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ओवरकिल मॉडल रॉकेट लॉन्च कंट्रोलर!: 9 कदम (चित्रों के साथ)
ओवरकिल मॉडल रॉकेट लॉन्च कंट्रोलर!: 9 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: ओवरकिल मॉडल रॉकेट लॉन्च कंट्रोलर!: 9 कदम (चित्रों के साथ)

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Anonim
ओवरकिल मॉडल रॉकेट लॉन्च कंट्रोलर!
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मॉडल रॉकेट से जुड़ी एक विशाल परियोजना के हिस्से के रूप में मुझे एक नियंत्रक की आवश्यकता थी। लेकिन मेरी सभी परियोजनाओं की तरह मैं सिर्फ मूल बातें नहीं रख सकता था और एक हैंडहेल्ड सिंगल-बटन नियंत्रक बना सकता था जो सिर्फ एक मॉडल रॉकेट लॉन्च करता था, नहीं, मुझे अत्यधिक ओवरकिल जाना पड़ा और इसे जितना संभव हो सके जटिल और शीर्ष पर बनाना पड़ा सोच। मेरे पास इसे शीर्ष पर और भी अधिक बनाने के लिए विचार थे, हालांकि 16 वर्षीय छात्र के लिए वे विचार बजट से थोड़ा बाहर थे।

बहुत शोध और योजना के बाद मुझे 'ब्रीफकेस रॉकेट नियंत्रकों' के रास्ते में कोई संसाधन नहीं मिला क्योंकि वे बिल्कुल सामान्य वस्तु नहीं हैं, इसलिए मुझे खरोंच से अपना खुद का डिजाइन करने की जरूरत है। मेरी पूरी परियोजना का मुख्य भाग, रॉकेट ही, कार्बन फाइबर से बना है और बहुत बदमाश दिखता है, इसलिए मैं इस विषय को नियंत्रक, और स्टील लॉन्च पैड (वर्तमान में अधूरा) के माध्यम से जारी रखना चाहता था।

लेकिन यह नियंत्रक क्या करता है? आपने इसे क्यों बनाया?

वैसे मेरा मॉडल रॉकेट फिन के साथ बिल्कुल सामान्य रॉकेट नहीं है और गाइड रेल के साथ एक मूल लॉन्च पैड नहीं है। इसके बजाय रॉकेट कस्टम इलेक्ट्रॉनिक्स और थ्रस्ट वेक्टर कंट्रोल उपकरण से भरा है। थ्रस्ट वेक्टर कंट्रोल, या टीवीसी में, रॉकेट के अंदर इंजन को अपने थ्रस्ट को निर्देशित करने के लिए ले जाना शामिल है और इसलिए रॉकेट को उसके उपयुक्त प्रक्षेपवक्र की ओर ले जाता है। हालांकि इसमें जीपीएस मार्गदर्शन शामिल है जो अवैध है! तो मेरा रॉकेट टीवीसी का उपयोग करता है ताकि रॉकेट को सुपर स्थिर रखने के लिए उड़ान कंप्यूटर पर जाइरोस्कोप के साथ सीधा चल सके, कोई जीपीएस उपकरण नहीं। सक्रिय स्थिरीकरण कानूनी है, मार्गदर्शन नहीं है!

वैसे भी इस लंबे परिचय के माध्यम से मैंने अभी भी यह नहीं बताया है कि नियंत्रक क्या करता है! जैसा कि मैंने पहले कहा था, लॉन्च पैड केवल एक गाइड रेल के साथ एक स्टैंड नहीं है, बल्कि एक वास्तविक लॉन्च पैड की तरह इलेक्ट्रॉनिक्स और यांत्रिक भागों से भरी एक जटिल प्रणाली है। इसमें मजबूत पीठ को वापस लेने के लिए एक वायवीय पिस्टन, रॉकेट बेस और ऊपरी शरीर को पकड़ने वाले क्लैंप और कई अन्य चीजें शामिल हैं जिन्हें मैं भविष्य के YouTube वीडियो में बेहतर तरीके से समझाऊंगा।

