी सेंसर और मोटर्स को कनेक्ट करें।

• तारों को टक्कर और IR सेंसर से लें, और उन्हें रोबोट बेस में छेद के माध्यम से खिलाएं।
• बाएं मोटर को "एमएल" लेबल वाले पोर्ट में प्लग करें
• सही मोटर को "MR" लेबल वाले पोर्ट में प्लग करें
• अपने पहियों को मोटरों से जोड़ें।
• यदि वे गुलाबी हैं, तो उनके पास "डी" आकार का छेद होगा जिसे मोटर शाफ्ट पर फ्लैट स्थान के साथ संरेखित करने की आवश्यकता होती है।
• यदि वे पीले हैं, तो वे आगे बढ़ सकते हैं, लेकिन आप यह सुनिश्चित करने के लिए कुछ गोंद जोड़ना चाहेंगे कि वे सिर्फ स्पिन नहीं करते हैं।
• "बीएल" और "बीआर" लेबल वाले बाएं और दाएं बंप सेंसर को उनके संबंधित बंदरगाहों में प्लग करें। तारों का क्रम यहां मायने नहीं रखता।(ध्यान दें कि दाईं ओर स्थित सेंसर दाएं पोर्ट में प्लग नहीं करेगा, क्योंकि एंटीना वास्तव में बाईं ओर है।)
• आरेख के आधार पर पता लगाएँ कि आपके IR सेंसर पर कौन से तार हैं और कौन से तार कहाँ हैं, फिर उन्हें PWR, IN और GND लेबल वाले बोर्ड पर सही पिन में प्लग करें। ("आईआरआर" में दायां सेंसर, "आईआरएल" में बाएं सेंसर)।

चरण 28: रोबोट असेंबली: 9वी बैटरी संलग्न करें

अब हम बैटरी संलग्न करेंगे।

• अपना हुक और लूप फास्टनर (आईई, वेल्क्रो) प्राप्त करें और प्रत्येक पक्ष का एक टुकड़ा बैटरी जितना लंबा काट लें।
• आधार के नीचे एक तरफ संलग्न करें, जहां बैटरी जाती है।
• बैटरी लीड से आने वाले तारों की दिशा के आधार पर पता लगाएं कि बैटरी किस दिशा में बैठेगी, फिर हुक और लूप फास्टनर (आईई, वेल्क्रो) संलग्न करें ताकि यह सही ढंग से फिट हो सके। (चित्र देखें। यदि आप इसे सही ढंग से उन्मुख नहीं करते हैं तो यह बहुत अधिक मायने नहीं रखता है।)
• आधार में छेद के माध्यम से बैटरी से तार खिलाएं।

चरण 29: समाप्त

बैटरी प्लग इन करें! अगर कोई जादू का धुआं नहीं निकलता है, तो आप अच्छे हैं!

अगला कदम इसे प्रोग्राम करना है, लेकिन हम इसे दूसरे इंस्ट्रक्शनल में कवर करेंगे। (जैसे ही मैं इसे पूरा कर लूंगा, यहां लिंक करूंगा)

यदि आप अधीर हैं, प्रतीक्षा नहीं कर सकते हैं, और Arduino लाइब्रेरी का उपयोग करना जानते हैं, तो पुस्तकालय यहां पाया जा सकता है:

यदि आप सामान्य रूप से प्रोटोबॉट्स और/या प्रोटोबॉट प्रोजेक्ट के बारे में अधिक जानना चाहते हैं, तो https://theprotobotproject.wordpress.com, या प्रोटोबॉट्स जीथब, https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots पर जाएं।