क्लाउड क्लाउड आपको ठीक करता है (रोबोट को एकत्रित करने के कार्य के साथ बाधा से बचना): 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

एक बेकार मशीन - Arduino रोबोट

चरण 1: चरण 1: परिचय

दुनिया के अंधेरे पक्ष में पैदा हुआ। छोटी योगिनी ने इस दुनिया में आने के लिए लंबा सफर तय किया है। इसे दी गई टेलीपैथी से ज्यादा खास कुछ नहीं हो सकता। यह बात मैं आह भर कर कह रहा हूँ। कहीं उम्र और उम्र इसलिए: एक क्लिक में दो भक्त केकड़े अलग हो गए, और उनमें से एक ने वह रास्ता चुना जहां से कम यात्रा की जाती है, और इससे सारा फर्क पड़ा है। आंसुओं को अंदर लेते हुए, यह नकारात्मक मनोदशाओं को निगल जाता है। काले को पचाते हैं, फिर घूमते हैं, टिमटिमाते हैं, यह उन्हें रंगीन ताजगी में बदल देता है। चमकीले रंग सभी को ठीक करते हैं। यह अंधेरी रात के भंवर की ओर जा रहा है, हालांकि, हमेशा सूरज की रोशनी के साथ बाहर आ रहा है।

मशीन समारोह:

• प्रकाश में गतिविधियाँ
• रात को आराम करें
• बाधा परिहार समारोह
• हाथों पर आइटम ले लीजिए

चरण 2: चरण 2: वीडियो

चरण 3: चरण 3: भाग, सामग्री और उपकरण

शरीर

• लेजर-कट बेस (मोटर्स के साथ शामिल करें) * 1
• लेजर-कट केस * 1
• लेजर-कट आर्म * 2
• लेजर-कट सपोर्ट स्ट्रक्चर (हाथ के लिए) *2
• कॉटन बॉल्स * बहुत
• 3 मिमी बोल्ट * 8
• 3 मिमी नट * 8

मुख्य इलेक्ट्रॉनिक्स

• फोटोरेसिस्टर * 1
• मोटर * 4
• पहिया * 4
• अल्ट्रासोनिक सेंसर * 1
• सर्वो मोटर * 3
• 220 रोकनेवाला * 3
• Arduino Uno * 1
• मोटर ड्राइव शील्ड * 1
• 9वी बैटरी * 2
• तार* बहुत

वस्तु सेंसर से बचें

मशीन और आसपास की दूरी को मापने के लिए सर्वो मोटर से एक अल्ट्रासोनिक सेंसर जुड़ा होता है। सेंसर में एक एमिटर और एक रिसीवर होता है। एमिटर अल्ट्रासोनिक तरंगों को शूट करने में सक्षम है। अगर सामने कोई वस्तु है, तो यह तरंगों को वापस रिसीवर को प्रतिबिंबित करेगी। यदि तरंगें तेजी से वापस आ रही हैं तो वस्तु पास में है, और यदि तरंगें धीमी गति से वापस आ रही हैं तो वस्तु बहुत दूर है। अल्ट्रासोनिक सेंसर सर्वो मोटर से जुड़ा हुआ है, इसलिए यह निर्धारित करने के लिए बाएं और दाएं मुड़ सकता है कि कौन सा रास्ता बाधा से दूर है, और बाधा से आगे वाले को चुनें।

मोटर्स

DC Motors को नियंत्रित करने के लिए, आपको उन्हें नियंत्रित करने के लिए एक प्रकार के ड्राइवर की आवश्यकता होगी। I2C L293D मोटर चालक IC L293D एक मोटर चालक है जो चार DC मोटर्स के स्पिन की गति और दिशा दोनों को नियंत्रित करने का एक सस्ता और अपेक्षाकृत सरल तरीका है। यह कैसे काम करता है इस पर एक लिंक्ड ट्यूटोरियल है:

प्रकाश संवेदक

एक Photoresist सेंसर प्रकाश की मात्रा को मापने में सक्षम है, और हम इसका उपयोग पर्यावरण की स्थिति को निर्धारित करने के लिए करते हैं। यदि स्थिति अंधकारमय है, तो इंद्रियों का मूल्य कम होगा, और यदि स्थिति उज्ज्वल है, तो वह जो मूल्य महसूस करता है वह बड़ा होगा।

