विषयसूची:
- चरण 1: मोटर्स को एच-ब्रिज से जोड़ना
- चरण 2: अपनी छोटी गाड़ी की प्रोग्रामिंग
- चरण 3: VNC व्यूअर को जोड़ना
वीडियो: रोबोट छोटी गाड़ी परियोजना: ३ कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:
रास्पबेरी पाई 3
मोटर और पहियों के साथ छोटी गाड़ी चेसिस
9-वोल्ट बैटरी
वायर स्ट्रिपर्स
पेंचकस
तार या जम्पर लीड
छोटा ब्रेडबोर्ड
1 लाल एलईडी
1 नीला एलईडी
टी-मोची
एच ब्रिज
फीता
2 330 प्रतिरोधक
पावर पैक
चरण 1: मोटर्स को एच-ब्रिज से जोड़ना
वीसीसी, जीएनडी, और 5वी लेबल वाले टर्मिनल ब्लॉकों में शिकंजा ढीला करें। 9 वी की बैटरी लें और बैटरी क्लिप को कनेक्ट करें। काला तार जीएनडी ब्लॉक में जाता है। यह महत्वपूर्ण है कि आप इसे सही तरीके से प्राप्त करें अन्यथा यह काम नहीं करेगा। लाल वीसीसी टर्मिनल में जाता है।
आपको अपने GND ब्लॉक में एक ग्राउंड वायर संलग्न करना होगा और GND को अपने ब्रेडबोर्ड पर कनेक्ट करना होगा।
फिर प्रत्येक मोटर से लाल और काले तार लें और इसे बायीं और दायीं ओर के टर्मिनलों में लगाएं, सुनिश्चित करें कि यह मजबूती से पकड़ में है।
यहां इस्तेमाल किए गए बोर्ड पर In1, In2, In3 और In4 लेबल वाले पिन होते हैं। एक महिला को पुरुष जम्पर-वायर में ले जाएं और उन्हें In1- In4 से क्रम में निम्नलिखित GPIO पिन से कनेक्ट करें; 25, 18, 23, 24
चरण 2: अपनी छोटी गाड़ी की प्रोग्रामिंग
ऊपर दिए गए चित्र में कोड को कॉपी करें, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आपने अलग-अलग GPIO पिन का उपयोग किया है, बस उन्हें कोड में बदल दें
चरण 3: VNC व्यूअर को जोड़ना
यदि आप पहले से ही पावर बैक का उपयोग नहीं कर रहे थे तो आपका पीआई एक में बदल जाएगा। फिर टेप का उपयोग करके विभिन्न घटकों को चेसिस पर रखें।
LEDS, शॉर्ट लीड को GND और लॉन्ग हेड को अपनी पसंद के GPIO पिन से कनेक्ट करें।
अपने डिवाइस पर अपने बग्गी को दूर से नियंत्रित करने के लिए आपको वीएनसी व्यूअर ऐप की आवश्यकता होगी।
टर्मिनल में जाएं और टाइप करें, होस्टनाम -I और आपको चार नंबर दिए जाएंगे, उन्हें वैसे ही रखें जैसे आपको बाद में उनकी आवश्यकता होगी। फिर अपने डिवाइस पर ऐप का उपयोग करते हुए, "डिवाइस जोड़ें" पर क्लिक करें और 4 नंबर दर्ज करें, इसके बाद यह उपयोगकर्ता नाम (पीआई) और पासवर्ड (रास्पबेरी) मांगेगा। उसके बाद आप अपने डिवाइस पर पाई को नियंत्रित करने में सक्षम होंगे, एचडीएमआई और यूएसबी को डिस्कनेक्ट करें, आपके पीआई से जुड़ी एकमात्र चीज आपका पावर पैक होना चाहिए। फिर 9V बैटरी को क्लिप से कनेक्ट करें और आप पूरी तरह तैयार हैं।
जब आप अपने डिवाइस पर कोड चलाते हैं तो अपनी बग्गी को स्थानांतरित करने के लिए एक कमांड पर क्लिक करें।
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