एलईडी डांसिंग रोबोट: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मैं कुछ बनाना चाहता था ताकि मैं बर्निंग मैन 2018 में रात में अपना शिविर ढूंढ सकूं। 2018 एक रोबोट थीम थी और मैं नियॉन का प्रशंसक हूं लेकिन उस रास्ते पर जाने वाला कोई रास्ता नहीं था इसलिए मुझे एक नृत्य कॉकटेल के बारे में एक विचार आया ग्लास थोड़े रोबोट।

हम समुद्र तट पर शिविर लगाते हैं और रेत की रेलें हैं इसलिए मुझे पता है कि दिन के दौरान किसी तरह का झंडा फहराना कितना उपयोगी हो सकता है और रात में किसी तरह का एलईडी लाइट पोल। तो मैंने सोचा, इसे एक जलते हुए आदमी का इस्तेमाल करो और जब हम समुद्र तट पर जाते हैं तो इसका इस्तेमाल करते रहें।

इसलिए धातु और वेल्डिंग का उपयोग करना मेरे व्हील हाउस में है और मैं Arduinos के साथ अच्छा हूं इसलिए यही वह माध्यम है जिसे मैंने इस परियोजना को लागू करने के लिए चुना है।

यह शिक्षाप्रद बहुत संक्षिप्त है लेकिन कोई भी प्रश्न पूछने में संकोच न करें!

चरण 1: डिजाइन

मेरे ट्रक के ट्रेलर की अड़चन पर एक झंडे के खंभे का उपयोग करने से मुझे पता है कि ये चीजें कितनी कम हैं। फ्लैग पोल के लिए पतली दीवार वाली एल्यूमीनियम ट्यूबिंग एक सामान्य दिन में दो 3X6-ish झंडे उड़ा सकती है। तेज हवा की स्थिति में यह चोट को पोल पर डाल सकता है।

क्योंकि मेरा प्रोजेक्ट २० फीट के झंडे के खंभे के शीर्ष पर होने वाला था, मुझे पता था कि मुझे इसे जितना संभव हो उतना हल्का रखना है, लेकिन इतना मजबूत भी है कि इसे संग्रहीत किया जा सकता है और जहां से यह ट्रक के पीछे जा रहा है।

मुझे यह भी पता था कि यह १० फीट लंबा नहीं हो सकता क्योंकि यह झंडे के खंभे को तोड़ता / मोड़ता है।

इसलिए मैंने प्रत्येक दोस्त को 2 फीट लंबा बनाने का कार्यकारी निर्णय लिया। आदर्श रूप से मैं उन्हें एक दूसरे के सामने ढेर करना चाहता था, लेकिन तारों की गड़बड़ी की आशंका का पालन करना था, मुझे पता था कि यह काम नहीं करेगा इसलिए एक दूसरे के बगल में तीन बॉट जाने का रास्ता था।

मैंने एक छड़ी की आकृति बनाई, हाथ और पैरों के अनुपात में काम किया और एक छड़ी मॉडल के साथ आया। वहां से मैंने तीन अलग-अलग चालें निकालीं।

डिजाइन किया गया!

चरण 2: फ्रेम और दोस्तों का कार्यान्वयन

मैं इसे हल्का रखना चाहता था इसलिए यार फ्रेम के लिए इसलिए मैं 1/8 स्टील रॉड / तार के साथ गया। सस्ती, बेंडेबल, ब्रेज़-सक्षम, वेल्डेबल, उपलब्ध।

मैंने शरीर को एक वाइस में झुकाया, कंधों/हाथों को मोड़ा और मूल पैरों को मोड़ा।

उन्हें जोड़ने के लिए मैंने उन्हें एक साथ ब्रेज़ किया (मुझे टांकना पसंद है) साथ ही वेल्डिंग - बहुत कम गर्मी।

फिर मेरी मुद्रित छवियों का उपयोग करके, उन्हें आकार में मोड़ें।

उन्हें जमीन पर लिटा दिया, और लगा कि मुझे एक फ्रेम के लिए क्या चाहिए - आकार के अनुसार

फ्रेम के लिए 1/2 X 1/8 फ्लैट स्टील चुनें। दो टुकड़ों का इस्तेमाल किया, 4 नब्बे डिग्री झुकता है और फ्रेम को वेल्ड करता है।

