टिम का साइबोट अरुडिनो नैनो रिमोट कंट्रोल: 31 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

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यह परियोजना अल्टीमेट रियल रोबोट्स पत्रिका के साथ प्राप्त मूल साइबोट को नियंत्रित करने के लिए इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल बनाने के लिए है, जिसे 2001 में वापस शुरू किया गया था।

रिमोट बनाने की वजह:(थोड़ा सा इतिहास)

आईआर हैंडसेट के लिए पुर्जे जारी करने से पहले, साइबोट को डीआईपी स्विचेस का चयन करके अलग-अलग मोड में रखा गया था। (जब यह मामला था तब साइबोट के साथ कोई समस्या नहीं थी) जब आईआर हैंडसेट जारी किया गया, तो चीजें बदल गईं। डीआईपी स्विच के कार्य को बदलने के लिए एक प्रोसेसर को अपग्रेड किया गया था। डीआईपी स्विच जहां तब आईआर हैंडसेट द्वारा उपयोग किए जाने वाले चैनल को सेट किया जाता था ताकि एक ही समय में एक से अधिक साइबोट का एक साथ उपयोग किया जा सके। (16 साइबोट तक को इन्फ्रारेड कंट्रोल से नियंत्रित किया जा सकता था) हालाँकि, जब इन्फ्रारेड-डाउनलोड-बोर्ड जारी किया गया था, वहाँ जहाँ समस्याएँ थीं। सभी बोर्ड जहां इसे निर्मित नहीं किया गया है, वहां जहां कुछ समस्याएं ठीक से काम नहीं करती हैं या बिल्कुल भी काम नहीं करती हैं। एक फिक्स जारी किया गया था लेकिन यह सब ठीक नहीं हुआ। मैं बदकिस्मत लोगों में से एक था, वहां से मेरे लिए कुछ भी काम नहीं आया, सब कुछ इन्फ्रारेड हैंडसेट के काम करने पर निर्भर था।

यदि आप, मेरी तरह, बदकिस्मत लोगों में से एक थे, जिन्हें एक ही समस्या थी, तो आप साइबोट बिट्स के अपने पुराने बॉक्स को खोदकर इसे नियंत्रित करने के लिए इस इन्फ्रारेड कंट्रोलर को बनाना चाह सकते हैं।

केवल एक चीज जो मैं नहीं कर सका वह है: वॉयस कंट्रोल और पीसी लिंक

चरण 1: कार्रवाई में रिमोट

मुझे ध्यान केंद्रित करने में परेशानी हुई, मैंने वीडियो बनाने के लिए अपने पुराने फोन का इस्तेमाल किया।

चरण 2: साइबोट

मुझे खेद है, लेकिन जब तक आपके पास साइबोट नहीं है, तब तक यह आपके लिए ज्यादा उपयोगी नहीं है।

लेकिन अगर आप किसी ऐसे व्यक्ति को जानते हैं जिसके पास एक है:

हो सकता है कि यह उन निष्क्रिय छोटे साथियों को फिर से जीवित कर दे, जो उन धूल भरी अलमारी में छिपे हुए हैं:)

चरण 3: चलिए शुरू करते हैं। पहले प्रोटोटाइप।

हैंडसेट बनाने से पहले मैंने चीज़ का परीक्षण करने के लिए एक प्रोटोटाइप बनाया और सुनिश्चित किया कि मेरा कोड काम करता है।

R8 और R9 I2C बस के लिए पुलअप रेसिस्टर्स हैं। बहुत से लोग इन्हें सर्किट में जोड़ना भूल जाते हैं, लेकिन इनकी आवश्यकता होती है। (एक जोड़ी प्रति बस, उपकरण नहीं) प्रतिरोधों के लिए अंगूठे के नियम के रूप में मास्टर में जोड़ा जाता है, लेकिन जैसा कि Arduino को मास्टर या दास के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है और चीजों को सरल रखने के लिए, पुस्तकालय में आंतरिक पुल का उपयोग नहीं किया जाता है।

मैंने स्विच से जुड़े पिनों के लिए आंतरिक पुलअप प्रतिरोधों का उपयोग किया है। तो सभी स्विच ग्राउंड के करीब हैं।

प्रतिरोध/संधारित्र जोड़े R1 से R7, C1 से C7 तक बाउंस की भरपाई के लिए हैं। (इसलिए यदि आप एक त्वरित परीक्षण करना चाहते हैं तो आवश्यक नहीं है, मैं उन्हें स्थिरता के लिए अनुशंसा करता हूं)

Q1 इन्फ्रारेड एलईडी (940nm) के लिए ड्राइवर है। यह इतनी पूरी शक्ति है कि एलईडी द्वारा संकेतों को प्रसारित करने के लिए उपयोग किया जाता है। (फिर से यदि आपके Cybot, Q1, C8 और R11 के बगल में परीक्षण को हटाया जा सकता है। R10 और LED1 को पिन D3 और 5v के बीच श्रृंखला में जोड़ने से काम करना चाहिए)

मैंने फ़्रिट्ज़िंग का उपयोग करके सर्किट बनाया है, इसलिए यहाँ फ़ाइल है ताकि आप इसे बेहतर तरीके से देख सकें: Arduino_Handset.zip