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2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
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मैं एक रोबोट बना रहा हूं, जिसे मैं उस सतह पर खींचने में सक्षम होना चाहता हूं जिस पर वह चलता है।
इसलिए मुझे कलम उठाने और नीचे करने के लिए कुछ चाहिए।
मैंने पहले ही एक ड्रॉ बॉट बना लिया है, जो ऐसा करने के लिए एक सर्वो का उपयोग करता है।
मैं उम्मीद कर रहा हूं कि जिस रोबोट पर मैं इस समय काम कर रहा हूं, वह और भी बहुत कुछ करेगा, यह पूरा होने में एक लंबा रास्ता तय करना है। मैं कई प्रोसेसर का उपयोग करूंगा और I2C के माध्यम से उनके बीच संचार करूंगा।
इसलिए सभी बातों पर विचार किया गया, इस कारण और उस कारण, (एक सर्वो को एक वाहक की आवश्यकता है) मैंने फैसला किया कि मैं एक PCF8574 का उपयोग करूंगा, और क्योंकि पेन लिफ्टर को केवल दो राज्यों में से एक होने की आवश्यकता है, (ऊपर या नीचे) मुझे केवल एक की आवश्यकता होगी PCF8574 का पिन। (अन्य चीजों के लिए अन्य पिन की जरूरत है)
चरण 1: आवश्यक चीजें
"लोड हो रहा है =" आलसी " इसका एक वीडियो काम कर रहा है।
यह वर्तमान में एक Arduino NANO की शक्ति से जुड़ा है, जो ब्लिंक स्केच चला रहा है।
एलईडी ऑन = पेन डाउन
एलईडी ऑफ = पेन अप
इसके लिए बस जरूरत है: पावर, ग्राउंड और लॉजिक सिग्नल।
मैं परिणाम से काफी खुश हूं, इसमें 300 ग्राम वजन उठाने की शक्ति है।
अन्य उपयोग:
XY प्लॉटर के साथ ड्रिलिंग छेद के लिए एक छोटी सी ड्रिल संलग्न हो सकती है।
दरवाजे के लिए बोल्ट को स्लाइड करने के लिए क्षैतिज रूप से इस्तेमाल किया जा सकता है।
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