दोस्तों को फ्रेम में जोड़ने के लिए ऊपर और नीचे की छड़ों को वेल्डेड किया।

BTW, साफ-सफाई की गिनती यहाँ नहीं थी। मैं एक कठिन समय संकट में था (इवेंट के लिए जा रहा था) और निश्चित रूप से यह एक झंडे के खंभे पर 20 फीट ऊपर है, इसलिए कोई भी इसे करीब से नहीं देख सकता है।

मैंने तल पर एक ट्यूब जोड़ा जो मौजूदा ध्वज ध्रुव और दो अतिरिक्त समर्थनों पर जायेगा क्योंकि यह फ्लेक्स-ली हेक के रूप में था। मैं आसानी से आगे/पीछे की गति को आसानी से संबोधित नहीं कर सकता था, लेकिन साइड टू साइड बू दो अतिरिक्त स्ट्रट्स जोड़ते हैं जो फ्लैग पोल से जुड़ते हैं जो उस समस्या को संबोधित करते हैं।

इसके साथ भी - बात बिल्ली की तरह फीकी थी। लेकिन इसमें बहुत अधिक सतह क्षेत्र भी नहीं है इसलिए मैं उम्मीद कर रहा था कि हवाएं इसे ज्यादा प्रभावित नहीं करेंगी।

चरण 3: प्रयुक्त भाग

काफी बुनियादी सामान। एल ई डी, आर्डिनो, रिले बोर्ड लॉट और बहुत सारे ज़िप संबंध और सिकुड़ते टयूबिंग।

इसके अलावा, तार और कनेक्टर्स। मैं कनेक्टर्स की एक तस्वीर शामिल नहीं करने जा रहा हूं क्योंकि मैं इस बात से काफी हद तक असंतुष्ट था कि इसका उपयोग करना कितना अजीब और थकाऊ था।

चरण 4: Arduino कोड और नियंत्रण बॉक्स

यहाँ फिर से बहुत ही बुनियादी सामान। मुझे प्रत्येक दोस्त को चालू करना था, उनके बीच स्विच करना।

असेंबली के लिए मैंने तारों को रिले में पेंच नहीं किया। मुझे ऐसा करने में अतीत में जबरदस्त परेशानी हुई है। रिले बोर्ड पर लगे पेंच किसी तरह आराम करते हैं और तार बाहर गिर जाते हैं। मैंने Arduino से तारों को सीधे पीसी बोर्ड पर पैड में टांका लगाना समाप्त कर दिया।

एक बार जब यह वायर्ड हो गया और बॉक्स में, मैंने रिले बोर्ड और अरुडिनो दोनों के लिए तारों को गर्म कर दिया। मैं नहीं चाहता था कि एक तार फिसल जाए और जब वह काम नहीं कर रहा हो तो उसे अंधेरे में शूट करने में परेशानी हो।

मैंने Arduino और रिले बोर्ड को संलग्न करने के लिए लेजर बोर्ड के एक टुकड़े को काट दिया, फिर फाइबर बोर्ड को एल्यूमीनियम बॉक्स से जोड़ दिया। मैंने यह किया - पहला क्योंकि मैं कर सकता था:-) और दूसरा, मैं फाइबर बोर्ड पर सभी तारों और रिक्ति को काम करना चाहता था, इससे पहले कि मैं इसे एल्यूमीनियम बॉक्स में डाल दूं, जो कि वहां एक बार कुछ भी करने की कोशिश करना कठिन है।

मैं ग्रोमेट्स या किसी भी चीज़ के बारे में ज्यादा चिंता नहीं करता था। धूल भरी जा रही थी लेकिन वह ट्रक के पिछले हिस्से में बैठा था।

शक्ति -

एल ई डी 12 वोल्ट चाहते हैं। Arduino 12v पर चलेगा लेकिन यह LED को सोर्स नहीं कर सकता है। इसलिए मेरे पास रिले बोर्ड है।

इसके अलावा, मैंने इसे 12v कार की बैटरी से चलाया था, इसलिए मेरे पास रिचार्जिंग के बारे में चिंता करने से पहले बहुत घंटे का समय था।

