विषयसूची:
- चरण 1: डिफरेंशियल ड्राइव के साथ आरसी कंट्रोल
- चरण 2: डिफरेंशियल ड्राइव के साथ एनालॉग कंट्रोल
- चरण 3: पैकेट सीरियल
वीडियो: सबरटूथ से रोबोक्ला मोटर कंट्रोलर में कनवर्ट करना: 3 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
सबरेटोथ मोटर नियंत्रकों की डायमेंशन इंजीनियरिंग लाइन और रोबोक्लॉ नियंत्रकों की बेसिक माइक्रो लाइन प्रवेश स्तर की रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए लोकप्रिय विकल्प हैं। हालाँकि वे नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के लिए दो बहुत अलग प्रणालियों का उपयोग करते हैं। सबर्टूथ एक डीआईपी स्विच का उपयोग करता है और रोबोक्ला मोशन स्टूडियो नामक एक सॉफ्टवेयर सिस्टम का उपयोग करता है। यह आलेख दिखाता है कि मौजूदा Sabertooth सेटअप की सेटिंग से RoboClaw कंट्रोलर पर समान सेटअप में कैसे जाना है।
चरण 1: डिफरेंशियल ड्राइव के साथ आरसी कंट्रोल
RoboClaw और Sabertooth के लिए सबसे लोकप्रिय कॉन्फ़िगरेशन में से एक अंतर ड्राइव रोबोट को नियंत्रित करने के लिए RC रिसीवर आउटपुट का उपयोग कर रहा है। टैंक शैली के रोबोट और रोवर इस कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक सामान्य अनुप्रयोग हैं। ऊपर दी गई छवि इस मोड के लिए सबरेटोथ डीआईपी स्विच सेटिंग्स दिखाती है।
सबरेटोथ सेटिंग्स से मेल खाने के लिए रोबोक्ला को कॉन्फ़िगर करने के लिए नीचे दिए गए निर्देशों का पालन करें।
RoboClaw को USB केबल वाले कंप्यूटर से कनेक्ट करें। ध्यान दें कि रोबोक्ला यूएसबी कनेक्शन द्वारा संचालित नहीं है और इसे एक डेसीकेटिड पावर स्रोत की आवश्यकता है। मोशन स्टूडियो खोलें और "चयनित डिवाइस कनेक्ट करें" पर क्लिक करें। अब एप्लिकेशन के बाईं ओर "सामान्य सेटिंग्स" पर क्लिक करें।
"सेटअप" लेबल वाले फलक में नियंत्रण मोड को "RC" पर सेट करें। अगला, "RC/एनालॉग विकल्प" लेबल वाले फलक में "मिक्सिंग" लेबल वाले बॉक्स को चेक करें। सेटिंग्स को बोर्ड में सहेज कर समाप्त करें। एप्लिकेशन के शीर्ष पर मेनू में "डिवाइस" और फिर "सेटिंग्स सहेजें" चुनें।
RoboClaw को अब RC मोड के लिए डिफरेंशियल ड्राइव के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। मोशन स्टूडियो में सेटिंग्स कैसी दिखती हैं, इसके स्नैपशॉट के लिए छवि देखें।
चरण 2: डिफरेंशियल ड्राइव के साथ एनालॉग कंट्रोल
एक अन्य लोकप्रिय विन्यास एक अंतर ड्राइव रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक जॉयस्टिक या पोटेंशियोमीटर जैसे एनालॉग इनपुट डिवाइस का उपयोग कर रहा है। छवि इस मोड के लिए Sabertooth DIP स्विच सेटिंग्स दिखाती है।
सबरटूथ सेटिंग्स से मेल खाने के लिए रोबोक्ला को कॉन्फ़िगर करने के लिए नीचे दिए गए निर्देशों का पालन करें।
RoboClaw को USB केबल वाले कंप्यूटर से कनेक्ट करें। ध्यान दें कि रोबोक्ला यूएसबी कनेक्शन द्वारा संचालित नहीं है और इसे एक डेसीकेटिड पावर स्रोत की आवश्यकता है। मोशन स्टूडियो खोलें और "चयनित डिवाइस कनेक्ट करें" पर क्लिक करें। अब एप्लिकेशन के बाईं ओर "सामान्य सेटिंग्स" पर क्लिक करें।
"सेटअप" लेबल वाले फलक में नियंत्रण मोड को "एनालॉग" पर सेट करें। अगला, "RC/एनालॉग विकल्प" लेबल वाले फलक में "मिक्सिंग" लेबल वाले बॉक्स को चेक करें। सेटिंग्स को बोर्ड में सहेज कर समाप्त करें। एप्लिकेशन के शीर्ष पर मेनू में "डिवाइस" और फिर "सेटिंग्स सहेजें" चुनें।
RoboClaw को अब RC मोड के लिए डिफरेंशियल ड्राइव के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। मोशन स्टूडियो में सेटिंग्स कैसी दिखती हैं, इसके स्नैपशॉट के लिए छवि देखें।
चरण 3: पैकेट सीरियल
मोटर नियंत्रक के अधिक जटिल नियंत्रण के लिए, मोटर नियंत्रक को आदेश भेजने के लिए एक माइक्रोकंट्रोलर के साथ संयोजन में पैकेट सीरियल मोड का उपयोग किया जा सकता है। RoboClaw और Sabertooth दोनों में एक पैकेट सीरियल मोड की सुविधा है, हालांकि दोनों के बीच कुछ निहितार्थ अंतर हैं। छवि दिखाती है कि सबरेटूथ के लिए डीआईपी स्विच सेटिंग्स पैकेट सीरियल मोड है।
सबरटूथ सेटिंग्स से मेल खाने के लिए रोबोक्ला को कॉन्फ़िगर करने के लिए नीचे दिए गए निर्देशों का पालन करें।
RoboClaw को USB केबल वाले कंप्यूटर से कनेक्ट करें। ध्यान दें कि रोबोक्ला यूएसबी कनेक्शन द्वारा संचालित नहीं है और इसे एक डेसीकेटिड पावर स्रोत की आवश्यकता है। मोशन स्टूडियो खोलें और "चयनित डिवाइस कनेक्ट करें" पर क्लिक करें। अब एप्लिकेशन के बाईं ओर "सामान्य सेटिंग्स" पर क्लिक करें।
"सेटअप" लेबल वाले फलक में नियंत्रण मोड को "पैकेट सीरियल" पर सेट करें। इसके बाद, "सीरियल" लेबल वाले फलक में पैकेट सीरियल का पता 128 और बॉड्रेट को उसी बॉड्रेट पर सेट करें जिसका उपयोग सबरेटोथ के साथ किया गया है। सेटिंग्स को बोर्ड में सहेज कर समाप्त करें। एप्लिकेशन के शीर्ष पर मेनू में "डिवाइस" और फिर "सेटिंग्स सहेजें" चुनें।
RoboClaw को अब RC मोड के लिए डिफरेंशियल ड्राइव के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। मोशन स्टूडियो में सेटिंग्स कैसी दिखती हैं, इसके स्नैपशॉट के लिए छवि देखें।
RoboClaw और Sabertooth के पैकेट सीरियल कमांड सेट के बीच अंतर हैं। हालाँकि, RoboClaw में संगतता कमांड की सुविधा है जो Sabertooth के उन आदेशों को प्रतिबिम्बित करती है, इसलिए अधिकांश कोड Sabertooth से RoboClaw तक पोर्टेबल होना चाहिए।
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