शैक्षिक रोबोट को खराब करें: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

पिछले एक साल में मैंने अपना सारा खाली समय ओपन सोर्स 3 डी प्रिंट करने योग्य रोबोटिक्स के बारे में डिजाइन करने और सीखने में बिताया है, इसलिए जब मैंने देखा कि इंस्ट्रक्शंस ने एक रोबोटिक्स प्रतियोगिता रखी थी, तो कोई रास्ता नहीं था कि मैं इसमें भाग नहीं ले सकता था।

मैं चाहता था कि इस रोबोट का डिज़ाइन यथासंभव शैक्षिक हो। ताकि दुनिया भर में शिक्षक कम डिज़ाइन और प्रोग्रामिंग कौशल वाले हों और जिनके पास 3D प्रिंटर तक पहुंच हो, वे आसानी से कक्षा में कई अलग-अलग कार्यों में रोबोट का निर्माण और उपयोग कर सकते हैं।

मैंने पहले BORIS the Biped (लिंक यहाँ) एक रोबोट डिज़ाइन और पोस्ट किया था जिसे मैंने शैक्षिक उद्देश्यों के लिए भी डिज़ाइन किया था और मैंने BORIS में उसी इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करने का निर्णय लिया है जैसा कि BUGS में है ताकि आप में से कोई भी जो बहुत ही BUGS बनाने का निर्णय लेता है थोड़ी अतिरिक्त लागत भी बोरिस का निर्माण कर सकती है

मेरे दिमाग में यह प्रोजेक्ट लंबे समय से था और आखिरकार इसे साझा करने का समय आ गया है।

इस परियोजना को पूरा करने में मुझे डिजाइनिंग, प्रोटोटाइपिंग और दस्तावेजीकरण में लगभग 3 सप्ताह का समय लगा है।

मुझे आशा है कि आप आनंद लेंगे और इस निर्देश को उपयोगी पाएंगे

BUGS की लागत कितनी है:

बैटरी और चार्जर को शामिल करने के लिए कुल मिलाकर BUGS में आपको लगभग 90$ का खर्च आएगा

बग्स की विशेषताएं क्या हैं:

• सबसे पहले मैं चाहता था कि BUGS बाहर खड़े हों, इसलिए कई अन्य पहिएदार शैक्षिक रोबोटों के विपरीत BUGS क्लान लिंकेज का उपयोग करते हुए 8 पैरों पर चलता है, इससे प्रति पक्ष एक सर्वो के लिए आवश्यक सर्वो को कम करने का लाभ होता है और इस प्रकार लागत कम हो जाती है।
• BUGS एक कलात्मक पंजे से सुसज्जित है जो गोल्फ या टेबल टेनिस गेंद को पकड़ने के लिए एकदम सही आकार है।
• BUGS की शैक्षिक क्षमताओं को वास्तव में उस सीमा तक धकेलने के लिए मैंने उस पर एक टन अतिरिक्त सेंसर जोड़ने का फैसला किया ताकि वह वास्तव में आपके द्वारा पूछे गए किसी भी रोबोटिक्स कार्य को इन सुविधाओं में शामिल कर सके:

- लाइन फॉलोइंग

- डिजिटल कंपास हेडिंग

- बाधा निवारण

- बजर

- 3D प्रिंटेड Arduino कंट्रोलर के साथ मैनुअल कंट्रोल (यहां लिंक करें)

BUGS क्या करने के लिए पहले से प्रोग्राम किया गया है:

BUGS को Arduino का उपयोग करके प्रोग्राम किया गया है, 3 पूर्व प्रोग्राम किए गए arduino कोड हैं जिन्हें उनके मस्तिष्क में अपलोड किया जा सकता है:

- ऑटोनॉमस लाइन फॉलोइंग मोड जहां BUGS एक बॉल को उठा सकता है एक लाइन का अनुसरण करता है और एक बॉल को लाइन के अंत में छोड़ देता है

