आरसी थ्रस्ट डायनो: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मैं बहुत लंबे समय से RC खिलौनों से खेल रहा हूं। मैंने हाल ही में इलेक्ट्रिक हवाई जहाज से शुरुआत की है। नाइट्रो संचालित विमानों के साथ यह बताना आसान था कि उन्हें कब अच्छी तरह से ट्यून किया जाता है। आप इसे सुन सकते हैं।

ये छोटे डक्ट वाले प्रशंसक वास्तव में कान से ट्यूनिंग के लिए खुद को उधार नहीं देते हैं …

मैंने एक साधारण डायनो बनाने का फैसला किया।

चरण 1: लोड सेल एम्पलीफायर

पहली बात लोड सेल और मैचिंग एम्पलीफायर बोर्ड प्राप्त करना था। ये eBay पर भरपूर हैं।

मैंने HX711 24Bit लोड सेल एम्पलीफायर और ADC का उपयोग किया। मैंने एम्पलीफायर बोर्ड की सुरक्षा के लिए एक छोटा सा मामला छापा।

चरण 2: लोड सेल

मैंने सेल को माउंट करने के लिए एल्यूमीनियम कोण के लोहे के एक छोटे टुकड़े का इस्तेमाल किया। फिर मैंने कुछ पिक्चर हैंगिंग वायर को फ्री एंड से जोड़ा।

चरण 3: वोल्टेज और करंट सेंसर

मैंने बैटरी पैक और प्लेन के बीच जाने के लिए एक टी-फिटिंग बनाई। यह मुझे बैटरी वोल्टेज और लोड के तहत वर्तमान को मापने की अनुमति देता है। मैंने पैक वोल्टेज को मापने के लिए एनालॉग पिन से जुड़े करंट और एक साधारण वोल्टेज डिवाइडर को मापने के लिए ACS 712 30A हॉल इफेक्ट करंट सेंसर का इस्तेमाल किया।

चरण 4: विभिन्न मोटर्स और प्रॉप्स का परीक्षण

मैं अलग-अलग मोटरों और प्रॉप्स का परीक्षण करना पसंद करता हूं और इसके लिए एक साधारण स्लेज बनाऊंगा। अच्छा होगा कि टैकोमीटर सेंसर भी हो। मुझे लगता है कि यह V2 के लिए है।

चरण 5: यह सब ऊपर बढ़ाना

मैंने एक Arduino मिनी के साथ शुरुआत की। मैंने सभी भागों को माउंट करने के लिए टुकड़े टुकड़े फर्श के एक टुकड़े का उपयोग किया। मैंने USB केबल को बदलने के लिए एक छोटा ESP वाईफाई ट्रांसमीटर भी जोड़ा। जैसा मैंने उम्मीद की थी, इसने कभी काम नहीं किया। तभी मैंने लिंकिट वन की कोशिश की। यह ब्लूटूथ एसपीपी में निर्मित एक स्वाभाविक पसंद लग रहा था। मैं वाईफाई का भी इस्तेमाल कर सकता था।

मेरे पास पहले से ही एक प्लेट पर लिंकिट लगा हुआ था इसलिए इसे चिपकाना आसान था। मैंने इन टर्टलबोट प्लेटों के साथ आने वाले 4 अंगूठे के शिकंजे का इस्तेमाल किया। मुझे इसे स्थिर बनाने और उन अंगूठे के शिकंजे को टेबल से टकराने से रोकने के लिए रबर के कुछ पैरों को जोड़ना पड़ा।

चरण 6: रेडियो या सर्वो परीक्षक

कभी-कभी मोटरों को चलाने के लिए सर्वो परीक्षक का उपयोग करना आसान होता है। अंतिम परीक्षण अभी भी वास्तविक रेडियो के साथ किया जाना चाहिए जिसे आप स्थापित करने के साथ उड़ान भरने की योजना बना रहे हैं। इस तरह आप जानते हैं कि आप पूरी ताकत से मार रहे होंगे।

थ्रॉटल की बात करें तो मैं एक बड़े पिस्टल ग्रिप जॉयस्टिक के साथ एक सर्वो टेस्टर बनाना चाहता हूं जैसे थ्रॉटल के लिए असली इंजन डायनो का उपयोग ……

