फैंटमएक्स पिंचर रोबोट - एप्पल सॉर्टर: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

भोजन के लिए सुरक्षा आवश्यकताएं बढ़ रही हैं। उपभोक्ता और अधिकारी दोनों तेजी से मांग कर रहे हैं कि हम जो खाना खाते हैं वह उच्च गुणवत्ता वाला और उच्च सुरक्षा वाला होना चाहिए। यदि भोजन के उत्पादन के दौरान समस्याएँ आती हैं, तो त्रुटि के स्रोत का शीघ्रता से पता लगाना चाहिए और उसे ठीक करना चाहिए। खाद्य गुणवत्ता को वस्तुनिष्ठ और व्यक्तिपरक गुणवत्ता में विभाजित किया जा सकता है। वस्तुनिष्ठ खाद्य गुणवत्ता उन विशेषताओं से संबंधित है जिन्हें मापा और प्रलेखित किया जा सकता है जबकि व्यक्तिपरक खाद्य गुणवत्ता उपभोक्ताओं द्वारा भोजन की धारणा है।

उत्पाद-उन्मुख गुण जिन्हें आत्म-नियंत्रण के माध्यम से मापा और प्रलेखित किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, भोजन का रंग, बनावट और पोषण संबंधी सामग्री हो सकती है। आत्म-नियंत्रण, स्वच्छता और जोखिम मूल्यांकन सभी आवश्यक तत्व हैं जो खाद्य उत्पादन करने वाली सभी कंपनियों के लिए वैधानिक हैं।

एक स्व-निरीक्षण कार्यक्रम को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि कंपनी द्वारा उत्पादित भोजन कानून की आवश्यकताओं को पूरा करता है। यह परियोजना कॉर्पोरेट भोजन का आत्म-नियंत्रण कार्यक्रम बनाने की संभावना की जांच करेगी।

समस्या का विवरण

यह सुनिश्चित करने के लिए एक आत्म-नियंत्रण कार्यक्रम कैसे विकसित किया जाए कि जब वे निर्माता को छोड़ रहे हों तो उपभोक्ताओं द्वारा स्टोर पर खरीदे गए सेब का रंग सही हो?

चरण 1: परियोजना सेटअप

स्पष्ट कारणों से यह परियोजना केवल आत्म-नियंत्रण कार्यक्रम के वास्तविक मामले के परिदृश्य के नकली के रूप में कार्य करेगी। कार्यक्रम इस तरह से स्थापित किया गया है कि केवल लाल सेब ही गुणवत्ता नियंत्रण से गुजरेंगे। लाल के अलावा अन्य रंगों से परिभाषित खराब सेबों को एक अलग ढेर में क्रमबद्ध किया जाएगा।

रोबोट सेबों को उठाएगा और उन्हें कैमरे के सामने रखेगा, फिर प्रोग्राम रंग का पता लगाएगा और उसी के अनुसार उन्हें छांटेगा। उपलब्ध सेबों की कमी के कारण, रंगीन लकड़ी के ब्लॉकों के साथ कार्यक्रम का अनुकरण किया जाएगा।

चरण 2: हार्डवेयर और सामग्री

इस परियोजना में प्रयुक्त हार्डवेयर और सामग्री इस प्रकार हैं:

फैंटमएक्स पिंचर रोबोट आर्म किट मार्क ll

5 x AX-12A सर्वो मोटर्स

ArbotiX-M रोबोट नियंत्रक

पिक्सी कैमरा

2 एक्स बटन

नेतृत्व में प्रकाश

विभिन्न रंगों में ब्लॉक

चरण 3: सॉफ्टवेयर

इस परियोजना के लिए प्रयुक्त सॉफ्टवेयर निम्नलिखित साइटों पर पाया गया:

www. TrossenRobotics.com

www.arduino.cc

pixycam.com/

www.cmucam.org

इस परियोजना को पूरा करने के लिए आवश्यक सॉफ्टवेयर इस प्रकार हैं:

1. फैंटमएक्स पिंचर रोबोट आर्म किट मार्क ll (एक्चुएटर / रोबोटिक आर्म के लिए)

2. Arbotix-M रोबोट कंट्रोलर (Arbotix-M कंट्रोलर के लिए)

3. AX-12A (सर्वोमोटर्स के लिए सॉफ्टवेयर)

4. Arduino (प्रोग्रामिंग के लिए)

5. CMUcam5 पिक्सी (कैमरे के लिए)

6. पिक्सीमोन (दिखाता है कि पिक्सी कैमरा क्या देखता है)

चरण 4: Arbotix-M और Pixy कैमरा सेटअप

ऊपर की तस्वीरों में Arbotix-M बोर्ड और कैमरे के कनेक्शन देखे जा सकते हैं। कनेक्शन नीचे वर्णित हैं।

Arbotix-M बोर्ड के लिए:

1. डिजिटल पिन 0: पुशबटन स्टॉप

2. डिजिटल पिन 1: पुशबटन स्टार्ट

3. डिजिटल पिन 7: लेडपिन ग्रीन लाइट

4. आईएसपी पिन: पिक्सी कैमरा कनेक्शन

5. बीएलके: बोर्ड से पीसी तक कनेक्शन

6. 3x 3-पिन डायनेमिक्स पोर्ट (टीटीएल): सर्वो पर नियंत्रण

7. पिक्सी कैमरा के लिए बिजली की आपूर्ति

पिक्सी कैमरे के लिए:

8. कैमरा लेंस

9. RGB- LED लाइट (कैमरा द्वारा पहचाना गया रंग दिखाना)

10. बोर्ड से पीसी तक यूएसबी कनेक्शन

11. कैमरे के सामने रंग के पंजीकरण के लिए बटन

12. आईएसपी पिन: Arbotix-M बोर्ड से कनेक्शन के लिए

चरण 5: कार्यक्रम

रंग छँटाई कार्यक्रम के लिए पूरा कोड इस चरण में शामिल है, कृपया बेझिझक कॉपी करें।

रोबोट की क्रियाओं को इसके बाद समझाया गया है:

रोबोटिक भुजा अपनी प्रारंभिक स्थिति में शुरू होगी (सीधे ऊपर की ओर इशारा करते हुए)। फिर यह पीछे की ओर तब तक झुकेगा जब तक कि पिंचर पहले से रखे हुए ब्लॉक के आसपास की स्थिति में न हो जाए और फिर एक साथ निचोड़ लें। फिर भुजा उठेगी और अपने आप ऊपर उठेगी जब तक कि पिंचर प्लेटफॉर्म के सामने न हो। फिर यह ब्लॉक को कैमरे के सामने तब तक दबाए रखेगा जब तक कि ब्लॉक के रंग का पता नहीं चल जाता। यदि ब्लॉक को लाल रंग के रूप में क्रमबद्ध किया जाना है, तो हाथ दाईं ओर चलेगा, खुद को नीचे करेगा ताकि ब्लॉक टेबल पर हो, और फिर ब्लॉक को छोड़ दें। यदि ब्लॉक लाल नहीं है, तो बाँह बाईं ओर चला जाएगा और वही काम करेगा। इसके बाद रोबोटिक आर्म थोड़ा ऊपर उठेगा, अपने आप ऊपर और नीचे तब तक ऊपर जाएगा जब तक कि यह अगले ब्लॉक से ऊपर न हो जाए जिसे सॉर्ट किया जाना है, और फिर प्रोग्राम को दोहराएं।

काम करने वाले रोबोट का एक वीडियो अगले चरण में देखा जाना है।

ध्यान दें कि इस रोबोटिक आर्म को छोटे लेवलिंग स्क्रू वाले प्लेटफॉर्म पर रखा गया है। यदि आपको इसे एक अलग ऊंचाई पर काम करने की आवश्यकता है, तो हाथ को मैन्युअल रूप से ले जाएं और प्रत्येक अंतिम स्थिति की स्थिति को नोट करें, फिर कोड में सर्वो स्थिति बदलें।

चरण 6: निष्कर्ष

सेब के गुणवत्ता नियंत्रण के लिए एक कार्यक्रम बनाया गया है, विशेष रूप से किसी अन्य रंग में अच्छे लाल सेब और खराब सेब के बीच रंग छँटाई प्रक्रिया। रोबोटिक आर्म ढेर में अच्छे सेबों को दायीं ओर और खराब सेबों को ढेर में बायीं ओर छांटेगा। रोबोट की मदद से भोजन को छाँटने की प्रक्रिया खाद्य उद्योग में गुणवत्ता की बढ़ती माँगों के कारण और मजदूरी की लागत और दक्षता को कम रखने के लिए अत्यधिक फायदेमंद है।

निर्देश योग्य इस विशिष्ट परियोजना को चुनने के लिए प्रेरणा के विषयों, प्रोजेक्ट सेटअप, उपयोग किए गए हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर, Arbotix-M और PixyCam बोर्ड के सेटअप और वायरिंग और कोड में सॉर्टिंग सिस्टम के पूर्ण कार्यक्रम के माध्यम से जाता है। परियोजना पर निष्कर्ष निकालने के लिए, रंग छँटाई प्रक्रिया सफल रही जिसे नीचे दिए गए वीडियो में देखा जा सकता है।

डेनमार्क में यूनिवर्सिटी कॉलेज नोर्डजेलैंड में ऑटोमेशन इंजीनियरिंग के छात्रों द्वारा यह अचूक कार्य के रूप में बनाया गया था: रॉल्फ केजर्सगार्ड जैकबसेन, मार्टिन नोरगार्ड और नन्ना वेस्टरगार्ड क्लेमेन्सन।