- स्वायत्त डिजिटल कंपास और बाधा निवारण मोड जहां बग एक निश्चित शीर्षक से चिपक सकता है और समान शीर्षक रखते हुए उसके सामने रखी बाधाओं को चकमा दे सकता है

- मैनुअल मोड जहां BUGS को मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जा सकता है और एक बटन के प्रेस पर ऊपर 2 स्वायत्त मोड निष्पादित कर सकते हैं

आपूर्ति

इस निर्देश के लिए आपको आवश्यकता होगी:

उपकरण:

छोटा क्रॉस हेड स्क्रूड्राइवर

रोबोट के लिए आपूर्ति:

3x वास्तविक टॉवर प्रो MG90S एनालॉग 180 डिग्री सर्वो (यहां लिंक)

आप चीन से बहुत सी चीजों पर सस्ते में जा सकते हैं लेकिन सर्वो उनमें से एक नहीं है! कई अलग-अलग प्रकार के विशेष रूप से सस्ते नकली टावरप्रो सर्वोस का परीक्षण करने के बाद मुझे पता चला कि सस्ते नकली वाले इतने अविश्वसनीय हैं और अक्सर उपयोग करने के एक दिन बाद टूट जाते हैं इसलिए मैंने फैसला किया कि असली टावरप्रो सर्वो सबसे अच्छा होगा!

1x सनफाउंडर वायरलेस सर्वो कंट्रोल बोर्ड (यहां लिंक करें)

वायरलेस सर्वो नियंत्रण के लिए आपको इससे बेहतर प्रोटोटाइप बोर्ड नहीं मिल सकता है। इस बोर्ड में 5V 3A पावर कन्वर्टर और वायरलेस nrf24L01 ट्रांसीवर मॉड्यूल और Arduino नैनो के लिए 12 सर्वो इनपुट पिन और पिन एक संघनित साफ पैकेज में है, इसलिए अब सभी जगह गन्दा केबलों के बारे में चिंता न करें!

• 1x Arduino नैनो (यहां लिंक करें)
• 1x NRF24L01 ट्रांसीवर मॉड्यूल (यहां लिंक करें) (यदि आप नियंत्रक का उपयोग नहीं कर रहे हैं तो आपको इसकी आवश्यकता नहीं है)
• 1x मैगनोमीटर (डिजिटल कंपास) QMC5883L GY-273 (यहां लिंक करें)
• 1x अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04 (यहां लिंक करें)
• 2x IR इन्फ्रारेड बाधा बचाव सेंसर मॉड्यूल (यहां लिंक)
• 1x निष्क्रिय बजर (यहां लिंक करें)
• 2x 18650 3.7V ली आयन बैटरी (यहां लिंक करें)
• 1x 18650 बैटरी होल्डर (यहां लिंक करें) (ये बैटरियां आपको लगभग 30 मिनट का रन टाइम देती हैं, इससे आपको लगभग 2 घंटे का रन टाइम मिलेगा)
• 1x LI आयन बैटरी चार्जर (यहां लिंक करें)
• 1x जम्पर केबल 120 पीसी 10 सेमी लंबा (यहां लिंक करें)
• 1x स्क्रू 2mm x 8mm 100 का पैक (यहां लिंक करें)

यदि आप डिलीवरी के लिए इंतजार नहीं कर सकते हैं तो सभी इलेक्ट्रॉनिक्स अमेज़न पर भी मिल सकते हैं, लेकिन वे थोड़े अधिक महंगे होंगे।

नियंत्रक:

इस रोबोट को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए आपको 3डी प्रिंटेड अरुडिनो कंट्रोलर की आवश्यकता होगी (यहां लिंक करें) रोबोट पूरी तरह से स्वायत्त भी हो सकता है इसलिए नियंत्रक अनिवार्य नहीं है।

प्लास्टिक:

भागों को पीएलए या पीईटीजी या एबीएस में मुद्रित किया जा सकता है। !! कृपया ध्यान दें कि 1 रोबोट को प्रिंट करने के लिए 500 ग्राम का स्पूल पर्याप्त से अधिक है !!

