लड़ाकू रोबोट कैसे बनाएं (किसी भी कौशल स्तर के लिए): 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

कॉम्बैट रोबोटिक्स शुरू करते समय, मैंने पाया कि कोई "स्टेप बाय स्टेप" कॉम्बैट रोबोट बिल्ड वॉकथ्रू नहीं था, इसलिए इंटरनेट पर बहुत सारे शोध करने के बाद, मैंने इसमें से कुछ को एक कॉम्बैट रोबोट बनाने के लिए एक गाइड बनाने के लिए संकलित करने का फैसला किया ताकि कोई व्यक्ति शून्य हो अनुभव एक लड़ाकू रोबोट बना सकता है। साथ ही, सभी शुरुआती लोगों के लिए, इसमें कोई ARDUINO नहीं है और आपको इसके अंत तक सभी भागों को समझने में सक्षम होना चाहिए! वायरिंग को समझना आसान बनाने के लिए, मैंने प्रत्येक निर्माण चरण के साथ लिखित निर्देश और वीडियो प्रदर्शन दिया।

इस रोबोट के एक बहुत ही मनोरंजक परीक्षण के लिए, आपूर्ति के नीचे संलग्न वीडियो देखें

आपूर्ति

यहां उन सभी भागों की सूची दी गई है जिनका मैं मुकाबला करने वाले रोबोट में उपयोग और प्रदर्शन करूंगा। मैंने अधिकांश भागों को कुछ स्थानों से सोर्स करने की कोशिश की ताकि आप शिपिंग के साथ अपने हिरन के लिए अपना धमाका कर सकें। साथ ही ये पुर्जे पहली बार में महंगे लग सकते हैं लेकिन सस्ते पुर्जे खरीदने से आपको लंबे समय में अधिक खर्च करना पड़ेगा, और इन भागों का उपयोग बार-बार किया जाएगा क्योंकि आप टूर्नामेंट में भाग लेना शुरू कर देंगे और अपने स्वयं के डिजाइन बना सकते हैं। साथ ही, पहला रोबोट आपका सबसे महंगा होगा क्योंकि आपको कुछ बुनियादी भागों की आवश्यकता होगी, जैसे ट्रांसमीटर, जो अन्य रोबोटों के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है। यदि आप दूसरा रोबोट बनाने का निर्णय लेते हैं, तो आप इसे लगभग 1/2 लागत में बना सकते हैं।

ड्राइव मोटर्स / मोटर माउंट / व्हील:

बैटरी:

पावर स्विच:

ड्राइव नियंत्रक (x2):

वायर कनेक्टर 5 वायर स्पेस (x2), 2 वायर स्पेस (x7) ब्लॉक करता है

ट्रांसमीटर और रिसीवर: पूर्व-क्रमादेशित इसलिए किसी प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है।

हथियार मोटर: इस पैक में 3 प्रतिस्थापन शामिल हैं

हथियार गति नियंत्रक:

लिथियम बैटरी चार्जर:

वैकल्पिक - बैटरी सेफ बैग: एक बैग जो चार्ज होने पर आपकी बैटरी से आपको सुरक्षित रख सकता है।

फ्रेम और हथियार: ये 3डी प्रिंटेड हिस्से हैं। जबकि पीएलए इन भागों के लिए काम कर सकता है, मैं एक मजबूत फिलामेंट की सिफारिश करूंगा। फाइलें थोड़ी देर बाद इंस्ट्रक्शंस में हैं।

चरण 1: सही भागों को सही स्थानों से ऑर्डर करें

सूचीबद्ध भागों में से कुछ थोड़े महंगे हैं, लेकिन दूरी तय करेंगे। यदि आप सभी सस्ते पुर्ज़े लेते हैं, तो संभावना है कि आप हर लड़ाई में उन हिस्सों को बदल देंगे। जिस कॉम्बैट रोबोट का हम निर्माण कर रहे हैं, मैंने इस निर्देश के लिए एक शुरुआती रोबोट के रूप में डिजाइन किया है, जो सभी 3 डी प्रिंटेड रोबोट के लिए 1 पाउंड वजन वर्ग में लड़ता है। इन्हें प्लास्टिक चींटियां (एंटीवेट) कहा जाता है। हम जिस रोबोट का निर्माण कर रहे हैं वह एक अत्यंत शक्तिशाली वर्टिकल डिस्क स्पिनर भी है। इस भार वर्ग के लिए प्रति वर्ष कई टूर्नामेंट होते हैं। टूर्नामेंट खोजने के लिए दो मुख्य स्थान हैं: बिल्डर्स डेटाबेस और रोबोट कॉम्बैट इवेंट।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग

इलेक्ट्रॉनिक वायरिंग को लिखित रूप में समझना कठिन है, इसलिए वायरिंग के लिए, मैं इस चरण में शामिल किए गए वीडियो को देखने की दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं और वहां से अनुसरण करता हूं। वीडियो में लिखी गई हर बात को विस्तार से समझाया गया है।

नियंत्रक कनेक्शन को चलाने के लिए मोटर चलाएं

एक ड्राइव मोटर, एक ड्राइव कंट्रोलर, और 2 वायर कनेक्टर ब्लॉक 2 रिक्त स्थान के साथ इकट्ठा करें। एक वायर कनेक्टर ब्लॉक पर, लीवर को ऊपर उठाएं, और ड्राइव मोटर से एक लाल तार को एक स्थान पर स्लाइड करें, और ड्राइव कंट्रोलर से एक बैंगनी या नीले तार को स्लाइड करें। अन्य तार कनेक्टर ब्लॉक और ड्राइव मोटर और ड्राइव नियंत्रक के दूसरे तार के साथ दोहराएं। अब दूसरी ड्राइव मोटर और ड्राइव कंट्रोलर के साथ भी यही प्रक्रिया दोहराएं।

मुख्य तार कनेक्टर ब्लॉक और रिसीवर के लिए ड्राइव नियंत्रक

दो, 5 स्पेस वायर कनेक्टर ब्लॉक, रिसीवर और एक ड्राइव कंट्रोलर लें। दोनों वायर कनेक्टर ब्लॉक के सभी लीवर को उठाएं और एक कनेक्टर ब्लॉक में ड्राइव कंट्रोलर से एक लाल तार और दूसरे वायर कनेक्टर ब्लॉक में ब्लैक वायर लगाएं। दूसरे ड्राइव नियंत्रक के साथ दोहराएं। ड्राइव नियंत्रकों के अंतिम तार लें (अंत में काले वर्ग के साथ) और चैनल 1 और 2 में रिसीवर में प्लग करें।

हथियार नियंत्रक से हथियार नियंत्रक कनेक्शन

लाल हथियार मोटर, ब्रश रहित ईएससी, और 3, दो स्पेस वायर कनेक्टर ब्लॉक लें। हथियार मोटर्स से तीन काले तारों में से प्रत्येक को एक अलग तार कनेक्टर ब्लॉक में प्लग करें। ब्रशलेस ईएससी के साथ भी ऐसा ही करें। अब, ब्रशलेस एएससी से लाल तार लें और इसे 5 स्पेस वायर कनेक्टर ब्लॉक में प्लग करें जिसमें पहले से ही एक लाल तार प्लग किया गया है। अब ब्लैक वायर लें और इसे वायर कनेक्टर ब्लॉक में प्लग करें जिसमें ब्लैक वायर पहले से प्लग इन है। ब्लैक एंड व्हाइट वायर लें और रिसीवर के चैनल 3 में प्लग करें।

बैटरी को पावर स्विच में प्लग करना

बैटरी लें और लाल जेएसटी कनेक्टर को प्लग करें और पावर स्विच (पुरुष और महिला जेएसटी कनेक्शन) से लाल जेएसटी कनेक्टर में प्लग करें। अब ब्लैक वायर लें और ब्लैक टर्मिनल ब्लॉक में प्लग करें, और रेड को रेड टर्मिनल ब्लॉक में प्लग करें।

बधाई हो! कठिन हिस्सा किया जाता है। अब आप प्लास्टिक चींटी, कॉम्बैट रोबोट को पूरा करने के बहुत करीब हैं

