रंग सॉर्टर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

कलर सॉर्टर्स का यह लक्ष्य m&ms को उनके रंग के आधार पर विभिन्न ढेरों में स्थानांतरित करना है।

चरण 1: चरण 1: आधार बनाना

इस परियोजना को बनाने का पहला कदम आधार बनाना है जिस पर मोटर और रंग सॉर्टर सेंसर बैठते हैं। ये आधार 5.3 सेमी गुणा 12 सेमी हैं और आपको उनमें से तीन बनाने की आवश्यकता है। उसके बाद आप छोटा क्वार्टर सर्कल बनाते हैं जिसकी त्रिज्या 4.1 सेमी है और क्वार्टर सर्कल के अंदर 1 सेमी स्क्वायर कटआउट बनाते हैं ताकि एम एंड एम गिर जाए।

चरण 2: चरण 2: कटआउट और स्लाइडर

अगले चरण के लिए आप पिछले चरण से चौथाई सर्कल के लिए पथ बनाने के लिए ऊपर दिखाए गए आकार को काट देंगे। रास्ते में अंत में एक छेद काट दिया ताकि एम एंड एम के स्लाइड पर गिरने का रास्ता बन सके।

इसके बाद एक 0.5x0.5 सेमी वर्ग काट लें और वर्ग को आधा काटकर उसकी मूल ऊंचाई का आधा कर दें। फिर एक छोटा सा स्क्रू लें और इसे आपके द्वारा बनाए गए पथ, 0.5x0.5, और उस आधार के माध्यम से पोक करें जिस पर यह सब बैठता है।

सर्वो मोटर्स और कलर सेंसर के बैठने के लिए जगह बनाने के लिए छेद और स्लिट्स को काटें। आपको उस आधार पर एक छेद बनाना होगा जो निर्माण में सबसे नीचे बैठेगा। यह कट आउट सर्वो मोटर के आकार का होगा। मध्य आधार को दो कटआउट की आवश्यकता होती है। एक कटआउट पिछले आधार से कटआउट के समान आकार का होगा और दूसरा 2cmx2cm होगा और यह सीधे उस रास्ते के छेद के नीचे होगा जिससे m&m गिरता है।

चरण 3: चरण 3: स्लाइड

इस चरण के लिए 4cmx14cm आयत को काटें और दोनों तरफ 1 इंच की रेखाएँ बनाएं जो 14 सेमी का विस्तार करें। दोनों तरफ की रेखाओं को काटें लेकिन बोर्ड के माध्यम से सभी तरह से न काटें। आपके द्वारा इन दो कटों को बनाने के बाद दोनों 1cm पक्ष ऊपर जाने और स्लाइड के लिए रेलिंग बनाने में सक्षम होना चाहिए।

इसके बाद स्लाइड पर बैठने के लिए एक आधार बनाएं ताकि यह सर्वो मोटर से जुड़ सके। ऐसा करने के लिए आपको दो छोटे आयत बनाने होंगे जैसा कि चित्र में देखा गया है। दो आयतों को 2 पुशपिन के साथ समकोण पर कनेक्ट करें और एक पुशपिन को आयत के बीच में रखें जो फर्श के समानांतर बैठेगा (इस तरह यह मोटर से जुड़ जाएगा)। और अंत में इस चरण के लिए स्लाइड को एक कोण पर रखते हुए स्लाइड को दो आयतों से जोड़ने के लिए दो छोटे कीलों का उपयोग करें ताकि m&ms नीचे लुढ़क सकें।

चरण 4: चरण 4: सब कुछ जोड़ना

इस परियोजना के मुख्य भाग को एक साथ रखने का अंतिम चरण सभी भागों को जोड़ना है। ऐसा करने के लिए आपको दो 5.3x18cm आयत और एक 13.2x18cm आयत को काटने की आवश्यकता होगी। दो 5.3x18cm आयतों का उपयोग पक्षों के लिए किया जाएगा और दूसरा आयत पीछे होगा

पीछे के आयत में Arduino से जुड़े तारों को मोटर्स और सेंसर से कनेक्ट करने का एक तरीका देने के लिए 3 छेदों को काट दिया

फिर दो 5.3x18cm आयतों को 5.3x12cm बेस के किनारों से कनेक्ट करें जो कि पुशपिन का उपयोग करके 5.3cm लंबा है। पहला आधार जमीन से 3 सेमी की दूरी पर होगा। दूसरा आधार जमीन से 10.5cm और तीसरा आधार जमीन से 15cm होगा। प्रत्येक आधार को 4 पुशपिनों से जोड़ा जाना चाहिए जो दोनों तरफ 12 पिन तक जोड़ते हैं। प्रत्येक तरफ 4 पिन के साथ एक ही काम करते हुए 13.2x18cm आयत को पीछे से कनेक्ट करें।

चरण 5: चरण 5: Arduino का निर्माण

एनिमेटेड चित्र Arduino का आरेख है जिसे मूल व्यक्ति द्वारा बनाया गया था जिसने रंग सॉर्टर बनाया था।

अपने Arduino के लिए मैं वहां गया जहां विभिन्न तार जाते हैं क्योंकि मैंने Arduino नैनो का उपयोग नहीं किया है। मैं सभी स्पॉट वही रखता हूं जैसा कि मोटर्स के लिए 5V और GND के अलावा आरेख में दिखाया गया है। 5V के लिए मैंने एक तार लिया और इसे 5V स्थान से बोर्ड पर बाईं ओर निर्देशित किया। फिर मैंने दो तार लिए और उन्हें उसी पंक्ति में 5V तार के रूप में रखा और फिर इन दोनों तारों को मोटरों से जोड़ा। मैंने GND तारों के लिए भी यही प्रक्रिया की।

चरण 6: चरण 6: Arduino कोड

कोड के लिए पहला भाग परिभाषित करता है कि Arduino में विभिन्न तार कहाँ हैं और दो सर्वो मोटर्स और S [0-1] जैसे चर सेट करते हैं। इसके बाद कोड ने एम एंड एम के साथ शीर्ष सर्वो मोटर को सीधे रंग सेंसर के नीचे ले जाया। इसके बाद कलर सेंसर से जुड़े एलईडी चालू हो जाते हैं और कलर सेंसर एम एंड एम में रेड ग्रीन और ब्लू फ़्रीक्वेंसी का पता लगाता है। फिर आरजीबी की मात्रा के आधार पर यह एम एंड एम को एक रंग प्रदान करता है और इसे रंग = [१-६] पर सेट करता है। इसे दिए गए रंग से यह छह मामलों में से एक तक ले जाएगा। अलग-अलग मामले सभी कोड के अलग-अलग सेट शुरू करते हैं जो अलग-अलग रंगों के अलग-अलग ढेर बनाने के लिए अलग-अलग मात्रा में स्लाइड से जुड़े निचले सर्वो मोटर को घुमाते हैं।