थ्री डी प्रिण्टर:

न्यूनतम बिल्ड प्लेटफॉर्म आवश्यक: L150mm x W150mm x H100mm

कोई भी 3D प्रिंटर करेगा।

मैंने व्यक्तिगत रूप से Creality Ender 3 पर भागों को मुद्रित किया है जो 200$ के तहत कम लागत वाला 3D प्रिंटर है, प्रिंट पूरी तरह से निकला।

चरण 1: 3D भागों को प्रिंट करना

तो अब छपाई का समय है…हाँ

मैंने बड़ी सावधानी से BUGS के सभी पुर्जों को 3D प्रिंट करने के लिए डिज़ाइन किया है, बिना किसी समर्थन सामग्री या प्रिंटिंग के लिए आवश्यक राफ्ट के।

सभी भाग Pinshape पर डाउनलोड करने के लिए उपलब्ध हैं (यहां लिंक करें)

सभी भागों का परीक्षण Creality Ender 3. पर प्रिंट किया गया है

सामग्री: पीईटीजी

परत की ऊँचाई: 0.3 मिमी

इन्फिल: 15%

नोजल व्यास: 0.4 मिमी

BUGS के लिए पुर्जों की सूची इस प्रकार है:

• 1x मुख्य शरीर
• 1x टॉप बॉडी
• 2x साइड बॉडी
• 1x एआरएम
• 1x अग्रभाग
• 1x हाथ
• 2x एआरएम पिन
• 1x हाथ पिन
• 2x COGS
• 4x लिंकेज COG
• 4x स्क्वायर पिन लिंकेज
• 4x लिंकेज ड्राइव
• 8x लिंकेज बाहरी
• 8x लिंकेज लेग
• 8x लिंकेज टॉप स्मॉल
• 8x लिंकेज बॉटम स्मॉल
• 8x सर्कुलर पिन L1
• 4x सर्कुलर पिन L2
• 16x सर्कुलर पिन L3
• 8x सर्कुलर पिन L4
• 4x सर्कुलर पिन L5
• 4x बड़ी परिपत्र क्लिप
• 36x परिपत्र क्लिप्स
• 12x आयताकार क्लिप्स

प्रत्येक भाग को या तो एक समूह के रूप में या व्यक्तिगत रूप से मुद्रित किया जा सकता है।

समूह मुद्रण के लिए निम्नलिखित चरणों का पालन करें:

• GROUP ARM FOREARM.stl को प्रिंट करके शुरू करें। ये भाग प्रिंट करने के लिए सबसे कठिन हैं और युद्ध से बचने के लिए ब्रिम की आवश्यकता हो सकती है
• बाकी हिस्सों को प्रिंट करने के लिए आगे बढ़ें। सभी भागों को प्रिंट करने के लिए आपको बस हर एक GROUP.stl फ़ाइल को प्रिंट करना है और आपके पास भागों का पूरा सेट होगा सुनिश्चित करें कि आप ग्रुप लेग लिंकेज और PINS.stl फ़ाइल को 4 बार प्रिंट करते हैं।

और वहां हमारे पास लगभग डेढ़ दिन की छपाई है बाद में आपके पास सभी BUGS के प्लास्टिक के हिस्से होने चाहिए।

चरण 1 पूर्ण !!!

चरण 2: Arduino स्थापित करना

BUGS कार्य करने के लिए C++ प्रोग्रामिंग का उपयोग करता है। BUGS में प्रोग्राम अपलोड करने के लिए हम Arduino IDE का उपयोग कुछ अन्य पुस्तकालयों के साथ करेंगे जिन्हें Arduino IDE में स्थापित करने की आवश्यकता है।

अपने कंप्यूटर पर Arduino IDE इंस्टॉल करें

Arduino IDE (यहां लिंक करें)

Arduino IDE में पुस्तकालयों को स्थापित करने के लिए आपको नीचे दिए गए लिंक में सभी पुस्तकालयों के साथ निम्नलिखित करना होगा