चरण 5: नृत्य करने वाले दोस्तों के लिए एलईडी स्ट्रिप्स संलग्न करना

यह अब तक का सबसे कठिन और सबसे कठिन हिस्सा था।

एलईडी वाटरप्रूफ हैं। उन पर एक स्पष्ट रबर कोटिंग है

पहले मैंने एल ई डी को दोस्त के एक तरफ से जोड़ने की कोशिश की। रात के परीक्षण से मुझे पता चलता है कि मैं केवल एक तरफ से एल ई डी देख सकता था - दुह … मैंने केवल एक दोस्त के हिस्से के साथ यह कोशिश की..

इसलिए - मैंने एलईडी को अंदर और बाहर और आगे और पीछे से जोड़ने की कोशिश की। बाहर रोशनी पर्याप्त उज्ज्वल हैं आप एक दूसरे से नहीं बता सकते हैं जब यह ध्रुव पर है - एक ब्लॉक के साथ दूर जाने दें।

तो इस परियोजना के लिए एलईडी पीछे की तरफ चिपचिपी हैं - USELESS। यह 1/8 रॉड से नहीं चिपकेगा। इसलिए टाई रैप टाइम! ढेर सारे और ढेर सारे टाई रैप!

इसके अलावा अगर आप एलईडी स्ट्रिप्स को बहुत ज्यादा मोड़ते हैं - वे टूट जाती हैं - तो आपको एलईडी स्ट्रिप के हिस्से को टॉस करना होगा और फिर से शुरू करना होगा …

मैंने मुश्किल होने की कोशिश की और जितना संभव हो सके एक स्ट्रिप कवर को एक दोस्त के रूप में बनाया। यह थोड़े काम किया। मैंने कई स्ट्रिप्स को एक साथ जोड़कर समाप्त किया।

ध्यान दें -

इन एलईडी स्ट्रिप्स के लिए बहुत से लोग कनेक्टर्स पर नो-सोल्डर क्लिप बेचते हैं - कनेक्टर जो मूल रूप से आपको बैटरी कनेक्ट करने के लिए एक स्ट्रिप के अंत में दो तार देते हैं। ये वाटर प्रूफ स्ट्रिप्स के साथ बहुत अच्छी तरह से काम नहीं करते हैं। वाटर प्रूफ स्ट्रिप्स के लिए आपको फ्लेक्सी एलईडी स्ट्रिप पर कॉपर लीड को बेनकाब करने के लिए रबर कोटिंग को काटना होगा। रबर को वापस कैसे उतारना है, इस पर एक तकनीक पर काम करने से पहले मैंने काफी कुछ ट्रैश किया। फिर भी कनेक्टर्स पर कोई सोल्डर क्लैंप उन पर किसी भी तरह का खिंचाव नहीं लेता था और उन्हें बिल्कुल फिट होना पड़ता था ताकि वे टैब पर उतर सकें। जंक आईएमएचओ। इसलिए मैंने तारों को एलईडी स्ट्रिप्स में टांका लगाना समाप्त कर दिया और कनेक्शन को लपेटकर सिकोड़ दिया। जब आप एक नया बॉक्स खोलेंगे तो यह वह कनेक्शन है जो आपको दिखाई देगा। पर टांका लगाया….

हर कनेक्शन हीट सिकुड़-एड था और कई कनेक्शन फिर से हीट श्रिक-एड थे। यह तत्वों में बाहर होने वाला था, इसलिए उम्मीद है कि यह कनेक्शन को तत्वों से बाहर रखने में मदद करेगा।

चरण 6: अंतिम विधानसभा और कनेक्शन

मैंने दोस्तों को माउंट करने के लिए अमेज़न से एक फ्लैग पोल और एक हिच माउंट फ्लैग पोल होल्डर खरीदा।

घटना के लिए मैं इसे और अधिक चला सकता था लेकिन हवाओं के बारे में चिंतित था और यह दुर्घटनाग्रस्त हो गया था। फिर भी इसने काम किया और हमारे कुछ पड़ोसियों ने शिविर को खोजने में उनकी मदद करने के लिए कुछ करने के लिए हमें धन्यवाद दिया।