हथियारों

हथियार लेजर कट घटक हैं जो सामने के आधार से जुड़े होते हैं। यह दो भागों में आता है जो समर्थन संरचना है जो हाथ को जगह में रखती है, और हाथ ही। शरीर भी दो भागों में आता है; एक लेज़र-कट बेस इसे मोटर्स और एक क्लाउड शेप शेल के साथ शेल्फ से हटा देता है।

आधार

यह सामग्री के आधार पर लेजर कट या हैंड-कट हो सकता है। हम इसे मोटर्स के साथ शेल्फ से हटा देते हैं। कृपया घटक अनुभाग में लिंक ढूंढें। ऐक्रेलिक शीट (3 - 4 मिमी) या प्लाईवुड (2.5 - 3 मिमी) जैसी मजबूत लेकिन हल्की सामग्री का उपयोग करने से कठोरता बढ़ाने और वजन कम करने में मदद मिलती है। फोम-कोर एक ऐसे आधार के लिए भी काम कर सकता है जिसे लेजर कटर तक पहुंच के बिना लोगों के लिए हाथ से काटना आसान हो।

सीप

खोल कपास की गेंदों, कपड़े और लेजर-कट मामले से बना था। बादल जैसी आकृति बनाने के लिए कॉटन बॉल्स को बिछाना और ढेर करना। आसान पहुंच के लिए 1.5 मिमी ऐक्रेलिक लेजर-कट केस के ऊपर क्लाउड जैसी आकृति एक परत है। कॉटन बॉल और फैब्रिक को सीधे सर्किट से संपर्क करने से रोकने के लिए केस का उपयोग किया जाता है, इसलिए हमेशा की तरह इसे लेजर कट या हैंड-कट किया जा सकता है, जब तक कि यह किसी शॉर्ट सर्किट को रोकने के लिए हार्डवेयर और कॉटन बॉल के बीच एक अलगाव प्रदान करता है। हम यह भी सुझाव देते हैं कि सामग्री गैर-प्रवाहकीय हो जैसे लकड़ी या प्लास्टिक।

उपकरण

• फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर
• फ्लैटहेड पेचकस
• क्राफ्ट नाइफ
• डक्ट टेप
• इलेक्ट्रिक वेल्डर
• ग्लू गन

चरण 4: चरण 4: सर्किट

चरण 5: चरण 5: मशीन बनाना

आधार को इकट्ठा करने के लिए, हम निम्नलिखित आदेश का सुझाव देते हैं।

1. सबसे पहले, ब्रैकेट का उपयोग करके मोटर्स को आधार से कनेक्ट करें। ब्रैकेट नट और बोल्ट का उपयोग करते हैं। हमारा सुझाव है कि नट्स को अंदर रखें ताकि पहिया का घूमना अवरुद्ध न हो। (पहियों को जल्दी या बाद में जोड़ा जा सकता है)

2. Arduino को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें, और मोटर शील्ड पर आवश्यक सभी तार कनेक्ट करें। पहियों के घूर्णन की दिशा का परीक्षण करना सुनिश्चित करें, और घूर्णन की समान दिशा प्राप्त करने के लिए ध्रुवों को चारों ओर फ़्लिप करें।

3. एक गोंद बंदूक का उपयोग करके सभी सर्वो मोटर्स को आधार पर संलग्न करें।

4. अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए तारों को संलग्न करें और उन्हें एक सर्वो मोटर घूर्णन ब्लेड पर चिपकाएं। (हम बेहतर केबल प्रबंधन के लिए रंग-कोडित तार का उपयोग करने का सुझाव देते हैं)

5. प्रकाश संवेदक के लिए सभी आवश्यक तार वेल्ड करें और उन्हें हाथ पर चिपका दें।

6. अंत में, मोटर शील्ड में घटकों और बैटरी स्रोत के लिए सभी तारों को प्लग करें। सब कुछ एक साथ जोड़ने और जोड़ने से पहले घटकों के प्रदर्शन का परीक्षण करें।

गलतियाँ समस्या १ - सर्किट केवल एक बार काम करता है, और स्वचालित रूप से रीसेट नहीं होता है।

समाधान - हम लूप में गोफॉरवर्ड स्थिति को रीसेट करने के लिए "बूलियन गोफॉरवर्ड = गलत" जोड़ते हैं।

