एडुआर्डिनो द डांसिंग पार्टी रोबोट!: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

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एडुआर्डिनो आपका अपना निजी टिक-टोक प्रॉक्सी है! वह एक डांसिंग रोबोट है जो उन सभी डांस मूव्स को अंजाम देने में सक्षम है जो आप नहीं कर सकते!

एडुआर्डिनो की उच्च-निष्ठा आंदोलन प्रणाली क्लासिक मैरियनेट से प्रेरित थी। वह आपके पसंदीदा संगीत पर नृत्य करने के लिए सर्वो मोटर्स और एलईडी का उपयोग करता है ताकि आप प्रॉक्सी द्वारा टिक-टोक प्रसिद्ध बन सकें।

चरण 1: आपूर्ति

अपना खुद का एडुआर्डिनो बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी:

- 1x Arduino माइक्रोकंट्रोलर

- 4x सर्वो मोटर

- 1x साउंड सेंसर

- 1x आरजीबी एलईडी

- 1x ब्रेड बोर्ड

- 24x जम्पर केबल्स

- सुपर गोंद

- मत्स्य पालन तार

- 6 मिमी काली एक्रिलिक शीट

- एक 3डी प्रिंटर और एक लेजर कटर तक पहुंच

चरण 2: घटकों को प्रिंट और काटें

नीचे.stl फ़ाइलें डाउनलोड करें और उन्हें 3D प्रिंट करें। फिर राइनो फाइलों को डाउनलोड करें और उन्हें लेजर से काटें। हमने लेजर कट भागों के लिए 6 मिमी काले ऐक्रेलिक और 3 डी मुद्रित घटकों के लिए काले पीएलए का उपयोग किया।

चरण 3: बेस और सर्किट्री को इकट्ठा करें

1. कॉलम को इकट्ठा करने के लिए लेजर कट टुकड़ों को एक साथ गोंद करें।

2. दिखाए गए अनुसार चार सर्वो को शीर्ष ट्रेलिस पर रखें और गोंद करें, यह सुनिश्चित कर लें कि प्रत्येक सर्वो आर्म में स्वतंत्र रूप से घूमने के लिए पर्याप्त जगह है। एलईडी को शीर्ष ट्रेलिस के केंद्र में रखें और इसे जगह में गोंद दें। सभी चार सर्वो मोटर्स से तार चलाएं और कॉलम के माध्यम से और नीचे से एलईडी करें।

3. कॉलम में शीर्ष ट्रेलिस को गोंद के साथ संलग्न करें और सर्वो तारों के सिरों को ब्रेडबोर्ड से जोड़कर वायरिंग को पूरा करें जैसा कि फ्रिटिंग वायरिंग आरेख में दिखाया गया है।

4. ब्रेडबोर्ड और तारों को आधार के नीचे (टेप या गोंद) में सुरक्षित करें और ध्वनि संवेदक को सुरक्षित करें ताकि यह आधार के छोटे से छेद से बाहर निकल जाए। प्लेटफॉर्म को बेस के ऊपर रखें लेकिन इसे ग्लू न करें (यह एक चौकोर छेद वाला सर्कल है)।

5. प्लेटफॉर्म में छेद के माध्यम से कॉलम को स्लाइड करें और इसे बेस के निचले भाग में स्क्वायर डिवोट में चिपकाएं। जब आप ऐसा करते हैं, तो सुनिश्चित करें कि स्तंभ से आने वाले तार स्तंभ के आधार में छोटे उद्घाटन में टक गए हैं।

6. अब, बेस के अंदर तक पहुँचने के लिए प्लेटफॉर्म को ऊपर की ओर स्लाइड करें और वायरिंग आरेख में दिखाए गए अनुसार सर्वो मोटर्स और एलईडी को ब्रेडबोर्ड से तारों को जोड़कर सर्किटरी को पूरा करें।

7. प्रत्येक सर्वो बांह के अंत से एडुआर्डुइनो के जोड़ों तक मछली पकड़ने के तार को बांधें या गोंद करें। हमने एक सर्वो को कूल्हों के पीछे, एक को कूल्हों के सामने, एक को दाहिने हाथ से और एक को बाएं हाथ से जोड़ा, और एडुआर्डुइनो को निलंबित करने के लिए सिर को ऊपर की जाली से जोड़ा (सुनिश्चित करें कि उसके पैर धीरे से स्पर्श करें आधार)। मछली पकड़ने के तार को सुरक्षित करने के लिए कूल्हों, हाथों और सिर में छोटे लूप छेद का उपयोग करें।