1. नीचे दिए गए लिंक पर क्लिक करें (यह आपको लाइब्रेरी GitHub पेज पर ले जाएगा)
2. क्लोन या डाउनलोड पर क्लिक करें
3. डाउनलोड ज़िप पर क्लिक करें (डाउनलोड आपके वेब ब्राउज़र में शुरू होना चाहिए)
4. डाउनलोड किया गया लाइब्रेरी फ़ोल्डर खोलें
5. डाउनलोड किए गए लाइब्रेरी फ़ोल्डर को अनज़िप करें
6. अनज़िप्ड लाइब्रेरी फोल्डर को कॉपी करें
7. अनज़िप्ड लाइब्रेरी फोल्डर को Arduino लाइब्रेरी फोल्डर में पेस्ट करें (C:\Documents\Arduino\libraries)

पुस्तकालय:

• Varspeedservo पुस्तकालय (यहां लिंक करें)
• QMC5883L पुस्तकालय (यहां लिंक करें)
• RF24 लाइब्रेरी (यहां लिंक करें)

और वहां हमारे पास यह है कि आपको जाने के लिए पूरी तरह तैयार होना चाहिए यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपने Arduino IDE को सही तरीके से सेट किया है, निम्न चरणों का पालन करें

1. नीचे वांछित Arduino कोड डाउनलोड करें (Robot Controller & Autonomous.ino या रोबोट Autonomous Compass.ino या Robot Autonomous Line followers.ino) (किसी कारण से मैं इंस्ट्रक्शंस को कोड अपलोड करने में सक्षम नहीं था कृपया मुझे seb.coddington@ पर पीएम करें। gmail.com कोड के लिए जब तक मैं समस्या का समाधान नहीं करता)
2. इसे Arduino IDE में खोलें
3. उपकरण चुनें:
4. बोर्ड का चयन करें:
5. Arduino नैनो का चयन करें
6. उपकरण चुनें:
7. प्रोसेसर का चयन करें:
8. ATmega328p (पुराना बूटलोडर) चुनें
9. Arduino IDE के ऊपरी बाएँ कोने में सत्यापित करें बटन (टिक बटन) पर क्लिक करें

यदि सब ठीक हो जाता है तो आपको नीचे एक संदेश मिलना चाहिए जो कहता है कि संकलन किया गया है।

और अब आपने चरण 2 पूरा कर लिया है !!!

चरण 3: प्रोग्रामिंग बग्स

अब समय आ गया है कि कोड को BUGS के दिमाग में Arduino Nano पर अपलोड किया जाए।

1. Arduino नैनो को USB केबल के माध्यम से अपने कंप्यूटर में प्लग करें
2. अपलोड बटन पर क्लिक करें (दायां तीर बटन)

यदि सब ठीक हो जाता है, तो आपको नीचे एक संदेश प्राप्त करना चाहिए जो कहता है कि अपलोडिंग हो गया है।

और यह चरण 3 के लिए है।

चरण 4: बग्स के पैरों को इकट्ठा करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

लेफ्ट साइड बॉडी कॉग को असेंबल करना

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

1x फिटेक FS90R निरंतर रोटेशन सर्वो

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 1x साइड बॉडी
• 1x कोग
• 2x लिंकेज कोग
• 2x स्क्वायर पिन लिंकेज
• 2x लिंकेज ड्राइव
• 2x स्क्वायर क्लिप्स
• 4x सर्कुलर पिन L4

पेंच और सर्वो हॉर्न की जरूरत:

• 2x लंबा स्वयं पतला शिकंजा
• सर्वो हॉर्न के लिए 1x छोटा स्क्रू
• 1x डुअल आर्म सर्वो हॉर्न

एकत्र करने के लिए निर्देश:

1. FS90R सर्वो को साइड बॉडी में डालें
2. 2 लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू के साथ सुरक्षित करें
3. Cog. में सर्वो हॉर्न डालें
4. कोग को सर्वो में डालें
5. 1 शॉर्ट सर्वो हॉर्न स्क्रू के साथ सुरक्षित करें
6. सर्कुलर पिन L4 को लिंकेज कॉग और और लिंकेज ड्राइव में स्लाइड करें
7. स्क्वायर लिंकेज पिन को लिंकेज कॉग में स्लाइड करें (सुनिश्चित करें कि उन्हें सही तरीके से चारों ओर स्लाइड करें)
8. लिंकेज कॉग को साइड बॉडी में स्लाइड करें, सुनिश्चित करें कि कॉग को एक दूसरे की मिरर इमेज में रखें जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
9. लिंकेज ड्राइव को स्क्वायर लिंकेज पिन के विपरीत दिशा में स्लाइड करें सुनिश्चित करें कि सर्कुलर पिन L4 एक दूसरे के विपरीत दिशाओं में हैं
10. स्क्वायर लिंकेज पिन को 2 स्क्वायर क्लिप के साथ सुरक्षित करें

राइट साइड बॉडी कॉग को असेंबल करना

बाईं ओर बॉडी कॉग के समान ही आगे बढ़ें

पैरों को असेंबल करना

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 2x लिंकेज बाहरी
• 2x लिंकेज शीर्ष छोटा
• 2x लिंकेज नीचे छोटा
• 2x लिंकेज लेग
• 2x परिपत्र पिन L1
• 1x परिपत्र पिन L2
• 4x सर्कुलर पिन L3
• 1x परिपत्र पिन L5
• 1x बड़ी क्लिप
• 9x क्लिप परिपत्र

एकत्र करने के लिए निर्देश:

1. सर्कुलर पिन L5 को साइड बॉडी में स्लाइड करें
2. बड़ी क्लिप के साथ सर्कुलर पिन L5 को सुरक्षित करें
3. लिंकेज के शीर्ष छोटे टुकड़ों में से एक को सर्कुलर पिन L2 पर स्लाइड करें
4. साइड बॉडी के माध्यम से सर्कुलर पिन L2 को स्लाइड करें
5. दूसरे लिंकेज टॉप के छोटे टुकड़े को सर्कुलर पिन L2 पर स्लाइड करें
6. क्लिप सर्कुलर के साथ सुरक्षित
7. दोनों लिंकेज बॉटम छोटे टुकड़ों के माध्यम से दोनों सर्कुलर पिन L1 टुकड़ों को स्लाइड करें
8. दोनों लिंकेज बॉटम के छोटे टुकड़ों को सर्कुलर पिन L5 पर स्लाइड करें
9. दोनों लिंकेज बाहरी टुकड़ों को सर्कुलर पिन L4 और सर्कुलर पिन L1 पर स्लाइड करें जैसा कि ऊपर असेंबली वीडियो में दिखाया गया है
10. दोनों लिंकेज बाहरी टुकड़ों को 2 गोलाकार क्लिप्स के साथ सुरक्षित करें
11. स्लाइड 2 सर्कुलर पिन L3 के दोनों लिंकेज टॉप छोटे टुकड़ों के माध्यम से
12. दोनों लेग लिंकेज को सर्कुलर पिन L3 के दूसरी तरफ स्लाइड करें
13. 2 सर्कुलर क्लिप के साथ दोनों लेग लिंकेज को सुरक्षित करें
14. पिछले 2 सर्कुलर पिन L3 को 2 लेग लिंकेज के माध्यम से स्लाइड करें
15. सर्कुलर पिन L3 के दूसरे छोर को बाहरी लिंकेज के माध्यम से स्लाइड करें
16. 2 सर्कुलर क्लिप्स के साथ सुरक्षित

रोबोट के शेष तीन कोनों के साथ भी यही प्रक्रिया जारी रखें।

चरण 5: बग्स के पंजे को इकट्ठा करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

3x असली टावरप्रो MG90S सर्वो

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 1x शीर्ष शरीर
• 1x आर्म
• 1x प्रकोष्ठ
• 1x हाथ
• 2x आर्म पिन
• 1x हैंड पिन

