रोबोट छोटी गाड़ी आरपीआई: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

आपके रास्पबेरी पाई के साथ एक रोबोट बग्गी बनाना बहुत आसान है, क्या आप प्रक्रिया का पालन करते हैं क्योंकि यह महत्वपूर्ण होगा।

जिन विषयों को मैं कवर करूंगा वे हैं:

1. मुझे यह विचार कहां से मिला और कोई भी संशोधन (लिंक प्रदान किए जाएंगे)
2. सामग्री
3. चरण दर चरण प्रक्रिया (तस्वीरें प्रदान की जाएंगी)
4. रोबोट छोटी गाड़ी का अंतिम वीडियो काम कर रहा है

चरण 1: मुझे अपना विचार कहां से मिला

मुझे अपना विचार रास्पबेरी पाई परियोजना की वेबसाइट से मिला। मैंने मूल रूप से मेरी मदद करने के लिए उस वेबसाइट के चरणों का उपयोग किया। यहां लिंक है यदि आप इसे देखना चाहते हैं:

projects.raspberrypi.org/hi/

वेबसाइट पर चरण काफी जटिल हैं इसलिए मैं आपको इस निर्देश पर चरण दिखाऊंगा। आएँ शुरू करें!

चरण 2: चरण 1: अपना मोटर सेट अप करें

पहला कदम मूल रूप से सबसे आसान है। आपको केवल पुरुष से महिला तारों को अलग करने के लिए अपने वायर मोटर्स को कनेक्ट करना है। जरा छवि को देखिए।

चरण 3: चरण 2: अपने तारों को अपने एच-ब्रिज से कनेक्ट करें

आपको अपने तारों को किनारों पर एच-ब्रिज से जोड़ना होगा। इस चरण के लिए आपको एक स्क्रूड्राइवर की आवश्यकता होगी जहां आप अपने तारों को रखेंगे के पेंच को ढीला कर देंगे। जरा छवि को देखिए। (सुनिश्चित करें कि इसे उस तरफ लगाएं जहां दोनों तरफ 2 पोर्ट हों)।

चरण 4: चरण 3: एच-ब्रिज पर मेल टू फीमेल वायर्स जोड़ें

आपको पिनों पर नर से मादा तारों को जोड़ना होगा। उसके बाद, आपको उन तारों को GPIO पिन से जोड़ना होगा। उसके बाद, आप अपने एच-ब्रिज में बैटरी कनेक्टर से जमीन और बिजली जोड़ेंगे। यह कुछ इस तरह दिखना चाहिए। आप उसी बंदरगाह में एक और जमीन भी जोड़ देंगे लेकिन वह तार आपके ब्रेडबोर्ड पर जमीन पर चला जाएगा। तो 2 ग्राउंड वायर हैं, एक आपके ब्रेडबोर्ड से, और दूसरा बैटरी कनेक्टर से।

चरण 5: चरण 5: कोड से जुड़ें।

ऊपर की छवि से कोडिंग को कॉपी करें। आपको ब्रेडबोर्ड को अपने पाई से जोड़ना होगा। एक बार जब आप ऐसा कर लेते हैं तो आपको VNC व्यूअर और एक बैटरी पैक का उपयोग करने की आवश्यकता होगी यदि आप अपने मॉनिटर से कनेक्ट होने वाले तार नहीं चाहते हैं। लेकिन अभी के लिए, ऊपर दिए गए कोड को कॉपी करें। मैं अगले चरण में VNC व्यूअर के बारे में बताऊंगा।

चरण 6: चरण 6: डिवाइस पर छोटी गाड़ी को नियंत्रित करें

आप अपने फोन पर भी बग्गी को कंट्रोल कर सकते हैं। बस बस वीएनसी व्यूअर डाउनलोड करें। अपने कंप्यूटर से आप sudo "hostname -I" पर कमांड लिखेंगे। वहां से आपको एक आईपी एड्रेस मिलेगा फिर आप उस एड्रेस को अपने फोन में डालें। ठीक उसी तरह, आप बिना किसी अतिरिक्त तार के अपने कंप्यूटर से लेकर अपने फोन तक सब कुछ एक्सेस कर पाएंगे जो आपको परेशान करेगा। हालाँकि आपको एक पावर पैक की भी आवश्यकता होगी।

चरण 7: चरण 6: वीडियो

पेश है रोबोट बग्गी का एक वीडियो काम कर रहा है। अधिक रोचक दिखने के लिए आप अपने ब्रेडबोर्ड पर अतिरिक्त घटक जैसे एल ई डी जोड़ सकते हैं!