उन्नत मॉडल रॉकेट उड़ान कंप्यूटर!: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मुझे अपने नवीनतम रॉकेट के लिए एक हाई-एंड मॉडल रॉकेट फ़्लाइट कंप्यूटर की ज़रूरत थी, जो बिना पंखों के खुद को नियंत्रित करता था! तो मैंने अपना खुद का बनाया!

मैंने इसे बनाने का फैसला इसलिए किया क्योंकि मैं टीवीसी (थ्रस्ट वेक्टर कंट्रोल) रॉकेट का निर्माण करता हूं। इसका मतलब यह है कि कोई पंख नहीं है, लेकिन रॉकेट को सही और सीधा रखने के लिए लॉन्च के दौरान नीचे की ओर रॉकेट मोटर को आगे-पीछे किया जाता है! थ्रस्ट वेक्टर नियंत्रित रॉकेट वास्तव में अवैध नहीं हैं क्योंकि वे जीपीएस या सेटपॉइंट द्वारा निर्देशित नहीं होते हैं बल्कि रॉकेट को सीधे ऊपर रखने के लिए बनाए जाते हैं।

तो यह उड़ान कंप्यूटर क्या कर सकता है?

अच्छी तरह से उड़ान कंप्यूटर में रॉकेट अभिविन्यास को मापने के लिए एक 6 अक्ष जड़त्वीय माप इकाई है, यह निर्धारित करने के लिए एक बहुत ही सटीक बैरोमीटर है कि रॉकेट कितना ऊंचा चला गया, पैराशूट तैनात करने के लिए 3 पायरोटेक्निक चैनल, दूसरे चरण की मोटर को प्रकाश, आदि। इसमें एक संचार एलईडी भी है और बजर ताकि व्यक्ति को पता चल जाए कि रॉकेट कब लॉन्च होने वाला है!

इससे पहले कि हम उन फाइलों पर शुरू करें जिनका मैंने उपयोग किया और मैंने इसे कैसे बनाया, मैं केवल यह कहना चाहता हूं कि इसका उपयोग उन सभी मॉडल रॉकेट पर किया जा सकता है जिनका व्यास 74 मिमी से अधिक या बराबर है।

फ़्लाइट कंप्यूटर को विस्तार से कवर करने वाला वीडियो:

आपूर्ति

मूल बातें:

• मुद्रित सर्किट बोर्ड (डाउनलोड के लिए उपलब्ध):)
• नन्हा 3.5
• बीएमपी388
• एमपीयू6050
• 5050 एसएमडी एलईडी
• 5*1 ओएचएम प्रतिरोधक
• 3*470 ओएचएम प्रतिरोधक
• 1 * 40 ओएचएम प्रतिरोधी
• 1 * 10 यूएफ संधारित्र
• 1 * 1 यूएफ संधारित्र
• 4 * टर्मिनल ब्लॉक
• 3 * एन चैनल मस्जिद
• एसएमडी स्लाइड स्विच
• बजर (बिल्कुल आवाज करने के लिए)

उपकरण:

• सोल्डरिंग आयरन
• हीट गन (यदि आपके पास एक है)
• सोल्डर पेस्ट (यदि आपके पास हीट गन है)
• 60/40 मिलाप
• चिमटा
• ईएसडी चिमटी
• ESD Mat

चरण 1: जानने योग्य बातें

ठीक है, तो अब जब हम शुरू करने के लिए तैयार हैं, तो आपको सबसे पहले पीसीबी फाइलों को डाउनलोड करना होगा और उन्हें जेएलसीपीसीबी जैसे निर्माता को भेजना होगा या आप मेरी वेबसाइट से एक पीसीबी सहित सभी घटकों को किट के रूप में खरीद सकते हैं: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets। पीसीबी फाइलें डाउनलोड करने के लिए यहां जाएं:

पीसीबी निर्माता सुनिश्चित करें कि पीसीबी की ऊंचाई 1.6 मिमी है, और तांबे का वजन 1 ऑउंस है। फिर सोल्डरमास्क (पीसीबी का रंग) और सिल्क्सस्क्रीन (पाठ का रंग) के लिए रंग चुनें। फिर चुनें कि आप कितने चाहते हैं (5-10 शायद अच्छा है) और इसे भेज दें! एक बार जब आपके घर में सभी हिस्से हो जाएं तो आप असेंबली शुरू करने के लिए तैयार हैं!