नियंत्रक न केवल लॉन्च पैड सिस्टम को नियंत्रित करने और रॉकेट लॉन्च करने के लिए सभी वायरलेस सिग्नल भेजता है, बल्कि यह मुझे लॉन्च की सेटिंग्स को समायोजित करने की भी अनुमति देता है। चाहे वह वास्तव में लॉन्च हो रहा हो, या मोटर की स्थिर आग के लिए पैड के नीचे रखा जा रहा हो। मेरे पास वापस लेने योग्य मजबूत-वापस वायवीय प्रणाली सक्रिय है या नहीं। क्या रॉकेट में साइड बूस्टर हैं जैसा कि फाल्कन हेवी पर देखा गया है। या क्या मुझे नियंत्रक और लॉन्च पैड के बीच वायरलेस कनेक्शन का परीक्षण करने की आवश्यकता है। ये सभी कुछ ऐसे कार्य हैं जो यह नियंत्रक कर सकता है।

त्वरित नोट: ये अंतिम लेबल नहीं हैं क्योंकि वर्तमान में मेरे पास अपने सामान्य रोलैंड GX-24 विनाइल कटर तक पहुंच नहीं है। मेरे पास अभी तक बैटरी नहीं है, मैं एक मानक आरसी कार/प्लेन लीपो, 11.1 वी और लगभग 2500 एमएएच का उपयोग करूँगा।

इससे पहले कि हम चरण-दर-चरण निर्देशों के साथ शुरू करें कि मैंने इसे कैसे बनाया, मैं सभी को यह स्पष्ट करना चाहता हूं कि इस तरह के नियंत्रक का उपयोग और अधिक के लिए किया जा सकता है, फिर आप इसे किस चीज के लिए बनाते हैं उसके आधार पर रॉकेट लॉन्च करना। यह एक वायरलेस रोवर को नियंत्रित कर सकता है, एक आरसी हेलीकॉप्टर/ड्रोन को नियंत्रित कर सकता है, एक पोर्टेबल कंप्यूटर या गेमिंग सिस्टम के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। आपकी कल्पना वास्तव में सीमा है। यदि आप इस नियंत्रक का निर्माण करना चाहते हैं, तो मैं आपको अपने स्वयं के योजनाबद्ध, स्विच लेआउट और अपने सभी सॉफ़्टवेयर को डिज़ाइन करने की दृढ़ता से अनुशंसा करता हूँ। इसे वास्तव में अपना बनाएं।

अद्यतन!

यहाँ नियंत्रक के बारे में नया YouTube वीडियो है!

आपूर्ति

जैसा कि मैं ऑस्ट्रेलिया में हूं, मेरे हिस्से और लिंक संभवतः आप में से किसी से भिन्न होंगे, इसलिए मैं आपको अपना शोध करने की सलाह दूंगा! मेरे पास यहां इस्तेमाल की गई हर चीज की पीडीएफ की पूरी सूची है। मैं आपको अपने नियंत्रक को कस्टम बनाने के लिए अपने स्वयं के भागों का उपयोग करने की भी सलाह देता हूं जो आपको चाहिए / करना चाहते हैं!

बुनियादी भागों की सूची:

  • किसी तरह का मामला
  • एक्रिलिक पैनल
  • बटन और स्विच
  • एलसीडी स्क्रीन, वोल्टेज रीडआउट
  • पीएलए फिलामेंट
  • 3 डी कार्बन फाइबर विनाइल
  • एक स्पीकर और ऑडियो मॉड्यूल (यदि आप चाहते हैं कि यह बात करे)

मैंने टूल्स को बेसिक रखा है, आपके पास जो कुछ भी है उसका उपयोग कर सकते हैं:

  • काटने वाले ब्लेड के साथ डरमेल
  • ड्रिल
  • सोल्डरिंग आयरन
  • सिगरेट लाइटर (गर्मी सिकुड़ने वाली टयूबिंग के लिए)
  • पेंचकस
  • नुकीली नाक सरौता
  • स्क्वीजी (विनाइल रैप और स्टिकर लगाने के लिए)
  • स्टेनली चाकू (ऐक्रेलिक काटने के लिए)

चरण 1: आरंभ करना

मैं अपने नियंत्रक को क्या करना चाहता हूं? इसे किन बटनों/स्विचों और कार्यों की आवश्यकता है? मैं इसे कैसा दिखाना चाहता हूं? बजट क्या है? इस कार्य को शुरू करने से पहले ये सभी आवश्यक प्रश्न अपने आप से पूछें। तो एक नोटपैड प्राप्त करके और विचारों को लिखकर शुरुआत करें। यह मौजूदा नियंत्रकों पर शोध करने में भी मदद करता है, आपको बस वह सुनहरा विचार मिल सकता है।

आपको अपने नियंत्रक द्वारा निष्पादित किए जाने वाले प्रत्येक कार्य के बारे में सोचना होगा और इसके लिए आपको किस प्रकार के बटन/स्विच की आवश्यकता होगी। मेरे मामले में यह एक लॉन्च पैड के कई हिस्सों को नियंत्रित कर रहा था और एक रॉकेट लॉन्च कर रहा था। इसलिए मुझे सेटिंग्स के लिए स्विच, लॉन्च अनुक्रम शुरू करने का एक तरीका, सुरक्षा कोड की आवश्यकता थी ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि कोई और रॉकेट और कुछ अन्य छोटी चीजें लॉन्च न कर सके।

मेरे नियंत्रक के रूप के लिए मेरा बड़ा आपातकालीन स्टॉप बटन नितांत आवश्यक था! नियंत्रक 15 सेकंड का उलटी गिनती क्रम शुरू करता है जिसके दौरान लॉन्च पैड रॉकेट को लॉन्च करने के लिए तैयार करता है। इस 15 सेकंड के दौरान किसी भी समय खतरे का कोई न कोई रूप उपस्थित हो सकता है, बड़ा लाल बटन नियंत्रक की सारी शक्ति काट देता है, किसी भी अधिक वायरलेस सिग्नल को लॉन्च पैड तक पहुंचने से रोकता है और यह सुनिश्चित करता है कि रॉकेट लॉन्च नहीं हो सकता है।

मुझे बाहरी 12V परिक्रामी प्रकाश को नियंत्रित करने के लिए एक तरीके की भी आवश्यकता है, Arduino केवल 5V सिग्नल का उत्पादन कर सकता है इसलिए इस कार्य के लिए MOSFET का उपयोग किया गया था। नियंत्रक के लिए एक वायर्ड कनेक्शन के साथ रॉकेट मोटर को प्रज्वलित करने के लिए एक सर्किट बनाने के लिए एक MOSFET का भी उपयोग किया गया था। अगर वायरलेस कंट्रोल के साथ लॉन्च के दिन कुछ काम नहीं कर रहा है तो मैं रॉकेट को लॉन्च करने के लिए इग्नाइटर को कंट्रोलर की ओर ले जाने में सक्षम हूं।

एक बार जब आप जान जाते हैं कि आपके नियंत्रक को क्या करने की आवश्यकता है, तो यह आपके सभी घटकों का सर्किट आरेख बनाने और यह पता लगाने का समय है कि आप उन्हें मुख्य पैनल पर कैसे सेट करेंगे …

चरण 2: लेआउट और वायरिंग

लेआउट और वायरिंग
लेआउट और वायरिंग
लेआउट और वायरिंग
लेआउट और वायरिंग

बहुमुखी प्रतिभा और उपयोगिता के साथ-साथ सौंदर्यशास्त्र के लिए एक अच्छा घटक लेआउट आवश्यक है जो ईमानदारी से मुझे परवाह है। यह बताता है कि आपातकालीन स्टॉप बटन के सामने एंटीना क्यों है? मैंने इस लेआउट को मामले से मूल फोम प्राप्त करके और इसके चारों ओर घटकों को तब तक घुमाया जब तक कि मैं खुश नहीं था कि यह कैसा दिखता है। बीच में शेष खुली जगह कुछ फैंसी डिकल्स के लिए है, लेकिन जैसा कि मैंने पहले कहा था कि मेरे पास अभी विनाइल कटर तक पहुंच नहीं है, इसलिए इसके बजाय मेरे पास मेरा प्रोजेक्ट लोगो स्टिकर है।