चरण 7: योजनाबद्ध और कोड

इसे तार-तार करना काफी सरल है। कोड और भी आसान है। यह केवल अल्पविराम द्वारा अलग किए गए 3 मान भेजता है। जोर, वोल्टेज, करंट। मेरे पास वहां भी मिलीसेकंड था लेकिन ऐसा प्रतीत नहीं होता था। मैंने मेकर प्लॉट को पूरी मेहनत करने दिया।

मुझे विशेष रूप से इसके क्लैक्सन अलार्म का उपयोग अधिक-वर्तमान और कम-वोल्टेज स्थितियों के लिए करना पसंद है…।

चरण 8: परीक्षण और अंशांकन

यदि आप USB सीरियल स्केच का उपयोग कर रहे हैं तो बस Arduino Ide सीरियल मॉनिटर शुरू करें। यदि आप ब्लूटूथ स्केच का उपयोग कर रहे हैं तो आपको सबसे पहले अपने लिंकिट के ब्लूटूथ सीरियल पोर्ट के साथ पेयर करना होगा। Linikit को पावर दें और फिर ब्लूटूथ डिवाइस खोजें। आपको RC_Dyno नाम का एक दिखना चाहिए। बस "जोड़ी" पर क्लिक करें कोई पासवर्ड नहीं है। अब आपके पास Arduino IDE में पोर्ट के तहत एक नया विकल्प होगा जिसे RC_Dyno भी कहा जाता है। जैसा कि आप स्क्रीन कैप से देख सकते हैं कि किसी भी पोर्ट से डेटा में कोई अंतर नहीं है।

वोल्टेज और करंट रीडिंग को कैलिब्रेट करने के लिए रॉ रीडिंग देखने के लिए "मैप" कमांड पर कमेंट करें। वर्तमान सेंसर के लिए मैंने एक स्थिर भार का उपयोग किया, इस मामले में एक कार टेल लाइट। जब आप दोनों फिलामेंट्स को एक साथ बाँधते हैं तो एक विशिष्ट 1156 लगभग 3A खींचता है। ऐसा 6 बल्बों के लिए करें और आपको 15A ड्रा और कुछ अच्छी गर्मी मिले … वोल्टेज उसी तरह किया जाता है।

थ्रस्ट को कैलिब्रेट करने के लिए मैंने कार अल्टरनेटर ब्रैकेट को तौलने के लिए लगेज स्केल का इस्तेमाल किया। फिर मैंने उस ब्रैकेट को लोड सेल पर पुल वायर से लटका दिया। मैंने कच्चे पठन को ब्रैकेट के ग्राम में वजन से विभाजित किया। मैंने इसे स्केल फैक्टर में भाजक के रूप में इस्तेमाल किया। मैंने तब ब्रैकेट को हटा दिया और नए रीडिंग को भी टेरे वेट के रूप में हटा दिया। मैंने अंतिम परिणाम प्राप्त करने के लिए उसे पढ़ने से घटा दिया। एक बेहतर तरीका यह है कि प्रत्येक बूट अप पर टेयर वेट को पढ़ा जाए या एक ज़ीरो/टायर बटन हो जो इसे मांग पर सेट करता है। लेकिन मैं इतना योग्य नहीं हूं।

चरण 9: पहला डायनो रन

गैरेज में बैठे हुए कुछ ध्यान की प्रतीक्षा कर रहे हैं ये दो पंखे हैं। एक के पास एक पंखा है तो दूसरे के दो।

यहां दो वीडियो हैं। एक पार्क फ्लायर प्रोप प्लेन है। दूसरा ड्यूल डक्ट वाला पंखा है जिसमें एक मोटर खराब बेयरिंग से निकलती है।

जाने कौन सा है…..

चरण 10: भविष्य में वृद्धि

मेरे पास ये संलग्न डलास 18B20 तापमान सेंसर हैं। मुझे बैटरी, मोटर और ESC तापमान रीडिंग के लिए कुछ जोड़ना पसंद है।

एक मोटर टैकोमीटर या दो अच्छा रहेगा।

शायद परिवेश के तापमान और आर्द्रता रीडिंग के लिए एक DHT11…।

वास्तव में ओवरकिल जाने के लिए शायद ईएससी को सिग्नल पर पल्स चौड़ाई रीडिंग जोड़ें।