बीज बोने वाला रोबोट: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

महत्वपूर्ण भागों का परीक्षण किया गया और निर्धारित आउटपुट को पूरा करने के लिए ट्यून किया गया:

1 - किसी भी बाधा का पता लगाने और रोबोट को रोकने के लिए अल्ट्रा सोनिक सेंसर का परीक्षण और ट्यून किया गया था।

2 - सर्वो मोटर का परीक्षण किया गया और निर्धारित ऑफसेट दूरी पर बीज निकालने के लिए ट्यून किया गया।

3 - डीसी मोटर्स जहां ऑफसेट और कवर की जाने वाली कुल दूरी के लिए निर्धारित रोटेशन प्रदान करने के लिए अन्य में परीक्षण और ट्यून किया गया।

4 - मोबाइल डिवाइस और रोबोट के बीच पेयरिंग प्रक्रिया में ब्लूटूथ एप्लिकेशन का परीक्षण किया गया।

चरण 8: सर्किट असेंबली - SCHEMATICS

ऊपर मुख्य इलेक्ट्रॉनिक भागों के लिए उपयोग किए जाने वाले विभिन्न नियंत्रकों की योजनाएँ हैं:

- पूर्ण सर्किट योजनाबद्ध

- डीसी मोटर नियंत्रक।

- सर्वो मोटर नियंत्रक।

- अल्ट्रासोनिक नियंत्रक।

- ब्लूटूथ नियंत्रक।

चरण 9: प्रवाह चार्ट

इस्तेमाल किए गए संक्षिप्ताक्षर

- ऑफसेट दूरी (ओड): बोए गए दो बीजों के बीच की दूरी।

- कुल दूरी (टीडी): बीज बोने के लिए रोबोट द्वारा तय की जाने वाली दूरी।

- डिस्पेंसिंग मोटर (एमडी): सर्वो मोटर बीज को निर्धारित दूरी पर बांटती है।

चरण 10: रोबोट को चलाने के लिए प्रयुक्त कोड

निम्नलिखित मॉड्यूल को नियंत्रित करने के लिए प्रयुक्त कोड डाउनलोड करने के लिए यहां क्लिक करें:

ब्लूटूथ मॉड्यूल

डीसी मोटर + एनकोडर मॉड्यूल

सर्वो मोटर मॉड्यूल

अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल

चरण 11: निष्कर्ष और सुधार

निष्कर्ष में, रोबोट विश्व स्तर पर बोलते हुए संचालित होता है। रोबोट को संचालित करने के लिए हमें रिवॉल्वर को उस बीज के आकार के अनुसार समायोजित करने की आवश्यकता होती है जिसका उपयोग किया जाएगा। इसलिए, बड़े बीजों (1cm और अधिक) के लिए हम बड़े छेद का उपयोग करते हैं और f या छोटे बीज (1cm से कम) हम छोटे छेद का उपयोग करते हैं। इसके अलावा, ब्लूटूथ मोबाइल एप्लिकेशन को रोबोट के साथ जोड़ा जाता है और स्टार्ट बटन दबाने से पहले कुल दूरी और ऑफसेट दूरी निर्धारित की जाती है।

यद्यपि रोबोट ठीक से काम करता प्रतीत होता है, परीक्षण चरण के दौरान कुछ प्रमुख सुधारों की पहचान की गई और भविष्य में इसे संबोधित करने की आवश्यकता है।

ये समस्याएं मुख्य रूप से हैं:

- रोबोट का विचलन: यहां रोबोट एक निश्चित दूरी पर चलने के बाद रैखिक प्रक्षेपवक्र से विचलित हो जाता है। समाधान के रूप में रेफरी लीनियर प्रक्षेपवक्र से 5 डिग्री विचलन की अधिकतम त्रुटि के साथ इस विचलन को समायोजित करने के लिए एक कंपास सेंसर का उपयोग किया जा सकता है।

- खराब हल डिजाइन और भौतिक संपत्ति: हल डिजाइन उच्च टोक़ के लिए उपयुक्त नहीं है, क्योंकि रोबोट की बेस प्लेट से लगाव का डिजाइन उच्च टोक़ का सामना नहीं करेगा, प्लास्टिक से बने हल को कठिन मिट्टी का उपयोग नहीं किया जा सकता है। समाधान के रूप में एक उपयुक्त डिजाइन पर विचार और परीक्षण किया जाना चाहिए। अंत में, किसी भी प्रकार की मिट्टी के अनुकूल होने के लिए स्टील की तरह एक सख्त सामग्री का उपयोग किया जाना चाहिए।

- सीड स्टेकिंग: यह देखा गया है कि बीज रिवॉल्वर और फ़नल की निचली गर्दन के बीच ढेर हो जाते हैं, जिससे वितरण प्रक्रिया रुक जाती है। एक समाधान के रूप में, फ़नल के बेलनाकार निचले गले को डिज़ाइन में हटा दिया जाना चाहिए, जिससे बीज को रिवाल्वर में सीधे बीज डालने की अनुमति मिलती है।