एक बार जब आप इस लेआउट को डिजाइन कर लेते हैं, तो ऐक्रेलिक बोर्ड पर घटकों के स्पॉट को छेद के आयामों और बोर्ड की रूपरेखा आयामों के साथ चिह्नित करें, इसे अगले चरण में काट दिया जाएगा। मैंने 3 मिमी ऐक्रेलिक का इस्तेमाल किया।

एक बार जब आप उन सभी घटकों को जान लेते हैं जिनकी आपको आवश्यकता होती है और वे कहाँ जाते हैं, तो आपको कुछ प्रकार के योजनाबद्ध या तालिका बनाने की आवश्यकता होगी जहाँ सभी कनेक्शन जाते हैं। यहाँ मेरी पिन टेबल और मेरी योजनाबद्ध है। मेरे दस्तावेज़ों को कॉपी न करें क्योंकि मेरे घटक आपके लिए अलग होंगे और इसलिए कनेक्शन अलग होंगे, हालांकि मेरा एक गाइड के रूप में मुफ्त में उपयोग करने के लिए आपका स्वागत है। योजनाबद्ध केवल इस निर्देश के लिए बनाया गया था क्योंकि मैंने केवल अपने नियंत्रक को बनाने के लिए पिन टेबल का उपयोग किया था, इसलिए योजनाबद्ध को जल्दी किया जाता है और इसमें त्रुटियां हो सकती हैं! अगर आप फ्रिटिंग फाइल की एक कॉपी चाहते हैं तो मुझे मेरे किसी भी सोशल मीडिया अकाउंट पर एक संदेश भेजें और मैं इसे आपको एक बार फिर मुफ्त में ईमेल करूंगा!

अपनी वायरिंग की योजना बनाते समय आपको यह विचार करना होगा कि आपके Arduino पर कितने पिन हैं (मैं एक Arduino मेगा या Arduino मेगा प्रो की सलाह देता हूं)। आपको अपने घटकों पर शोध करने और यह देखने की भी आवश्यकता होगी कि क्या कोई विशिष्ट पिन है जिसमें उन्हें जाना है, उदाहरण के लिए आपके पास SPI या I2C घटक हो सकते हैं जिन्हें विशिष्ट पिन की आवश्यकता होती है। एक बार जब आप सटीक पिन पाते हैं कि कुछ घटकों की आपको आवश्यकता होती है तो आप शेष डिजिटल और एनालॉग पिन को अन्य इनपुट और आउटपुट जैसे स्विच, बटन, एलईडी, बजर और एमओएसएफईटी के साथ भर सकते हैं।

सभी दस्तावेज मेरी डोडी वेबसाइट पर उपलब्ध हैं:

एक बार जब यह सारी योजनाएँ पूरी हो जाती हैं, तो आप मज़ेदार चीज़ों की ओर बढ़ जाते हैं…

चरण 3: काटना

काट रहा है
काट रहा है
काट रहा है
काट रहा है

यह मुख्य ऐक्रेलिक पैनल को काटने और फिर घटकों के लिए सभी छेदों को काटने का समय है! सावधान रहें, आप एक बड़ी गड़बड़ी करने वाले हैं! सुनिश्चित करें कि आपने प्रत्येक कट को चिह्नित किया है और सुनिश्चित करें कि वे सही हैं। आप अधिक सामग्री काट सकते हैं, लेकिन एक बार इसके चले जाने के बाद आप इसे वापस नहीं जोड़ सकते … वैसे भी बहुत अच्छी तरह से नहीं! मैंने अपने मुख्य पैनल को काटते समय एक गलती की, मैंने स्टेनली चाकू से लाइन को पर्याप्त स्कोर नहीं किया और जब मैंने इसे काटा तो यह बहुत अधिक सामग्री ले गया, सौभाग्य से पैनल को उठाने के लिए एक अंतर बनाकर इसे आसानी से कवर किया गया था।