पेंच की जरूरत:

2x लंबा स्वयं पतला शिकंजा

एकत्र करने के लिए निर्देश:

1. ऊपरी बॉडी होल में आर्म पिन में से एक डालें
2. टॉप बॉडी में एक सर्वो डालें
3. सर्वो को 2 लंबे सेल्फ टेपरिंग स्क्रू से सुरक्षित करें
4. दूसरे आर्म पिन को नीचे के फोरआर्म होल में डालें
5. हैंड पिन को ऊपर (हैंड साइड) फोरआर्म होल में डालें
6. बचे हुए 2 सर्वो को फोरआर्म में डालें
7. आर्म को टॉप बॉडी सर्वो पर डालें और पिन (सबसे चौड़ी तरफ) सुनिश्चित करें कि इसे सही तरीके से प्राप्त किया जाए
8. बांह को फोरआर्म सर्वो के ऊपर डालें और पिन (सबसे पतली तरफ) सुनिश्चित करें कि यह सही तरीके से हो
9. दूसरे फोरआर्म सर्वो पर हाथ डालें और पिन करें

चरण 6: BUGS के इलेक्ट्रॉनिक्स को असेंबल करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की जरूरत:

• 1x अरुडिनो नैनो
• 1x NRF24L01 ट्रांसीवर (वैकल्पिक)
• 1x सर्वो शील्ड
• 1x बजर
• 1x अल्ट्रासोनिक सेंसर
• 1x मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास)
• 2x आईआर सेंसर
• 1x बैटरी धारक
• 2x 18650 बैटरी

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

1x मुख्य निकाय

पेंच की जरूरत:

9x लंबे सेल्फ टैपिंग स्क्रू

एकत्र करने के लिए निर्देश:

1. Arduino NANO और NRF24L01 ट्रांसीवर को सर्वो शील्ड पर क्लिप करें
2. बैटरी होल्डर के तारों को सर्वो शील्ड में स्क्रू करें (पोलरिटी की जांच करें)
3. तिरछे 2 स्क्रू से बैटरी होल्डर को मुख्य बॉडी पर स्क्रू करें
4. 1 स्क्रू के साथ बजर को मुख्य बॉडी पर स्क्रू करें
5. तिरछे 2 स्क्रू के साथ सर्वो शील्ड को मुख्य बॉडी पर स्क्रू करें
6. मैगनोमीटर (डिजिटल कंपास) को 2 स्क्रू के साथ मुख्य बॉडी पर स्क्रू करें
7. अल्ट्रासोनिक सेंसर को मुख्य बॉडी पर जगह पर क्लिप करें
8. दोनों IR सेंसर को मुख्य बॉडी पर 1 स्क्रू के साथ स्क्रू करें
9. बैटरी होल्डर में बैटरी डालें

चरण 7: BUGS के पैरों और पंजों को शरीर से जोड़ना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

प्लास्टिक के हिस्सों की जरूरत:

• 2x इकट्ठे पैर
• 1x इकट्ठे पंजा
• 1x असेंबल्ड मेन बॉडी
• 8x स्क्वायर क्लिप्स

एकत्र करने के लिए निर्देश:

1. इकट्ठे पंजे के किनारे को इकट्ठे पैरों में से एक के ऊपरी वर्ग छेद में स्लाइड करें
2. असेम्बल्ड मेन बॉडी के किनारे को उसी असेम्बल्ड लेग के निचले वर्गाकार छिद्रों में स्लाइड करें
3. ४ वर्गाकार क्लिप के साथ सुरक्षित जगह
4. असेंबल किए गए पंजे और असेंबल बॉडी के दूसरी तरफ बचे हुए असेंबल लेग को स्लाइड करें
5. ४ वर्गाकार क्लिप के साथ सुरक्षित जगह

