रोबोट छोटी गाड़ी कैसे बनाएं: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्ते!! आज के निर्देश में मैं आपको सिखाऊंगा कि कैसे आप अपनी खुद की रोबोट छोटी गाड़ी बना सकते हैं। इससे पहले कि हम इसे बनाने के लिए आवश्यक विशिष्टताओं और चीजों में जाएं, एक रोबोट बग्गी मूल रूप से एक प्रोग्राम करने योग्य 3 पहिया कार है जिसे आप नियंत्रित कर सकते हैं।

आपूर्ति

इस परियोजना के लिए आपको जिन चीजों की आवश्यकता होगी वे हैं:

- रास्पबेरी पाई 3, मोटर कंट्रोलर बोर्ड, 2 × 3V - 6V DC मोटर्स, 2 × व्हील्स, 9V बैटरी, बॉल कॉस्टर, वायर या जम्पर लीड, एक USB बैटरी पैक, स्क्रूड्राइवर, सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर, वायर स्ट्रिपर्स, ब्रेडबोर्ड और ए आपके लिए पूर्व-निर्मित मॉडल छोटी गाड़ी या मॉडल बनाने के लिए एक कार्डबोर्ड बॉक्स, 3 पुश बटन, 9वी बैटरी कनेक्टर, प्रतिरोधक

वैकल्पिक:

- एलईडी के

चरण 1: मोटर्स और बोर्ड को असेंबल करना

सबसे पहले, अपने दोनों मोटरों और 4 तारों को पकड़ें, फिर तार के सिरों को हटा दें ताकि आप तार के धातु के कोर को देख सकें। अब, मोटर के प्रत्येक टर्मिनल में तारों को मिलाप करें, इस बात की चिंता न करें कि तार कैसे जुड़े हैं, आप उन्हें किसी भी तरह से मोटर के टर्मिनलों से जोड़ सकते हैं। इसके बाद, आप सोल्डरिंग कर चुके हैं, दोनों मोटरें उन्हें आपके मॉडल से जोड़ देती हैं और मॉडल के लिए उपयुक्त भागों का उपयोग करके उन्हें ठीक से क्लैंप कर देती हैं।

चरण 2: मोटर्स को बोर्ड से कनेक्ट करें

अब आपको उन तारों को जोड़ने की जरूरत है जिन्हें आपने मोटर बोर्ड से मिलाया है, इस हिस्से को उपयुक्त पेचकश का उपयोग करने की आवश्यकता होगी। OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 लेबल वाले टर्मिनल ब्लॉकों में स्क्रू को ढीला करें, फिर 1 मोटर से 2 तारों को OUT 1 और 2 से और दूसरी मोटर से तारों को OUT 3 और 4 से कनेक्ट करें। शिकंजा ताकि तारों को जगह में बंद कर दिया जाए। संदर्भ के लिए ऊपर की छवि को देखें, अब आपने अपने दोनों मोटरों को सफलतापूर्वक कनेक्ट कर लिया है

चरण 3: मोटर्स को शक्ति देना और इसे अपने आरपीआई से कनेक्ट करें

मोटरों को जोड़ने के बाद, अपनी 9वी बैटरी और उसके कनेक्टर को पकड़ लें ताकि हम इसे मोटर बोर्ड में लगा सकें। कनेक्टर से नकारात्मक अंत तार लें और इसे उस स्लॉट में रखें जहां इसे मोटर बोर्ड पर वीसीसी लेबल किया गया है, फिर तार के सकारात्मक छोर को लें और इसे जीएनडी लेबल वाले स्लॉट से कनेक्ट करें, फिर मोटर बोर्ड पर जमीन से एक और तार चलाएं अपने रास्पबेरी पाई पर GND पिन के लिए। अब, अगर सब कुछ ठीक हो गया, तो मोटर बोर्ड में लगे एलईडी को प्रकाश करना चाहिए। अब हम बग्गी की असेंबली के साथ लगभग पूरा कर चुके हैं, 4 मादा से पुरुष तारों का उपयोग करके मोटर बोर्ड पर IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 लेबल वाले 4 टर्मिनल को अपने रास्पबेरी पाई पर GPIO पिन से कनेक्ट करें।