मुख्य बोर्ड के आकार को काटने के लिए मैंने किनारे की रेखाओं के साथ एक स्टील शासक को जकड़ लिया और स्टेनली चाकू को रेखा के साथ खींच लिया जब तक कि मैं पैनल के माध्यम से लगभग आधा रास्ता नहीं था, इसमें एक लंबा समय लगा। मैंने फिर ऐक्रेलिक को टेबल के किनारे पर कटिंग लाइन और टेबल पर जो हिस्सा चाहिए, उसके साथ एक टेबल पर जकड़ दिया। किनारे को सौंपने वाला थोड़ा सा बल के साथ आसानी से टूट गया, हालांकि इसने कुछ खस्ता किनारों को छोड़ दिया। मैंने इन किनारों को मोटे तौर पर साफ करने के लिए एक हथौड़े का इस्तेमाल किया और फिर उन्हें चिकना बनाने के लिए सैंडिंग बिट के साथ एक डरमेल का इस्तेमाल किया। मेरे मामले में गोल कोने हैं इसलिए मुझे ऐक्रेलिक के कोनों को ड्रेमल के साथ गोल करना पड़ा, एक कटिंग बिट का उपयोग करके शुरू करने के लिए और एक सैंडिंग बिट के साथ खत्म करना।

एक बार आपके पास पैनल की रूपरेखा हो जाने के बाद आप अपने पैनल के सभी छेदों को काटने के लिए एक ड्रेमल कटिंग ब्लेड और एक ड्रिल के संयोजन का उपयोग कर सकते हैं। कई छोटे ड्रेमल कट के साथ बड़े सर्कल किए गए थे, आयतों और वर्गों को ड्रेमेल के साथ काट दिया गया था और छोटे छेद ड्रिल किए गए थे। इन सभी छिद्रों को बाद में एक फाइल, सैंड पेपर और एक ड्रेमल सैंडिंग बिट से साफ किया जा सकता है।

विनाइल रैप से किसी भी दरार या खुरदुरे किनारों को साफ करने का समय आ गया है…

चरण 4: लपेटें और माउंट

लपेटें और माउंट
लपेटें और माउंट
लपेटें और माउंट
लपेटें और माउंट

मैंने पूरे पैनल को कवर करने के लिए ईबे पर कुछ सुपर सस्ते कार्बन फाइबर विनाइल रैप खरीदे, असली कार्बन फाइबर बहुत महंगा और बहुत गन्दा होने वाला था लेकिन मैंने इस पर विचार किया। विनाइल के एक टुकड़े को पैनल से थोड़ा बड़ा काटें, चाहे वह कार्बन हो, लकड़ी हो?, ग्लॉस ब्लैक हो या आप बस इसे पेंट करना चाहें! यह आपकी पसंद पर निर्भर है। फिर चिपकने वाले कवर की थोड़ी मात्रा को ध्यान से छीलें और इसे बोर्ड पर लगाना शुरू करें। सुनिश्चित करें कि आप किसी भी बुलबुले को हटाने के लिए एक निचोड़ का उपयोग करते हैं जैसे आप साथ जाते हैं। विनाइल को सावधानी से बिछाएं और किनारों पर कसकर लपेटें। आपके विनाइल की गुणवत्ता के आधार पर आपको कुछ अतिरिक्त गोंद जोड़ने की आवश्यकता हो सकती है! यदि आप अत्यधिक उधम मचाते हैं तो आप सुपर स्मूथ कॉर्नर पाने के लिए हेयर ड्रायर या हीट गन से विनाइल को थोड़ा नरम करना चाह सकते हैं।

एक बार यह हो जाने के बाद किसी भी विनाइल को काटने का समय आ गया है जो आपके घटकों के लिए छेद को कवर कर रहा है। सावधान रहें कि अपने सुंदर विनाइल वर्क को खराब न करें!

