स्टेपर मोटर से अपने कंप्यूटर को नियंत्रित करें!: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

अपने पिछले इंस्ट्रक्शंस में, मैंने आपको दिखाया था कि आप स्टेपर मोटर का उपयोग रोटरी एनकोडर के रूप में कैसे कर सकते हैं। इस निर्देश में, आइए जानें कि हम इसका उपयोग अपने कंप्यूटर को नियंत्रित करने के लिए कैसे कर सकते हैं। तो बिना किसी देरी के, चलिए शुरू करते हैं!

चरण 1: वीडियो देखें

यह क्या है और क्या करना है, इसका बेहतर अंदाजा लगाने के लिए उपरोक्त वीडियो देखें।

चरण 2: सभी आवश्यक सामग्री प्राप्त करें

इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• एक यूएसबी छिपाई (मानव इंटरफेस डिवाइस) आज्ञाकारी Arduino माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड (लियोनार्डो, माइक्रो, प्रो माइक्रो)
• एक स्टेपर मोटर*.
• रोटरी एन्कोडर कनवर्टर के लिए एक स्टेपर मोटर।
• एक उपयुक्त यूएसबी केबल (आमतौर पर माइक्रो यूएसबी से ए)
• पुरुष से महिला तारों के 2 जोड़े (रोटरी एन्कोडर बोर्ड को Arduino बोर्ड से जोड़ने के लिए)
• 3 पुरुष से महिला तारों का एक सेट (स्टेपर मोटर को रोटरी एनकोडर बोर्ड से जोड़ने के लिए)

*परियोजना में किसी भी स्टेपर मोटर, यूनिपोलर या बाइपोलर का उपयोग किया जा सकता है। एक यूनिपोलर स्टेपर मोटर की सिफारिश की जाती है क्योंकि इसमें सीधी वायरिंग होती है लेकिन बाइपोलर स्टेपर मोटर का उपयोग वायरिंग में एक छोटे से बदलाव के साथ भी किया जा सकता है।

चरण 3: रोटरी एनकोडर बोर्ड बनाएं

अधिक जानने के लिए उपरोक्त छवि पर क्लिक करें।

रोटरी एनकोडर कन्वर्टर बनाने के लिए इस निर्देश का पालन करें। आप एक ब्रेडबोर्ड संस्करण बना सकते हैं लेकिन एक स्थायी पीसीबी संस्करण अधिक कॉम्पैक्ट, टिकाऊ होता है और कुछ सोल्डरिंग का अभ्यास करने में आपकी सहायता कर सकता है। आप एम्पलीफायर बोर्ड के प्रत्येक आउटपुट पर एक एलईडी भी जोड़ सकते हैं, एम्पलीफायर के आउटपुट राज्यों की निगरानी के लिए एक प्रतिरोधक (220 ओम अनुशंसित) के साथ श्रृंखला में, जो समस्या निवारण के दौरान उपयोगी साबित हो सकता है।

चरण 4: Arduino माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम करें

इसने माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड पर अपलोड करने से पहले Arduino कोड के माध्यम से जाने की सिफारिश की। यह आपको यह समझने में मदद कर सकता है कि जब आप स्टेपर मोटर घुमा रहे हों तो माइक्रोकंट्रोलर के अंदर क्या चल रहा है।

चरण 5: स्टेपर मोटर को रोटरी एनकोडर बोर्ड से कनेक्ट करें

सुनिश्चित करें कि आप सर्किट के माध्यम से सावधानीपूर्वक योजनाबद्ध हैं।

यदि एक यूनिपोलर स्टेपर मोटर का उपयोग किया जा रहा है तो मोटर के सेंटर टैप वायर को पिन 'क्यू' या 'आर' में से किसी एक से कनेक्ट करें। फिर, स्टेपर मोटर के चार शेष तारों में से किन्हीं दो को क्रमशः पिन 'P' और 'S' से कनेक्ट करें। यहां, मैंने योजनाबद्ध में दिखाए गए 1x4 के बजाय 1x3 हेडर का उपयोग किया है।

यदि द्विध्रुवी स्टेपर मोटर का उपयोग किया जा रहा है, तो पहले मोटर के कॉइल जोड़ी तारों को निर्धारित करें। फिर प्रत्येक कुंडल से एक तार लें और उन्हें 'क्यू' या 'आर' पिनों में से किसी एक से जोड़ दें। फिर, स्टेपर मोटर के शेष दो तारों को क्रमशः पिन 'पी' और 'एस' से कनेक्ट करें।

चरण 6: रोटरी एनकोडर बोर्ड को Arduino Board से कनेक्ट करें

• रोटरी एनकोडर बोर्ड के + ve और -ve पिन को क्रमशः Arduino बोर्ड के +5-वोल्ट और 'GND' पिन से कनेक्ट करें।
• रोटरी एनकोडर बोर्ड के आउटपुट पिन को Arduino बोर्ड के डिजिटल पिन 'D5' और 'D6' से कनेक्ट करें।

चरण 7: सेटअप को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें और उसका परीक्षण करें

सेटअप को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें और कोई भी प्रोग्राम खोलें जो उपयोगकर्ता को तीर कुंजियों का उपयोग करके ऊपर और नीचे स्क्रॉल करने की अनुमति देता है या एक प्रोग्राम जहां तीर कुंजियों का उपयोग करके टेक्स्ट कर्सर को स्थानांतरित किया जा सकता है।

चरण 8: अपना काम हमारे साथ साझा करें

यदि आपकी परियोजना ने सफलतापूर्वक काम किया, तो क्यों न अपनी रचना को दूसरों के साथ साझा करके उन्हें प्रेरित किया जाए। 'आई मेड इट' पर क्लिक करें और अपनी रचना का एक या दो चित्र साझा करें, मुझे इसे देखना अच्छा लगेगा।

चरण 9: आगे बढ़ें

कुछ और करने के लिए Arduino कोड को संशोधित करने का प्रयास करें, एक और रोटरी एन्कोडर या कोई अन्य इनपुट जोड़ें, आप बहुत कुछ कर सकते हैं। आप जो कुछ भी करते हैं, शुभकामनाएँ!