किया हुआ

चरण 4: कोड (Arduino IDE)

एडुआर्डुइनो द्वारा इस्तेमाल किया गया कोड अलग-अलग डिग्री के लिए सर्वो मोटर्स को संलग्न करता है और ध्वनि संवेदक द्वारा पता लगाए गए ध्वनि की मात्रा के आधार पर एक एलईडी को तीन रंगों में से एक के रूप में प्रकाशित करता है। यह एडुआर्डिनो के नृत्य को प्रत्येक गीत के लिए अद्वितीय होने की अनुमति देता है।

कोड डाउनलोड करने के लिए नीचे क्लिक करें!

चरण 5: परिणाम और प्रतिबिंब

एडुआर्डिनो उस तरह से काम करता है जिस तरह से हमने गर्भाधान के बाद से कल्पना की थी

इसका प्राथमिक विचार: एक मशीन जो ध्वनि पर प्रतिक्रिया करती है और एक लचीली कठपुतली को नृत्य करने के लिए नियंत्रित करती है। हालांकि, ऐसे क्षण होते हैं जहां हमें विचारों को समायोजित करना होता है और इसके पूरा होने से पहले कुछ तत्वों, अतिरिक्त सुविधाओं और अन्य प्रारंभिक और असेंबली मुद्दों के बारे में पुनर्विचार करना होता है:

1. एडुआर्डिनो की बॉडी बनाना

एडी के शरीर का पता लगाना मुश्किल था। अनिवार्य रूप से, इसके शरीर को नृत्य करने के लिए पर्याप्त लचीला होना था, लेकिन इतना कठोर भी था कि अपनी मुद्रा और मानवीय रूप को बनाए रख सके। हमने विशिष्ट बिंदुओं में "चेन कनेक्शन संयुक्त" का उपयोग करने का निर्णय लिया जैसे: हाथ, कोहनी, कंधे, कूल्हे और पैर।

2. कोड समायोजित करना

Arduino माइक्रोकंट्रोलर को कई बार समायोजित करना पड़ा क्योंकि हमें अधिक सर्वो मोटर्स और एक अतिरिक्त एलईडी लाइट जोड़नी थी। इन तत्वों को जोड़ने से, घूर्णन के कोण को कम करने के लिए सर्वो की गति प्रभावित हो गई। कोड को संपादित करने के परीक्षणों और त्रुटियों के बाद, हम एक समाधान खोजने में सक्षम थे और एलईडी लाइट लाइटिंग को रखते हुए और लाल, नीले और हरे रंग के बीच स्विच करते हुए हर सर्वो को उसके पूर्ण घूर्णी दायरे में घुमाते थे।

3. सर्वो और पॉइंट कनेक्शन के लिए सही जगह ढूँढना

हमें प्रत्येक सर्वो की स्थिति और एडुआर्डिनो के शरीर से उसके संबंध के साथ प्रयोग करना था ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि नृत्य आंदोलनों को सुचारू किया जा सके। सही स्थान, मछली पकड़ने के तार के आकार और कनेक्शन बिंदुओं को खोजने के लिए कई परीक्षण किए गए।

इसके अलावा, कुछ चीजें हैं जिन पर हम विचार करते हैं कि हमारे एडुआर्डिनो के डिजाइन में सुधार किया जा सकता है:

· शरीर में अधिक विभक्ति बिंदु हो सकते हैं, विशेष रूप से पैरों और सिर में।

· सर्वो में रोटेशन की व्यक्तिगत रेंज हो सकती है। ऐसे मामले में, प्रत्येक सर्वो की रोटेशन रेंज का शरीर के उस हिस्से से संबंध हो सकता है जो इसे संलग्न करता है, जिससे आंदोलनों के अधिक संयोजन की अनुमति मिलती है।

· सर्वो के पास बड़े हथियार हो सकते हैं, इस तरह हम गति की सीमा को बढ़ा सकते हैं और यहां तक कि एडुआर्डिनो के आकार को भी बढ़ा सकते हैं।