Ardublock बाधा रोबोट से बचना: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह निर्देश योग्य ट्यूटोरियल "हाउ टू बिल्ड अ अरुडिनो ऑब्स्ट्रक्शन अवॉइडिंग रोबोट" के बारे में है। YouTube वीडियो जो मैंने हाल ही में अपलोड किया है। मैं दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं कि आप इसे जांचें। आएँ शुरू करें

चरण 1: एक चेसिस

पहले चरण में, 3-डी प्रिंटर का उपयोग करके चेसिस का निर्माण करें या किसी भी ऑनलाइन इलेक्ट्रॉनिक्स वेबसाइट से खरीदें। मुझे मेरा इंस्टॉक से मिला है। चेसिस में बॉडी, दो मोटर, बैटरी होल्डर, ब्रेड बोर्ड और स्विच शामिल हैं।

चरण 2: घटक विवरण

हम Arduino uno बोर्ड और एक अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करेंगे। यदि रोबोट अपने सामने किसी वस्तु का पता लगाता है, तो एक छोटी सर्वो मोटर की मदद से, यह मोड़ने का सबसे अच्छा तरीका खोजने के लिए बाएं और दाएं क्षेत्र को स्कैन करता है।

इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

अरुडिनो यूएनओ

मिनी ब्रेडबोर्ड

पहियों के साथ 2x डीसी मोटर्स के साथ एल२९८एन मोटर चालक मॉड्यूल

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

माइक्रो सर्वो मोटर

9वी बैटरी धारक (पावर जैक के साथ)

10 जम्पर तार

10 नट और 10 स्क्रू

चरण 3: फ्रिट्ज़िंग का उपयोग करके सर्किट आरेख

चरण 4: निर्माण

• चेसिस पर Arduino uno बोर्ड और L298N मॉड्यूल संलग्न करने के लिए स्क्रू और नट्स का उपयोग करें। मिनी ब्रेडबोर्ड को गोंद के साथ आसानी से उस पर लगाया जा सकता है।

• रोबोट के सामने की तरफ छोटी सर्वो मोटर संलग्न करें और उस पर अल्ट्रासोनिक सेंसर लगाएं।

चरण 5: ArduBlock का उपयोग करके कोड

चरण 6: पूर्ण

अब आपके पास अपना खुद का Arduino बाधा रोबोट से बचना है !!!

चरण 7: नोट

1. चूंकि प्रोजेक्ट Arduino पर आधारित है, इसलिए प्रोग्रामिंग बहुत आसान है और इसे आसानी से संशोधित किया जा सकता है।
2. Arduino Motor Shield की आवश्यकता नहीं है।
3. 9वी बैटरी का उपयोग करते समय, रोबोट को पावर देने के लिए कम से कम 2 ऐसी बैटरी की आवश्यकता होती है। 2 9वी बैटरी (एक Arduino, अल्ट्रासोनिक सेंसर, सर्वो मोटर और दूसरा L293D और मोटर्स के लिए) का उपयोग करना बेहतर है।
4. अल्ट्रासोनिक सेंसर को सीधे बिजली की आपूर्ति से नहीं जोड़ा जाना चाहिए क्योंकि यह सामान्य प्रदर्शन को प्रभावित कर सकता है।