अब आप सभी घटकों को उनके स्थानों में माउंट कर सकते हैं। घटकों को नट, स्क्रू, गोंद/एपॉक्सी या घर्षण फिट की आवश्यकता हो सकती है। आम तौर पर अधिकांश घटक काफी आसान हो जाते हैं। मेरा NRF24 लंबी दूरी का ट्रांसीवर मॉड्यूल छेद में एक कोण पर बैठा था, इसलिए मैंने एक वॉशर जोड़ा और यह अच्छी तरह से सीधा हो गया। इस हिस्से को एपॉक्सी के साथ रखने की जरूरत है, इसलिए मैंने जल्दी से कुछ मिलाया, बाहर!

केस बंद होने पर मुझे NRF24 एंटीना को स्टोर करने के लिए कहीं और चाहिए था, इसलिए इसे खोने से बचने के लिए मैंने एक 3D प्रिंटेड क्लिप बनाने का फैसला किया, जो पैनल में खराब हो जाती है। यह क्लिप यहां थिंगविवर्स पर उपलब्ध है!

आपके पैनल के पूर्ण दिखने के साथ (किसी भी लेबल के अलावा जिसे आप जोड़ना चाहते हैं) अब समय आ गया है कि इसे पलटें और वायरिंग शुरू करें…

चरण 5: सोल्डरिंग और वायरिंग

सोल्डरिंग और वायरिंग
सोल्डरिंग और वायरिंग
सोल्डरिंग और वायरिंग
सोल्डरिंग और वायरिंग
सोल्डरिंग और वायरिंग
सोल्डरिंग और वायरिंग

मेरे प्रत्येक तार को घटकों पर मिलाया जाता है और फिर Arduino पर चलाया जाता है, जहां उन्हें पुरुष हेडर पिन के साथ प्लग किया जाता है। मुझे इन तारों को जम्पर तारों से प्लग को काटकर, तार की एक उपयुक्त लंबाई में मिलाप करके और फिर उन्हें हीट सिकुड़ते टयूबिंग के साथ इन्सुलेट करके कस्टम बनाना था। इससे पहले कि आप सोल्डरिंग शुरू करें, अपने माइक्रो कंट्रोलर को पैनल के पीछे माउंट करें ताकि आप अपने तार की लंबाई के अनुसार योजना बना सकें। मैं आपके तारों को लंबे समय तक बनाने की सलाह देता हूं, फिर उन्हें होना चाहिए, इससे उन्हें पूरी तरह से व्यवस्थित करने में मदद मिलती है। आपके पास कुछ पूर्ण बोर्ड पर रेसिस्टर्स, स्क्रू टर्मिनलों और MOSFET के सोल्डर जैसे छोटे घटक भी हो सकते हैं।

जब आपके तारों को मिलाप किया जाता है, तो आप उन सभी को उनके Arduino पिन में प्लग कर सकते हैं और फिर केबल संबंधों का उपयोग करके इसे पूरी तरह से साफ करने की कोशिश कर सकते हैं। इस प्रक्रिया में लंबा समय लगता है लेकिन यह इसके लायक और बहुत संतोषजनक है!

3D प्रिंटेड हाउसिंग में स्पीकर भविष्य के अपग्रेड के लिए है जिसमें.wav फाइलें चलाना और कंट्रोलर को टॉक/प्ले साउंड बनाना शामिल है।

इस पूरी प्रक्रिया में मुझे सीधे दो दिन लगे क्योंकि कस्टम तार बनाना और हर कनेक्शन को इंसुलेट करना बेहद समय लेने वाला है! बस कुछ संगीत डालें, कुछ स्नैक्स लें और सोल्डरिंग शुरू करें। सुनिश्चित करें कि आपका योजनाबद्ध निकट है!

