फैंटमएक्स पिंचर कलर सॉर्टिंग: 4 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

परिचय

यह निर्देश UCN (डेनमार्क) के 2 ऑटोमेशन इंजीनियरिंग छात्रों द्वारा बनाया गया है।

निर्देशयोग्य दिखाता है कि कैसे एक सीएमयूकैम 5 पिक्सी के उपयोग के साथ बक्से को रंग से सॉर्ट करने और उन्हें ढेर करने के लिए फैंटमएक्स पंचर का उपयोग कर सकता है। इस एप्लिकेशन का उपयोग भंडारण सुविधा में भंडारण के लिए किया जा सकता है।

कार्य स्थान में 3 अलग-अलग रंग के बक्से, रोबोट भुजा और आने वाले बक्से के लिए एक कन्वेयर बेल्ट शामिल है। हम केवल 4 बॉक्स के साथ काम कर रहे हैं, क्योंकि उनमें से 3 के अलग-अलग रंग हैं, हम केवल एक बॉक्स को रंगीन बॉक्स में से एक के ऊपर स्टैक करने में सक्षम होंगे।

कैमरे के सामने एक बॉक्स रखें। रंग पहले से ही कोड में सहेजे जा चुके हैं, इसलिए जब भी कोई रंग होता है तो कैमरा पहचानता है कि प्रत्येक रंग के अनुसार आंदोलनों का एक क्रम निष्पादित किया जाएगा।

चरण 1: उपकरण और सॉफ्टवेयर

1. फैंटमएक्स पिंचर आर्म

2. पिक्सी विजन कैमरा

सॉफ्टवेयर:

3. पुश बॉटन

4. 2 स्लाइडर पोटेंशियोमीटर

5. 3 रोटेशन नॉब्स

(?) बक्से छँटाई के लिए…

Arduino 1.0.6

NooTriX Technology से ArbotiX-M हार्डवेयर और लाइब्रेरी

अगर मदद की जरूरत है तो इसका पालन करें:

चरण 2: सेटअप

सेटअप के लिए हमारे पास है:

पिन A0 में 1 स्लाइडर - आधार को नियंत्रित करता है

पिन A1 में 1 स्लाइडर - कंधे के जोड़ को नियंत्रित करता है

1 पिन A4 में रोटेशन नॉब - कोहनी को नियंत्रित करता है

1 पिन A5 में घूर्णन घुंडी - कलाई को नियंत्रित करता है

पिन A6 में 1 रोटेशन नॉब - सर्वोमोटर्स की गति को नियंत्रित करता है

पिन D0 में 1 पुश बटन - मैन्युअल रूप से छँटाई शुरू करता है

सब कुछ रोबोटगीक से है

पिन आईएसपी में 1 पिक्सी कैम

चरण 3: कार्यक्रम

हमने रोबोट आर्म को बॉक्स के ऊपर स्थिति में ले जाने के लिए स्लाइडर्स और नॉब्स का उपयोग किया और रोबोट आर्म को प्रोग्राम करने के लिए उन मानों का उपयोग करके मानों को पढ़ा। हम ऐसा करने के लिए किसी तीसरे पक्ष के कार्यक्रम का इस्तेमाल कर सकते थे, लेकिन हमें लगा कि अगर हम इसे इस तरह से करते हैं तो हमें इससे अधिक लाभ होगा। आने वाले बक्सों की स्थिति को क्रमादेशित किया गया था और बक्से किस रंग के थे, इसके आधार पर एक ड्रॉप ऑफ स्थिति को भी क्रमादेशित किया गया था। इसके अलावा, हमने एक ही रंग के बक्से को एक दूसरे के ऊपर ढेर करने के लिए रोबोट आर्म को प्रोग्राम किया।

चरण 4: पिक्सी कैमरा का उपयोग करना

पिक्सी को रंगों की पहचान करने का सबसे आसान तरीका टीच बटन का उपयोग करना है। यह कैमरे के शीर्ष पर सफेद पुश बटन है।

आप बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि कैमरे पर लगी आरजीबी एलईडी रंग न बदल ले। फिर पिक्सी कैमरे को उसके सामने के रंग को याद रखने के लिए पुश बटन को छोड़ दें। यदि आप चाहते हैं कि यह किसी अन्य रंग को याद रखे तो आप पुश बटन को तब तक दबाएं जब तक कि यह आपके द्वारा सहेजे गए रंग से न गुजर जाए और एलईडी पर एक नया रंग दिखाई दे।

एक वैकल्पिक तरीका:

आपके द्वारा पिक्सीमोन सॉफ्टवेयर डाउनलोड करने और पिक्सी कैम को कनेक्ट करने के बाद आप पिक्सीमोन नामक प्रोग्राम चलाते हैं, आप पिक्सी को रंग याद रखने के लिए वास्तविक सॉफ्टवेयर का उपयोग कर सकते हैं। पिक्सीमोन सॉफ्टवेयर चलाएं -> एक्शन टैब -> सिग्नेचर 1 सेट करें -> फिर आप बस पर निशान लगाते हैं स्क्रीन आपके सामने रंग जिसे आप याद रखना चाहते हैं। आप यो 7 हस्ताक्षर जोड़ सकते हैं।

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