Arduino बाधा रोबोट से बचना (अपग्रेड संस्करण): 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह पोस्ट सबसे पहले इस वेबसाइट https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrad.html पर प्रकाशित हुई है।

नमस्कार दोस्तों, आज मैंने Arduino बाधा से बचने वाले रोबोट का अपग्रेड वर्जन बनाया है।

यह सरल है लेकिन कोड में कुछ फीचर और अल्ट्रासोनिक सिस्टम बदल दिए गए हैं। यह रोबोट सर्वो हेड के साथ ठीक काम करता है।

आप HC-05 और ESP8266 का उपयोग करके ब्लूटूथ और वाईफाई के साथ अपग्रेड भी कर सकते हैं और बहुत कुछ आप बदल सकते हैं। यह सभी Arduino प्रेमी के लिए सरल लेकिन अधिक उच्च स्तरीय परियोजना नहीं है और यह बहुत कम लागत वाली परियोजना है।

बस हम भागों की सूची देखने के लिए आगे बढ़ते हैं।

चरण 1: आवश्यक भागों

1X Arduino Uno

1X अल्ट्रासोनिक सेंसर

1X सर्वो मोटर

गियर के साथ 2X BO मोटर

ढलाईकार पहिया

ली-पो बैटरी

1X L293d आई.सी.

आप इस वेबसाइट से खरीद सकते हैं या आप सामान्य हॉबी स्टोर और इलेक्ट्रॉनिक स्टोर से खरीद सकते हैं।

चरण 2: चेसिस

अब मोटर्स, arduino uno, अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ सर्वो मोटर या केवल अल्ट्रासोनिक सेंसर (इसका वैकल्पिक) और आधा पीसीबी बोर्ड माउंट करें।

DC मोटर्स चेसिस से जुड़ी होती है। Arduino चेसिस से जुड़ा होता है। सर्वो मोटर चेसिस से जुड़ी होती है। HC-SR04 धारक सर्वो से जुड़ा होता है। HC-SR04 सेंसर सर्वो से जुड़ा होता है।

चरण 3: सर्किट आरेख

अब सर्किट आरेख में सभी इलेक्ट्रॉनिक। मैं ब्रेडबोर्ड में नहीं बना हूं बस मैं बस पीसीबी का उपयोग करता हूं।

लेकिन यह सच नहीं है कि आप ब्रेडबोर्ड में नहीं बना सकते। अपने ब्रेडबोर्ड पर इस तरह पिन कनेक्ट करें।

चरण 4: कोड

सबसे पहले अपना Arduino IDE खोलें और इस लिंक से कोड डाउनलोड करें

>>> नया कोड पेस्ट करें पर क्लिक करें। टूल्स पर जाएँ >>>>बोर्ड चुनें>>>>Arduino Uno/Nano आप चुनें। पोर्ट>>>>COM4। बस अपलोड करें। यह सभी Arduino IDE उपयोगकर्ता के लिए बहुत ही सरल चरण है। अगर कोई सॉफ्टवेयर नहीं है तो इस लिंक पर जाएं Arduino.cc

चरण 5: L293D के बारे में अधिक जानें

L293D विवरण। L293D एक विशिष्ट मोटर चालक या मोटर चालक IC है जो DC मोटर को किसी भी दिशा में चलाने की अनुमति देता है। L293D एक 16-पिन IC है जो किसी भी दिशा में एक साथ दो DC मोटर्स के सेट को नियंत्रित कर सकता है। … दोहरी एच-ब्रिज मोटर चालक एकीकृत सर्किट (आईसी)

चरण 6: बैटरी पैक

बस मैंने इस रोबोट के लिए 8 वोल्ट, 2 एम्प्स संचालित लीड एसिड बैटरी का उपयोग किया है, जिसका अर्थ है कि मैंने 2, 4 वोल्ट की बैटरी को पहले खरीदा और 3 घंटे के लिए दोनों बैटरी को चार्ज किया और फिर इसे मिला दिया। बैटरी डेढ़ घंटे काम कर सकती है लेकिन अब मैं 12 वोल्ट एसएमपीएस से चार्ज कर रहा हूं जो 30 मिनट में चार्ज हो सकता है। आप अच्छे परिणाम के लिए 11.1 वोल्ट की ली-पीओ बैटरी खरीद सकते हैं और चार्जर भी खरीद सकते हैं।

चरण 7: हमसे जुड़ें

अब हमारे फेसबुक पेज में हमसे जुड़ें और हमें सपोर्ट करें।

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