विषयसूची:
वीडियो: टिम की रैखिक स्लाइड: 11 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
लेखक द्वारा और अधिक का पालन करें:
के बारे में: Palingenesis के बारे में अधिक सेवानिवृत्त »
मैं एक रोबोट बना रहा हूं, जिसे मैं उस सतह पर खींचने में सक्षम होना चाहता हूं जिस पर वह चलता है।
इसलिए मुझे कलम उठाने और नीचे करने के लिए कुछ चाहिए।
मैंने पहले ही एक ड्रॉ बॉट बना लिया है, जो ऐसा करने के लिए एक सर्वो का उपयोग करता है।
मैं उम्मीद कर रहा हूं कि जिस रोबोट पर मैं इस समय काम कर रहा हूं, वह और भी बहुत कुछ करेगा, यह पूरा होने में एक लंबा रास्ता तय करना है। मैं कई प्रोसेसर का उपयोग करूंगा और I2C के माध्यम से उनके बीच संचार करूंगा।
इसलिए सभी बातों पर विचार किया गया, इस कारण और उस कारण, (एक सर्वो को एक वाहक की आवश्यकता है) मैंने फैसला किया कि मैं एक PCF8574 का उपयोग करूंगा, और क्योंकि पेन लिफ्टर को केवल दो राज्यों में से एक होने की आवश्यकता है, (ऊपर या नीचे) मुझे केवल एक की आवश्यकता होगी PCF8574 का पिन। (अन्य चीजों के लिए अन्य पिन की जरूरत है)
चरण 1: आवश्यक चीजें
"लोड हो रहा है =" आलसी " इसका एक वीडियो काम कर रहा है।
यह वर्तमान में एक Arduino NANO की शक्ति से जुड़ा है, जो ब्लिंक स्केच चला रहा है।
एलईडी ऑन = पेन डाउन
एलईडी ऑफ = पेन अप
इसके लिए बस जरूरत है: पावर, ग्राउंड और लॉजिक सिग्नल।
मैं परिणाम से काफी खुश हूं, इसमें 300 ग्राम वजन उठाने की शक्ति है।
अन्य उपयोग:
XY प्लॉटर के साथ ड्रिलिंग छेद के लिए एक छोटी सी ड्रिल संलग्न हो सकती है।
दरवाजे के लिए बोल्ट को स्लाइड करने के लिए क्षैतिज रूप से इस्तेमाल किया जा सकता है।
सिफारिश की:
टिम का PCA9685 नियंत्रक: 5 कदम (चित्रों के साथ)
टिम का PCA9685 नियंत्रक: Arduino के साथ किए गए कई प्रोजेक्ट में एक सर्वो का उपयोग करना शामिल है। यदि केवल एक या दो सर्वो का उपयोग कर रहे हैं, तो इन्हें लाइब्रेरी का उपयोग करके Arduino से सीधे नियंत्रित किया जा सकता है और ऐसा करने के लिए पिन आवंटित किया जा सकता है। लेकिन परियोजनाओं के लिए कई सर्वो की आवश्यकता होती है नियंत्रित, (चलो
टिम का पीसीबी (प्लॉटेड सर्किट बोर्ड): 54 कदम (चित्रों के साथ)
टिम का पीसीबी (प्लॉटेड सर्किट बोर्ड): यह वह प्रक्रिया है जिसका उपयोग मैं अपनी परियोजनाओं के लिए एक कस्टम सर्किट बोर्ड बनाने के लिए करता हूं। उपरोक्त बनाने के लिए: मैं अपने XY प्लॉटर का उपयोग एक स्क्राइब के साथ करता हूं ताकि तांबे को वगैरह को बेनकाब करने के लिए एक वगैरह रेज़िट फिल्म को हटाया जा सके। मैं स्याही को जलाने के लिए लेजर के साथ अपने एक्सवाई प्लॉटर का उपयोग करता हूं
टिम का साइबोट अरुडिनो नैनो रिमोट कंट्रोल: 31 कदम (चित्रों के साथ)
टिम का साइबोट अरुडिनो नैनो रिमोट कंट्रोल: यह परियोजना अल्टीमेट रियल रोबोट्स पत्रिका के साथ प्राप्त मूल साइबोट को नियंत्रित करने के लिए इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल बनाने के लिए है, जिसे 2001 में वापस शुरू किया गया था। रिमोट बनाने का कारण: (थोड़ा इतिहास) जारी करने से पहले IR हैंडसेट के लिए पुर्जे
टिम एलन मशीन: 9 कदम
टिम एलन मशीन: "यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता की पूर्ति में बनाया गया था"यह मेकर्स कोर्स के लिए मेरी परियोजना का एक निर्देश है
फोर्गन! टिम कॉनवे के स्याम देश के हाथी बनाना: 6 कदम (चित्रों के साथ)
फोर्गन! टिम कॉनवे के स्याम देश के हाथी बनाना: इस कैरल बर्नेट शो में टिम कॉनवे ने अपने सह-कलाकारों को स्याम देश के हाथियों की कहानी सुनाते हुए आंसू बहाए। मेरी पत्नी को यह स्केच इतना पसंद है कि मुझे पता था कि मुझे उसके जन्मदिन के लिए उसे स्याम देश के हाथियों की एक जोड़ी बनानी होगी