चरण 2: सोल्डरिंग और असेंबली

अब आप मज़ेदार चीज़ें शुरू करने के लिए तैयार हैं!!! पहले आप सोल्डर को गर्म करके एसएमडी घटकों के प्रत्येक पैड में से एक पर कुछ सोल्डर डालेंगे जब तक कि यह लोहे की नोक पर पिघल न जाए, फिर सोल्डर को तांबे के पैड पर बहने दें। एक बार जब आप ऐसा कर लेते हैं तो आपको सभी एसएमडी घटक मिल जाएंगे और पैड को सोल्डरिंग आयरन से छूते समय घटक को रखें। एक बार जब पिघला हुआ धातु ठंडा हो जाता है, तो सोल्डर डालते समय बाकी पैड को लोहे से गर्म करें। फिर आप सबसे कठिन भाग के साथ काम कर रहे हैं और आप थ्रू होल घटकों पर आगे बढ़ने के लिए तैयार हैं! थ्रू होल घटकों के लिए उन्हें तांबे के छोटे छेदों के माध्यम से रखें और उन्हें रखने के लिए कुछ मास्किंग टेप लगाएं। फिर बोर्ड को पलटें और एक पिन को मिलाप करें। फिर टेप को हटा दें और घटक को संरेखित करें, फिर सभी पिनों को मिलाप करने के लिए आगे बढ़ें।

बधाई हो, आपने अधिकांश असेंबली प्रक्रिया पूरी कर ली है!

अब 3डी प्रिंट दो माउंटिंग ब्रैकेट जो यहां उपलब्ध हैं:

एक बार जब आप 3D प्रिंट कर लेते हैं तो उन्हें M3 स्क्रू के साथ फ़्लाइट कंप्यूटर में स्क्रू होल पर स्क्रू कर देते हैं। अब आपने अपना उड़ान कंप्यूटर पूरा कर लिया है! अगला अप: कोडिंग !!!

चरण 3: कोडिंग और परीक्षण

ठीक है अब आपको अपने फ़्लाइट कंप्यूटर को अपने कंप्यूटर में प्लग करने में सक्षम होने के लिए एक यूएसबी-ए से यूएसबी-माइक्रो केबल की आवश्यकता होगी। Arduino IDE भी डाउनलोड करें। एक बार इसके डाउनलोड हो जाने के बाद, Teensyduino डाउनलोड करें और सुनिश्चित करें कि यह arduino लाइब्रेरी फ़ोल्डर में डाउनलोड हो जाता है। अब यहां उपलब्ध कोड को कॉपी और पेस्ट करें:

दोनों रेखाचित्रों को कॉपी करना सुनिश्चित करें; ओमेगा सॉफ्ट_1.052 और I2C। फिर Arduino IDE में टूल के तहत Teensy 3.5 चुनें और स्क्रीन के ऊपर बाईं ओर हिट अपलोड करें। यह फिर कंप्यूटर से उड़ान कंप्यूटर पर कोड अपलोड करेगा! फिर कोड उड़ान कंप्यूटर पर है और एक बार जब आप सर्वो में प्लग इन करते हैं तो आप परीक्षण के लिए तैयार होते हैं! इसके अलावा, यदि आप कंप्यूटर को किसी भी अक्ष में 40 डिग्री से अधिक झुकाते हैं, तो यह एलईडी को लाल कर देगा, यह दर्शाता है कि गर्भपात हुआ है!

लॉन्च करने का समय !!!

चरण 4: लॉन्च !

लॉन्च करने से पहले सुनिश्चित करें कि आपका टीवीसी माउंट साफ-सुथरा चल रहा है और जाम नहीं हुआ है। फिर लाल बटन दबाने और लॉन्च करने से पहले एक रॉकेट मोटर और एक इग्नाइटर डालें !!!

आप सभी को धन्यवाद! मैं इस परियोजना पर 10 महीने से काम कर रहा हूं और 4 पुनरावृत्तियों और कोड के 50 संशोधनों के माध्यम से मैं जो भी प्रयास कर सकता हूं वह कर रहा हूं!

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