चरण 4: अपने मोटर्स को कैलिब्रेट करना

जब आप अपने रास्पबेरी पाई पर अपने मोटर्स को GPIO पिन से जोड़ लेते हैं, तो हमें मोटर्स को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है ताकि हम जान सकें कि कौन सी दिशा आगे, बाएँ और दाएँ है। ऐसा करने के लिए, हमें कुछ कोडिंग करने की आवश्यकता है लेकिन सौभाग्य से आपके लिए कोड ऊपर प्रदान किया जाएगा। यह कोड रोबोट लाइब्रेरी को आयात कर रहा है जो हमें मोटर्स को नियंत्रित करने की अनुमति देगा, अब आपको बस इतना करना है कि आप अपने रास्पबेरी पीआई पर सेट किए गए ब्रैकेट में जीपीआईओ पिन नंबर बदल दें। लेकिन इससे पहले कि आप ऐसा करें, एक मोटर चुनें जो आपके बाईं ओर हो और दूसरी दाईं ओर हो, प्रत्येक मोटर के लिए सुनिश्चित करें कि आप जानते हैं कि कौन से 2 GPIO पिन उन्हें सक्रिय करते हैं। यह जानने के लिए आपको बस मोटर बोर्ड को देखने की जरूरत है, और 2 IN पोर्ट्स बाईं ओर लेफ्ट मोटर टर्मिनल के लिए हैं और अन्य 2 राइट टर्मिनल के लिए हैं। फिर पिन नंबर को कोड में तब तक बदलें जब तक आपको मोटर आगे की ओर घूम न जाए।

चरण 5: अपना नियंत्रक बनाना

अब रोबोट बग्गी के लिए नियंत्रक बनाने का समय आ गया है, इसके लिए हमें 3 पुश बटन (N. O) इकट्ठा करने और उन्हें GPIO पिन से जोड़ने की आवश्यकता है। पुश बटन को कनेक्ट करने के लिए आपको पहले एक GPIO पिन से बटन के शीर्ष पैर तक एक तार कनेक्ट करना होगा, फिर बटन के निचले पैर से एक रोकनेवाला को अपने रास्पबेरी पाई पर एक ग्राउंड पिन से कनेक्ट करना होगा। आप उपयोगकर्ता को यह इंगित करने के लिए प्रत्येक पुश बटन में एलईडी जोड़ सकते हैं कि यह सक्रिय था लेकिन यह वैकल्पिक है (अगले चरण में कोड प्रदान किया जाएगा)। ऐसा करने के बाद आप अगले चरण पर जाने के लिए तैयार हैं जहां इन बटनों को कार्यात्मक बनाने के लिए आपको कोड प्रदान किया जाएगा।

चरण 6: अपना कोड जोड़ना और संयोजन करना

अब हम अपना रोबोट बग्गी बनाने में लगभग पूरा कर चुके हैं। ऊपर दी गई छवि से आपको बस इतना करना है कि अपने रास्पबेरी पाई के लिए कोड को कॉपी करें और सभी GPIO पिन सेटिंग्स को ट्वीक करें। यह कोड आपको अपने ब्रेडबोर्ड के साथ बनाए गए नियंत्रक के माध्यम से अपने रोबोट बग्गी को नियंत्रित करने की अनुमति देगा और आपको बहुत मज़ा करने की अनुमति देगा। इसके अलावा, यदि आप एलईडी का उपयोग नहीं कर रहे हैं, तो आप टिप्पणी कर सकते हैं या कोड के उन हिस्सों को हटा सकते हैं जो अनावश्यक हैं। आपके द्वारा कोडिंग का परीक्षण करने के बाद, आप अपने रोबोट को इकट्ठा कर सकते हैं और सब कुछ अच्छा बना सकते हैं, सभी तारों को कार्डबोर्ड से ढक सकते हैं और अपने रोबोट को अपनी पसंद के अनुसार सजा सकते हैं।

वोला! अंत में, हम अपने रोबोट बग्गी का निर्माण कर रहे हैं !!!