डांसिंग रोबोट: 21 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस निर्देशयोग्य में हम एक डांसिंग रोबोट बना रहे होंगे।

इस रोबोट को काम करते देखने के लिए वीडियो देखें।

यह सलाह दी जाती है कि आप घटकों को प्राप्त करने से पहले पूरे निर्देश को पढ़ लें।

आपूर्ति

आपको चाहिये होगा:

- 6 वी डीसी मोटर, - SPST (सिंगल पोल सिंगल थ्रो) स्विच, - चार 1.5 वी एए बैटरी धारक, - चार 1.5 वी एए बैटरी, - सोल्डरिंग आयरन, - मिलाप, - पहिया, - मोटे इंसुलेटेड तार का छोटा टुकड़ा, - तीन डिश वॉशिंग ब्रश, - 1.5 मिमी धातु के तार, - 1 मिमी धातु के तार, - सरौता (अधिमानतः दो), - अछूता तार का छोटा 20 सेमी टुकड़ा, - कैंची, - विद्युत टेप, - पुराना मोज़ा, - और कुछ रबर बैंड।

चरण 1: सर्किट बनाएं

मोटर, स्विच और बैटरी होल्डर को श्रृंखला सर्किट में संलग्न करें जैसा कि फोटो में दिखाया गया है। 20 सेमी तार का प्रयोग करें।

चरण 2: रोबोट की संरचना बनाएं

फोटो में दिखाई गई संरचना को 1.5 मिमी तार से बनाएं। फोटो में दिखाई गई संरचना की ऊंचाई लगभग 20 सेमी होनी चाहिए। चौड़ाई और गहराई लगभग 3 सेमी होनी चाहिए। बाद में आप देखेंगे कि यह संरचना मोटर, स्विच और बैटरी धारक को कैसे धारण करेगी। इस संरचना को बनाते समय आपको मोटर के आकार, स्विच और विशेष रूप से बैटरी धारक पर विचार करने की आवश्यकता है। इस प्रकार, यदि आपकी मोटर या विशेष रूप से स्विच और बैटरी धारक मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले से अधिक या छोटे हैं तो आपको उन्हें फिट करने के लिए संरचना के आकार को समायोजित करने की आवश्यकता होगी।

चरण 3: संरचना के आकार को संशोधित करें

दो जोड़ी सिरों को आपस में मिलाएं और दिखाए गए अनुसार 1 मिमी धातु के तार को हवा दें।

चरण 4: संरचना को सुरक्षित करने के लिए 1 मिमी धातु के तार को हवा दें

फोटो में दिखाए अनुसार संरचना को सुरक्षित करने के लिए 1 मिमी धातु के तार को हवा दें।

चरण 5: डीसी मोटर, स्विच और बैटरी होल्डर डालें

डीसी मोटर, स्विच और बैटरी होल्डर डालें। बाद में आप देखेंगे कि बैटरी होल्डर को लंबवत के बजाय क्षैतिज रूप से जोड़ा जाएगा। शुरू में आपको इसे लंबवत रूप से लगाने का कारण यह सुनिश्चित करना है कि मोटर, बैटर होल्डर और स्विच के बीच पर्याप्त जगह हो।

चरण 6: डीसी मोटर को संरचना में संलग्न करें

फोटो में दिखाए अनुसार मोटर के चारों ओर 1 मिमी धातु के तार को घुमाकर डीसी मोटर को संरचना में संलग्न करें।

चरण 7: डीसी मोटर को सुरक्षित करें 1

मोटर और संरचना के बीच में 1 मिमी धातु के तार को घुमाकर संरचना को अधिक लचीला बनाएं जैसा कि फोटो में दिखाया गया है।

चरण 8: डीसी मोटर सुरक्षित करें 2

फोटो में लाल घेरे में दिखाए अनुसार 1 मिमी धातु के तार को हवा दें।

चरण 9: मोटर को सुरक्षित करें 3

फोटो में लाल घेरे में दिखाए अनुसार 1 मिमी धातु के तार को हवा दें।

चरण 10: स्टैंड बनाएं 1

पहिया के चारों ओर 1.5 मिमी धातु मोड़ें जैसा कि फोटो में दिखाया गया है। स्पाइक्स की लंबाई लगभग 10 सेमी होनी चाहिए। हालांकि, बाद में आप देखेंगे कि डिशवॉशिंग ब्रश के छेद के अंदर स्पाइक्स डाले जाने चाहिए। ब्रश में छेद की स्थिति स्पाइक्स की आवश्यक लंबाई को प्रभावित करेगी।

चरण 11: स्टैंड 2. बनाएं

पहिया पर पकड़ को कसने के लिए सरौता के साथ 1.5 मिमी धातु के तार के स्पाइक्स को मोड़ें।

चरण 12: स्टैंड को 3. बनाएं

दिखाए गए अनुसार तीन डिश वॉशिंग ब्रश के छेद के माध्यम से तीन स्पाइक्स डालें।

चरण 13: स्टैंड 4. बनाएं

ब्रश के चारों ओर 1 मिमी धातु के तार को हवा दें और स्पाइक्स के सिरों को मोड़ें जैसा कि कंपन के कारण डांसिंग रोबोट के संचालन के दौरान ब्रश को अलग होने से रोकने के लिए दिखाया गया है।