समस्या २ - पहिए परस्पर विरोधी दिशाओं में लुढ़कते हैं।

समाधान - सकारात्मक और नकारात्मक पक्ष को उलट दें।

समस्या 3 - अल्ट्रासोनिक सेंसर सामने की चीजों का पता नहीं लगा सकता है, और प्रतिक्रिया करना बंद कर देता है।

समाधान - दूरी बढ़ाएँ और अल्ट्रासोनिक सेंसर की स्थिति को समायोजित करें।

समस्या 4 - जब हम कोड अपलोड करने का प्रयास करते हैं तो Arduino पोर्ट का पता नहीं लगा सकता है

समाधान - मोटर शील्ड पर तार आपस में एक दूसरे को स्पर्श करते हैं, जिससे शॉर्ट सर्किट होता है। हम संसाधनों में ब्रेडबोर्ड जोड़ते हैं और तारों को साफ करते हैं।

समस्या 5 - फोटोरेसिस्टर ठीक से काम नहीं करता है

समाधान - समस्या का पता लगाने के लिए व्यक्तिगत रूप से सेंसर का परीक्षण करें। सर्किट को सरल बनाएं और सेंसर को बदलें।

समस्या 6 - सर्वो मोटर्स हथियारों को ठीक से नियंत्रित नहीं करती हैं।

समाधान - वोल्टेज पर्याप्त नहीं है; एक अतिरिक्त बैटरी जोड़ें।

चरण 6: चरण 6: प्रोग्रामिंग

चरण 7: चरण 7: परिणाम और प्रतिबिंब

प्रारंभिक अवधारणा एक कंटेनर कार्ट बनाना है जो आपके पीछे आती है और कंटेनर में डालने की कोशिश की जाने वाली हर चीज को फेंक देती है। हम एक सहज प्रतिक्रिया बनाने के लिए संघर्ष करते हैं इसलिए हम फेंकने वाली चीजों की अवधारणा को ध्यान में रखते हुए वस्तु से बचने वाली गाड़ी बनाने के लिए दिशा बदलते हैं। भले ही हमने इसके अलावा सरलीकरण किया, फिर भी हमें कोडिंग और हार्डवेयर के साथ-साथ काम न करने की समस्या थी। उनमें से कुछ को "सीरियल" का उपयोग करके स्क्रिप्ट के एल्गोरिथ्म का पता लगाकर हल किया जाता है। println '' समस्या को मापने और पहचानने के लिए, और अन्य को अधिक बैटरी लगाकर हल किया जाता है। अगर मैं इसे फिर से कर सकता हूं, तो मैं पूरी मशीन को सभी के घटकों के साथ परीक्षण करने में अधिक समय का उपयोग करने की अपेक्षा करता हूं। ऐसा इसलिए है क्योंकि मुझे लगता है कि कभी-कभी प्रत्येक घटक अपने आप पर अच्छा काम करता है, लेकिन जब इसे एक साथ इकट्ठा किया जाता है, तो यह शॉर्ट सर्किट और अन्य हार्डवेयर समस्याओं के कारण ठीक से काम नहीं करता है। अंत में, हम अपनी मशीन की कई विशेषताओं को हटा देते हैं क्योंकि यह हमारी अपेक्षा के अनुरूप काम नहीं करती है, और हम समय की कमी के लिए इसे सरल बनाने का निर्णय लेते हैं। अगर मैं इसका एक नया संस्करण बनाने में सक्षम हूं, तो मैं अधिक सुविधाओं के लिए एक ही बोर्ड में तैयार करने के बजाय अधिक ब्रेडबोर्ड का उपयोग करूंगा।

चरण 8: चरण 8: संदर्भ और श्रेय

संदर्भ

सर्किट मूल बातें। Arduino पर अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर कैसे सेट करें

www.circuitbasics.com/how-to-set-up-an-ult…

आरईईएस52. Arduino Uno Youtube के साथ LDR इंटरफेसिंग का उपयोग करके सर्वो मोटर SG90 को नियंत्रित करें -

DIY बिल्डर। घर पर कार से बचने के लिए एक DIY Arduino बाधा कैसे बनाएं।

क्रेडिट

फेंग पैन, मेहुई पैन, रुओवु वांग, युफान लियांग