सभी वायरिंग पूर्ण होने के साथ यह सॉफ़्टवेयर का समय है…

चरण 6: सॉफ्टवेयर

सॉफ्टवेयर
सॉफ्टवेयर

मुझे वर्तमान में सभी सेटिंग्स प्राप्त करने और सुरक्षा कोड स्वीकार करने के लिए बुनियादी सॉफ्टवेयर मिल गया है, हालांकि मेरा सॉफ्टवेयर अधूरा है क्योंकि लॉन्च पैड अधूरा है! मैं इस अनुभाग को संपादित करूँगा और जब मेरा काम हो जाएगा तो मैं अपने सभी सॉफ़्टवेयर और इसकी व्याख्या जोड़ दूंगा!

आपका कंट्रोलर क्या करेगा, इसके आधार पर हर किसी का सॉफ्टवेयर अलग होगा। यह इस बिंदु पर है कि आपका नियंत्रक जीवन में आने लगता है! मैं शोध करने की सलाह देता हूं कि आपके प्रत्येक घटक को कैसे प्रोग्राम किया जाए और फिर एक फ्लो चार्ट के साथ आपके सॉफ़्टवेयर को डिज़ाइन किया जाए। आप मेरा सेटअप सॉफ्टवेयर फ्लो चार्ट यहां देख सकते हैं, हालांकि मुझे अभी तक अपने लॉन्च सीक्वेंस सॉफ्टवेयर के लिए फ्लो चार्ट नहीं मिला है।

बड़ी मात्रा में सॉफ़्टवेयर से निपटने का सबसे आसान तरीका इसकी योजना बनाना है। जितना अधिक आप इसकी योजना बनाते हैं, यह उतना ही आसान होता है। नोट्स को तार-तार करके प्रारंभ करें और अंतिम प्रवाह चार्ट आरेख तक प्रगति करें जो आपके नियंत्रक को वह सब कुछ दिखा रहा है जो आपके नियंत्रक को करने की आवश्यकता है और सिस्टम को कैसे नेविगेट किया जाता है। मेरा दिखाता है कि एलसीडी स्क्रीन पर क्या प्रदर्शित होता है और साथ ही अनुभागों के बीच कैसे जाना है। एक बार जब आप अपना सॉफ़्टवेयर डिज़ाइन कर लेते हैं और जानते हैं कि प्रत्येक घटक को कैसे प्रोग्राम करना है, तो एक कॉफी लें और एक शाम में जितना हो सके उतना काम करें। इसे एक दो रातों में करें और यह आपके जानने से पहले ही हो जाएगा! फ़ोरम और Arduino वेबसाइट इन कुछ रातों में आपकी सबसे अच्छी दोस्त बन जाएंगी!

मेरी सबसे बड़ी टिप, यह आपकी जान बचाएगी! जब आप अपने बटन/स्विच को इनपुट के रूप में सेट कर रहे हों तो आपको कोड के इस टुकड़े का उपयोग करना चाहिए: पिनमोड (6, INPUT_PULLUP);

यदि आप '_PULLUP' नहीं जोड़ते हैं तो आपके बटन/स्विच बाउंस हो जाएंगे और काम नहीं करेंगे। मैंने इसे कठिन तरीके से सीखा और अपनी साधारण गलती का एहसास होने से पहले अकेले इस पर 5 घंटे अतिरिक्त काम किया।

अपने सॉफ़्टवेयर के अंत तक आप इसे परीक्षण के लिए कम से कम 100 बार अपलोड कर चुके होंगे, लेकिन अभी और परीक्षण किए जाने बाकी हैं…