चरण 14: स्टैंड 5. बनाएं

तीन डिश वॉशिंग ब्रशों को अंदर की ओर मोड़ें ताकि संरचना एक तिपाई के रूप में खड़ी हो जाए।

चरण 15: मोटर में स्टिकी टेप या वायर स्ट्रिप संलग्न करें

मोटे धातु के तार (लगभग 7 मिमी) के छोटे टुकड़े को पट्टी करें और प्लास्टिक / रबर की पट्टी को मोटर से जोड़ दें। वैकल्पिक रूप से आप दिखाए गए अनुसार चिपचिपा टेप संलग्न कर सकते हैं। आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि अगले चरण में मोटर की पहिया पर अच्छी पकड़ हो। आप व्हील होल की मोटाई के आधार पर मेटल वायर स्ट्रिप और स्टिकी टेप दोनों का भी उपयोग कर सकते हैं। अगर पहिए का छेद बहुत छोटा है तो आपको इस कदम की जरूरत नहीं पड़ेगी।

चरण 16: मोटर संरचना को स्टैंड में संलग्न करें

मोटर संरचना को स्टैंड से संलग्न करें। यदि मोटर को पहिए से कसकर नहीं जोड़ा गया है तो अधिक चिपचिपा टेप लगाएं। आप सुपर ग्लू या क्राफ्ट ग्लू का भी उपयोग कर सकते हैं और इसे रात भर खड़े रहने के लिए छोड़ सकते हैं यदि मोटर पहिया से सुरक्षित रूप से जुड़ा नहीं है। हालाँकि, गोंद केवल अंतिम उपाय है यदि आपके पास कोई अन्य विकल्प नहीं है क्योंकि हम सभी जानते हैं कि गोंद स्थायी है।

चरण 17: स्विच और बैटरी धारक संलग्न करें

लाल अंडाकार दिखाता है कि आपको स्विच को 1 मिमी तार के साथ कैसे संलग्न करना चाहिए। दो सर्कल दिखाते हैं कि आपको बैटरी धारक को कैसे संलग्न करना चाहिए। लाल घेरे से पता चलता है कि आपको 1.5 मिमी धातु के तार को बैटरी धारक के छेद के माध्यम से रखना चाहिए और धातु के तार को संरचना की सहायक छड़ के चारों ओर हवा देना चाहिए जैसा कि हरे घेरे में दिखाया गया है। हरा वृत्त यह भी दर्शाता है कि आपको बैटरी धारक के लिए स्थान की आवश्यकता क्यों है (चरण 5 में उल्लिखित)।

चरण 18: सुरक्षित मूविंग पार्ट्स 1

लाल अंडाकार दिखाता है कि आपको 1 मिमी धातु के तार के साथ स्विच को कैसे संलग्न करना चाहिए।

हरे घेरे में दिखाया गया है कि आप बैटरी धारक को कैसे संलग्न करते हैं।

बैंगनी अंडाकार दिखाता है कि आपको बैटरी धारकों के चारों ओर 1.5 मिमी धातु के तार को घुमाना चाहिए ताकि बैटरियों को सेंट्रिपेटल बलों के कारण भागने से रोका जा सके।

नीले घेरे दिखाते हैं कि आप तारों को हिलने से रोकने के लिए कैसे सुरक्षित दिखाते हैं। जब तक आप तार को सुरक्षित नहीं करते तब तक कंपन नृत्य करने वाले रोबोट के संचालन के दौरान बिजली के कनेक्शन को तोड़ देगा और आपको तार और सोल्डर को मोटर से हटाने और फिर से स्विच करने के लिए मजबूर किया जाएगा। हम सभी जानते हैं कि जब आप धातु को कई बार मोड़ते हैं तो वह अंततः टूट जाती है।

चरण 19: सुरक्षित मूविंग पार्ट्स 2

हरा अंडाकार दिखाता है कि आपको बैटरियों को 1.5 मिमी धातु के तार से कैसे सुरक्षित करना चाहिए।

लाल घेरे दिखाते हैं कि डांसिंग रोबोट के संचालन के दौरान सोल्डर किए गए कनेक्शनों को हिलने और टूटने से बचाने के लिए आपको तारों को कैसे सुरक्षित करना चाहिए। हम सभी जानते हैं कि जब आप धातु को कई बार मोड़ते हैं तो वह अंततः टूट जाती है।

चरण 20: पुराने जुर्राब को आधा में काटें

दिखाए गए अनुसार पुराने जुर्राब को आधा काटें।

फुल सॉक के बजाय हाफ सॉक का उपयोग किया जाता है क्योंकि इस निर्देश में आपको चलती संरचना के वजन पर विचार करने की आवश्यकता होती है जो इसकी गति को धीमा कर सकती है।

चरण 21: संरचना के चारों ओर आधा जुर्राब हवा दें और रबर बैंड के साथ संलग्न करें

संरचना के चारों ओर आधा जुर्राब हवा दें और रबर बैंड के साथ संलग्न करें।

अब आप कर चुके हैं। आप डांसिंग रोबोट को चालू कर सकते हैं और आनंद ले सकते हैं।