चरण 8: BUGS के इलेक्ट्रॉनिक्स को तार-तार करना

वायरिंग कनेक्शन निर्धारित करने के लिए ऊपर दिए गए वायरिंग आरेख का उपयोग करें

आवश्यक महिला से महिला जम्पर केबल तैयार करें

• सकारात्मक 5V. के लिए 5x लाल या नारंगी
• नकारात्मक जमीन के लिए 5x भूरा या काला
• बजर I/O पिन के लिए 1x नीला
• दो IR सेंसर के लिए 2x हरा OUT पिन
• अल्ट्रासोनिक ट्रिगर और इको पिन के लिए 2x पीला
• मैग्नोमीटर (डिजिटल कंपास) एसडीए और एससीएल पिन के लिए 2x पर्पल

तारों के निर्देश:

1. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर हैंड सर्वो को पिन नंबर 1 में प्लग करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से प्राप्त करें)
2. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर फोरआर्म सर्वो को पिन नंबर 2 में प्लग करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से प्राप्त करें)
3. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर आर्म सर्वो को पिन नंबर 3 में प्लग करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से प्राप्त करें)
4. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर लेफ्ट लेग्स सर्वो को पिन नंबर 4 में प्लग करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से प्राप्त करें)
5. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर राइट लेग्स सर्वो को पिन नंबर 5 में प्लग करें (सुनिश्चित करें कि कनेक्शन सही तरीके से प्राप्त करें)
6. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर ब्लू फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को सिग्नल पिन नंबर 6 में प्लग करें
7. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर एक लाल या नारंगी महिला से महिला जम्पर केबल को वीसीसी पिन नंबर 6 पर प्लग करें
8. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर एक ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को GND पिन नंबर 6 पर प्लग करें
9. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 2 ग्रीन फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को सिग्नल पिन नंबर 7 और 8 में प्लग करें
10. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 2 लाल या नारंगी महिला से महिला जम्पर केबल को वीसीसी पिन नंबर 7 और 8 में प्लग करें
11. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 2 ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को GND पिन नंबर 7 और 8 में प्लग करें
12. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 2 पीली फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को सिग्नल पिन नंबर 9 और 10 में प्लग करें
13. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 1 लाल या नारंगी महिला से महिला जम्पर केबल को वीसीसी पिन नंबर 9 पर प्लग करें
14. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 1 ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को GND पिन नंबर 9 पर प्लग करें
15. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 2 पर्पल फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को सिग्नल पिन नंबर 11 और 12 में प्लग करें
16. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 1 लाल या नारंगी महिला से महिला जम्पर केबल को वीसीसी पिन नंबर 10 पर प्लग करें
17. सर्वो कंट्रोल बोर्ड पर 1 ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को GND पिन नंबर 10 पर प्लग करें
18. पिन 6 पर ब्लू फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को बजर पर I/O पिन से प्लग करें
19. पिन 6 पर लाल या नारंगी महिला से महिला जम्पर केबल को बजर पर वीसीसी पिन से प्लग करें
20. पिन 6 पर ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को बजर पर GND पिन से प्लग करें
21. पिन 7 पर ग्रीन फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को लेफ्ट IR सेंसर पर OUT पिन से प्लग करें
22. पिन 7 पर लाल या नारंगी महिला से महिला जम्पर केबल को बाएं IR सेंसर पर VCC पिन से प्लग करें
23. पिन 7 पर ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को लेफ्ट IR सेंसर पर GND पिन से प्लग करें
24. पिन 8 पर ग्रीन फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को दाएँ IR सेंसर पर OUT पिन से प्लग करें
25. पिन 8 पर लाल या नारंगी महिला से महिला जम्पर केबल को दाएँ IR सेंसर पर VCC पिन से प्लग करें
26. पिन 8 पर ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को राइट IR सेंसर पर GND पिन से प्लग करें
27. पीली फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को पिन 9 पर अल्ट्रासोनिक सेंसर पर ट्रिग पिन से प्लग करें
28. पीली फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को पिन 10 पर अल्ट्रासोनिक सेंसर के इको पिन से प्लग करें
29. पिन 9 पर रेड या ऑरेंज फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को अल्ट्रासोनिक सेंसर पर वीसीसी पिन से प्लग करें
30. पिन 9 पर ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को अल्ट्रासोनिक सेंसर पर GND पिन से प्लग करें
31. पिन 11 पर पर्पल फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को मैग्नोमीटर के एसडीए पिन से प्लग करें
32. पिन 12 पर पर्पल फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को मैग्नेटोमीटर के SCL पिन से प्लग करें
33. पिन 10 पर रेड या ऑरेंज फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को मैगनोमीटर के वीसीसी पिन से प्लग करें
34. पिन 10 पर ब्राउन या ब्लैक फीमेल टू फीमेल जम्पर केबल को मैगनोमीटर पर GND पिन से प्लग करें

