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वीडियो: फैंटमएक्स पिंचर स्किटल्स रंगभेद: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
क्या आप रोज़मर्रा की समस्याओं से थक चुके हैं जैसे कि आपके कटोरी में रंगों का मिश्रण? यह अव्यवहारिक, महंगा समाधान दक्षिण अफ्रीकी सरकार की तुलना में आपके रंगों को थोड़ा कम प्रभावी बना देगा। एक पूर्वनिर्धारित सतह क्षेत्र पर आपके स्किटल्स के रंग का पता लगाने के लिए एक पिक्सी कैमरा का उपयोग किया जाता है, इसके बाद फैंटमएक्स पिंचर का उपयोग उन्हें वांछित स्थान पर ले जाने के लिए किया जाता है। यहां से आप अंततः उन्हें उनकी सही मातृभूमि, अपने पेट में ले जा सकते हैं।
चरण 1: आपको क्या चाहिए
1 एक्स फैंटमएक्स पिंचर रोबोट आर्म किट मार्क II
खरीदें, असेंबल, सेट-अप और सॉफ्टवेयर
1 एक्स पिक्सी सीएमयूकैम5
खरीदें, इकट्ठा करें और सेट-अप करें
1 एक्स सभी स्किटल्स जो आप चाहते हैं।
अपनी स्किटल्स यहां खरीदें, या कहीं और।
1 x कैमरा माउंटिंग ट्राइपॉड / रैक / आप तय करें। न्यूनतम 26 सेमी लंबा।
चरण 2: इंटरफेसिंग और सेटअप
दिखाए गए अनुसार हार्डवेयर कनेक्ट करें:
आईएसपी: पिक्सीकैम (कलर डिटेक्शन)
डिजिटल I/O 1: पुश बटन (रोबोट को रोकने के लिए होल्ड करें)
डिजिटल I/O 2: पुश बटन (एक बार चलाने के लिए होल्ड करें)
डिजिटल I/O 3: पुश बटन (अनिश्चित काल तक चलने के लिए होल्ड करें)
एनालॉग I/O 1: स्लाइडर (गति समायोजन)
चरण 3: पिक्सीकैमसेटअप
कैमरा निर्दिष्ट स्किटल क्षेत्र से लगभग 26 सेमी ऊपर फहराया जाना है। चिह्नित लंबाई (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) को मापा जाता है और दिए गए नामों के साथ नोट किया जाता है। येलेघ्ट्स को बेसमोटर के मध्य से निर्दिष्ट स्कीटल क्षेत्र के y-किनारे तक मापा जाता है। xlenght को स्कीटल क्षेत्र के मध्य से x-किनारे तक मापा जाता है। पिक्सीकैम पीओवी से पूरे स्किटल क्षेत्र को देखा जाना है। अंशांकन कार्यक्रम "अंशांकन" सीरियल मॉनीटर के साथ चलाया जाता है। प्रत्येक स्थान (ylenhtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) को अक्ष के लिए कैमरे पर पिक्सेल मान के अनुरूप लिखा गया है।
पिक्सीकैम "ब्लॉक" मानों को यहां कॉन्फ़िगर करें:
अधिकतम ब्लॉक: 1
प्रति हस्ताक्षर अधिकतम ब्लॉक: 1
न्यूनतम ब्लॉक क्षेत्र: 2
चरण 4: कार्यक्रम
अंशांकन कोड:
कैलिब्रेशन कोड चलाएँ और स्किटल्स को छाँटने से पहले चरण 3 में दिए गए निर्देशों का पालन करें।
रोबोट कार्यक्रम:
NooTriX- तकनीक से ax12 लाइब्रेरी इंपोर्ट करें और कैलिब्रेशन पूरा होने पर रोबोट प्रोग्राम चलाएं। देखो जादू होता है।
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