चरण 3: भागों को फ्रेम में रखना

नोट: इस चरण के वीडियो प्रदर्शन में 3 भाग हैं। फ्रेम और हथियार के लिए एसटीएल फाइल इस चरण में शामिल है। अपने ड्राइव मोटर्स लें और फ्रेम के माध्यम से बढ़ते ब्लॉक को स्क्रू करें। अब पहिया को मोटर पर स्लाइड करें (यह सिर्फ एक प्रेस फिट है)। बाकी इलेक्ट्रॉनिक्स को फ्रेम की बॉडी में रखें। हथियार मोटर लें और इसे हथियार में दबाएं। मैंने डिस्क को डिज़ाइन किया है ताकि घर्षण जगह पर बना रहे, हालांकि अगर वे अंदर खिसकने लगते हैं, तो आप हमेशा आंतरिक ट्यूब में गर्म गोंद की एक थपकी लगा सकते हैं। मोटरों के साथ आए लंबे काले शिकंजे के साथ अपने हथियार मोटर को फ्रेम में पेंच करें।

चरण 4: ढक्कन और ड्राइविंग निर्देश

कुछ 4-40 स्क्रू या वास्तव में किसी 1/8 इंच लंबे स्क्रू के साथ फ्रेम में ढक्कन में पेंच।

आपका दायां जॉयस्टिक रोबोट को चलाएगा। जॉयस्टिक को आगे बढ़ाएं, रोबोट आगे बढ़ेगा। जॉयस्टिक को दाईं ओर धकेलें, यह दाईं ओर जाएगा, इत्यादि। यही कारण है कि पूर्व-क्रमादेशित ट्रांसमीटर होना बहुत अच्छा है। बायां जॉयस्टिक हथियार को नियंत्रित करता है। जॉयस्टिक जितना ऊंचा होगा, उतनी ही अधिक शक्ति लागू होगी। जब रोबोट हथियार मोटर को चालू और कैलिब्रेट करने के लिए चालू करता है तो आपका बायां जॉयस्टिक कम से कम 3 सेकंड के लिए नीचे होना चाहिए। यह एक अजीब सा झंकार बजाएगा, और जब यह रुकता है (उच्च नोट पर समाप्त होता है), तो मोटर युद्ध के लिए तैयार है।

चरण 5: समस्या निवारण

शीर्ष 3 समस्याएं जो आप निर्माण करते समय अनुभव कर सकते हैं। और उनके पास सरल सुधार हैं!

#3 - हथियार मोटर काम नहीं कर रहा है और न ही झंकार खेल रहा है।

#3 फिक्स - आपका नॉब पूरी तरह से नीचे नहीं है, अगर अभी भी काम नहीं कर रहा है, तो ट्रांसमीटर पर वर्टिकल ट्रिम को पूरी तरह से नीचे ले जाएं।

#2 - ड्राइव सही दिशा में नहीं जा रहा है.

# 2 FIX - ड्राइव कंट्रोलर पर नीले और बैंगनी तारों को स्विच करें और अगर इससे समस्या ठीक नहीं होती है, तो तारों को वापस स्विच से पहले कैसे रखें और चैनल 1 तारों को चैनल 2 (और 2 से 1) में डाल दें।

# 1 - हथियार गलत दिशा में घूम रहा है। इस समस्या की जांच करें या हथियार नुकसान नहीं पहुंचाएगा।

# 1 फिक्स - हथियार मोटर से किसी भी 2 काले तारों को एक दूसरे के तार कनेक्टर ब्लॉक में स्विच करें।

चरण 6: मज़े करो

सोडा कैन, बॉक्स, या छोटी सस्ती RC कार पर अपने रोबोट का परीक्षण करें जिसकी आपको परवाह नहीं है।

मुझे आशा है कि इस निर्देशयोग्य ने कई लोगों को लड़ाकू रोबोट की दुनिया के उत्साह को महसूस करने में मदद की! अगर आपको इससे मज़ा आया और सीखा तो कृपया इस निर्देश के लिए टिप्पणी करें, साझा करें और वोट करें। इसके अलावा अगर कोई सिर्फ एक लड़ाई के लिए तैयार होना चाहता है, तो 150 ग्राम लड़ाकू रोबोट (वेजबॉट) साबित हो सकता है, इसे यहां समान तारों के साथ पाया जा सकता है। मैंने खराब परीक्षण फ़्रेमों के अंतिम परिणाम भी संलग्न किए जो हिट हो गए।