चरण 9: BUGS के क्लॉ सर्वो को कैलिब्रेट करना

निम्नलिखित सभी चरणों को उपरोक्त असेम्बली वीडियो में दर्शाया गया है।

स्क्रू और सर्वो हॉर्न की जरूरत:

• 3x सिंगल आर्म सर्वो हॉर्न
• सर्वो हॉर्न के लिए 3x छोटे स्क्रू

एकत्र करने के लिए निर्देश:

1. रोबोट को 5 सेकंड के लिए चालू करें जब तक कि सर्वो अपने घर की स्थिति में न पहुंच जाए फिर रोबोट को बंद कर दें
2. हाथ को शरीर से 90 डिग्री के कोण पर रखें
3. आर्म/बॉडी सर्वो हॉर्न डालें
4. एक छोटे सर्वो हॉर्न स्क्रू के साथ सुरक्षित करें
5. बांह की कलाई को 90 डिग्री के कोण पर रखें
6. फोरआर्म/आर्म सर्वो हॉर्न डालें
7. एक छोटे सर्वो हॉर्न स्क्रू के साथ सुरक्षित करें
8. हाथ को बंद स्थिति में रखें
9. हैंड / फोरआर्म सर्वो हॉर्न डालें
10. एक छोटे सर्वो हॉर्न स्क्रू के साथ सुरक्षित करें

चरण 10: निम्नलिखित लाइन के लिए IR सेंसर को कैलिब्रेट करना

आईआर सेंसर के लिए एक काली रेखा का पता लगाने के लिए आपको प्रत्येक आईआर सेंसर पर पोटेंशियोमेंटर स्क्रू को समायोजित करना होगा ताकि 2 लाल एलईडी चालू हों जब सेंसर एक सफेद सतह के पास हो और सेंसर होने पर केवल एक लाल एलईडी चालू हो। एक काली सतह के पास।

चरण 11: बग्स का उपयोग करना

निम्नलिखित मोड में BUGS का उपयोग करना:

• रोबोट को लाइन की शुरुआत में फर्श पर रखें
• रोबोट के सामने एक गोल्फ बॉल 3cm रखें
• रोबोट को चालू करें और उसे जाते हुए देखें !!!

कम्पास और बाधा से बचने के तरीके में BUGS का उपयोग करना:

• रोबोट को उस दिशा में रखें, जिस दिशा में आप उसे जाना चाहते हैं
• रोबोट को चालू करें और उसे जाते हुए देखें

नियंत्रक के साथ बग्स का उपयोग करना:

• रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए जॉयस्टिक का उपयोग करें
• पंजा खोलने और बंद करने के लिए अप बटन का उपयोग करें
• हाथ को ऊपर और नीचे उठाने के लिए डाउन बटन का प्रयोग करें
• कम्पास और बाधा से बचाव मोड को सक्रिय करने के लिए बाएं बटन का उपयोग करें
• कम्पास बाधा निवारण मोड को निष्क्रिय करने के लिए बायां बटन दबाए रखें
• लाइन फॉलोइंग मोड को सक्रिय करने के लिए दाएं बटन का उपयोग करें
• लाइन फॉलोइंग मोड को निष्क्रिय करने के लिए दायां बटन दबाए रखें

रोबोटिक्स प्रतियोगिता में द्वितीय पुरस्कार