चरण 7: परीक्षण

परिक्षण
परिक्षण

परीक्षण, परीक्षण, परीक्षण। किसी भी प्रोजेक्ट को परफेक्ट बनाने और उसकी जरूरत के हिसाब से काम करने की कुंजी। अगर कुछ काम नहीं करता है, तो आपको समस्या को ट्रैक करना होगा, संभवतः घटकों को बदलना होगा, कुछ रीवायरिंग करना होगा या सबसे अच्छी स्थिति में बस थोड़ा सा कोड बदलना होगा। कोई भी प्रोजेक्ट पहले प्रयास में कभी भी सही काम नहीं करेगा। बस इसके साथ तब तक बने रहें जब तक कि यह पूरा न हो जाए और सुचारू रूप से काम न कर ले।

एक बार जब यह एकदम सही काम करता है तो आप इसे इस्तेमाल करने के लिए तैयार हैं! मेरे मामले में यह रॉकेट लॉन्च कर रहा है …

चरण 8: लॉन्च करें

प्रक्षेपण!
प्रक्षेपण!
प्रक्षेपण!
प्रक्षेपण!
प्रक्षेपण!
प्रक्षेपण!

आप सभी कुछ मधुर लॉन्च फ़ोटो/वीडियो की प्रतीक्षा कर रहे थे! आपसे ऐसा करने के लिए क्षमा करें, लेकिन पहला लॉन्च अभी भी कम से कम 3 महीने दूर है। मुझे लॉन्च पैड बनाने और पूरे प्रोजेक्ट के हर हिस्से को अंतिम रूप देने की जरूरत है। मैं वर्तमान में 6 महीने का हूं और जब से मैंने शुरुआत की है तब से हर दिन काम कर रहा हूं। यह बिल्कुल बड़ी परियोजना है!

मैं वर्तमान में एक बड़े वीडियो पर काम कर रहा हूं कि कैसे मैंने नियंत्रक बनाया और साथ ही क्या करता है और कुछ डेमो। उम्मीद है कि यह एक सप्ताह के भीतर YouTube पर आ जाएगा!

इसके साथ ही कहा जा रहा है कि आप पहले लॉन्च तक और सभी शुरुआती विफलताओं और ट्यूनिंग के माध्यम से मेरी प्रगति का अनुसरण कर सकते हैं। मैं परियोजना के संबंध में कई यूट्यूब वीडियो पर काम कर रहा हूं और मैं लगातार ट्विटर और इंस्टाग्राम पर पोस्ट कर रहा हूं। रॉकेट, लॉन्च पैड और निश्चित रूप से लॉन्च के बारे में कुछ बड़े YouTube वीडियो आ रहे हैं। यहाँ मेरे सभी खाते हैं …

यूट्यूब:

ट्विटर:

इंस्टाग्राम:

थिंगविवर्स:

माई डोडी वेबसाइट:

एक स्टिकर चाहते हैं?

चरण 9: एक कदम आगे !?

जैसा कि मैंने पहले कहा था कि मैं अभी तक नहीं हुआ हूँ! मुझे अभी भी बैटरी प्राप्त करने, उसे माउंट करने और अंतिम लेबल बनाने की आवश्यकता है।

हालाँकि मेरे पास कई अन्य विचार हैं कि इसे एक कदम आगे कैसे बढ़ाया जाए!

  • केस लिड में निर्मित स्क्रीन के साथ रास्पबेरी पाई कंप्यूटर
  • वायर्ड बैकअप लॉन्च के लिए केले प्लग
  • तिपाई पर बाहरी एंटीना
  • मुख्य पैनल पर प्लग के साथ बैटरी चार्ज करना
  • मुख्य पैनल पर प्लग के साथ प्रोग्रामिंग
  • रियल कार्बन फाइबर पैनल
  • झुकने को रोकने के लिए पैनल के पीछे का समर्थन करता है

प्रगति तस्वीरों की कमी के लिए मैं क्षमा चाहता हूँ! उन्हें मेरे फोन पर ले लिया गया क्योंकि मैंने ज्यादा लेने के बारे में नहीं सोचा था।

मुझे आशा है कि यह आपको अपना खुद का बनाने के लिए प्रेरित करेगा! मुझे आपका काम देखना अच्छा लगेगा….

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