Arduino का उपयोग करते हुए अग्निशमन रोबोट: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

आज हम Arduino का उपयोग करके एक फायर फाइटिंग रोबोट बनाने जा रहे हैं, जो स्वचालित रूप से आग को भांप लेगा और पानी पंप शुरू कर देगा।

इस परियोजना में, हम सीखेंगे कि कैसे Arduino का उपयोग करके एक साधारण रोबोट का निर्माण किया जाए जो आग की ओर बढ़ सके और आग को बुझाने के लिए उसके चारों ओर पानी पंप कर सके।

आवश्यक सामग्री:

• अरुडिनो यूएनओ
• Arduino Uno सेंसर शील्ड
• लौ सेंसर
• L298N मोटर चालक मॉड्यूल
• रोबोट चेसिस
• 2 मोटर्स (45 आरपीएम)
• 5V सबमर्सिबल पंप
• सिंगल चैनल रिले मॉड्यूल
• कनेक्टिंग तार
• 12 वी रिचार्जेबल बैटरी
• 9वी बैटरी

चरण 1: Arduino सेंसर शील्ड V5

Arduino सेंसर शील्ड एक कम लागत वाला बोर्ड है जो आपको आसानी से संलग्न जम्पर केबल का उपयोग करके अपने Arduino से कई प्रकार के सेंसर कनेक्ट करने की अनुमति देता है।

यह एक साधारण बोर्ड है जिसमें कुछ प्रतिरोधों और एक एलईडी के अलावा कोई इलेक्ट्रॉनिक्स नहीं है। इसकी मुख्य भूमिका उन हेडर पिनों की आपूर्ति करना है जिससे हमारे सर्वो मोटर्स जैसे बाहरी उपकरणों को संलग्न करना आसान हो जाता है।

विशेषताएं:

• Arduino सेंसर शील्ड V5.0 सेंसर, सर्वो, रिले, बटन, पोटेंशियोमीटर और अधिक जैसे विभिन्न मॉड्यूल के लिए प्लग एंड प्ले कनेक्शन की अनुमति देता है।
• Arduino UNO और मेगा बोर्ड के लिए उपयुक्त
• आईआईसी इंटरफ़ेस
• ब्लूटूथ मॉड्यूल संचार इंटरफ़ेस
• एसडी कार्ड मॉड्यूल संचार इंटरफ़ेस
• APC220 वायरलेस आरएफ मॉड्यूल संचार इंटरफ़ेस
• आरबी यूआरएफ v1.1 अल्ट्रासोनिक सेंसर इंटरफ़ेस
• 128 x 64 एलसीडी समानांतर इंटरफ़ेस
• 32 सर्वो नियंत्रक इंटरफ़ेस

तापमान सेंसर जैसे इस विस्तार बोर्ड का उपयोग करके आप सामान्य एनालॉग सेंसर से आसानी से जुड़ सकते हैं। वे 3-तरफा पुरुष पिन आपको सर्वो मोटर्स को जोड़ने की अनुमति देते हैं।

सब कुछ प्लग एंड प्ले है, और इसे Arduino UNO संगत होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। तो आपको बस इतना करना है कि arduino में प्रोग्राम द्वारा सर्वो को चलाने के लिए सेंसर और आउटपुट PWM के डेटा को पढ़ना है।

यह बाजार में सेंसर शील्ड का नवीनतम संस्करण है। अपने पूर्ववर्ती पर प्रमुख सुधार शक्ति स्रोत है। यह संस्करण एक बाहरी पावर कनेक्टर प्रदान करता है, इसलिए आपको बहुत सारे सेंसर और एक्चुएटर चलाते समय Arduino माइक्रो कंट्रोलर को ओवरलोड करने के बारे में चिंता करने की आवश्यकता नहीं है।

यदि आप पावर इनपुट के बगल में पिन कनेक्टर को हटाते हैं, तो आप इसे बाहरी रूप से पावर कर सकते हैं। आपको इसे 5v से अधिक के साथ शक्ति नहीं देनी चाहिए या आप नीचे दिए गए arduino को नुकसान पहुंचा सकते हैं।

चरण 2: लौ सेंसर और L298N मोटर चालक

लौ सेंसर

एक लौ सेंसर मॉड्यूल जिसमें एक एकीकृत सर्किट में एक लौ सेंसर (आईआर रिसीवर), रोकनेवाला, संधारित्र, पोटेंशियोमीटर और तुलनित्र LM393 होता है। यह 700nm से 1000nm तक की तरंग दैर्ध्य के साथ अवरक्त प्रकाश का पता लगा सकता है। दूर-अवरक्त लौ जांच अवरक्त प्रकाश के रूप में ज्ञात प्रकाश को वर्तमान परिवर्तनों में परिवर्तित करती है। संवेदनशीलता को 60 डिग्री के डिटेक्शन एंगल के साथ ऑनबोर्ड वेरिएबल रेसिस्टर के माध्यम से समायोजित किया जाता है।

सिग्नल की उपस्थिति को इंगित करने के लिए डिजिटल आउटपुट के साथ कार्यशील वोल्टेज 3.3v और 5.2v डीसी के बीच है। सेंसिंग एक LM393 तुलनित्र द्वारा वातानुकूलित है।

विशेषताएं:

• उच्च फोटो संवेदनशीलता
• तेजी से प्रतिक्रिया समय
• संवेदनशीलता समायोज्य

विशिष्टता:

• वर्किंग वोल्टेज: 3.3v - 5v
• सीमा का पता लगाएं: 60 डिग्री
• डिजिटल / एनालॉग आउटपुट
• ऑन-बोर्ड LM393 चिप

L298N मोटर चालक

एल२९८एन एक दोहरी एच-ब्रिज मोटर चालक है जो एक ही समय में दो डीसी मोटर्स की गति और दिशा नियंत्रण की अनुमति देता है। मॉड्यूल डीसी मोटर्स को चला सकता है जिसमें 5 और 35 वी के बीच वोल्टेज होता है, जिसमें 2 ए तक की चोटी होती है।

मॉड्यूल में मोटर ए और बी के लिए दो स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक हैं, और ग्राउंड पिन के लिए एक और स्क्रू टर्मिनल ब्लॉक, मोटर के लिए वीसीसी और 5 वी पिन है जो या तो इनपुट या आउटपुट हो सकता है।

यह मोटर्स वीसीसी में प्रयुक्त वोल्टेज पर निर्भर करता है। मॉड्यूल में एक ऑनबोर्ड 5V नियामक है जो जम्पर का उपयोग करके या तो सक्षम या अक्षम है। यदि मोटर आपूर्ति वोल्टेज 12V तक है तो हम 5V नियामक को सक्षम कर सकते हैं और 5V पिन को आउटपुट के रूप में उपयोग किया जा सकता है, उदाहरण के लिए हमारे Arduino बोर्ड को पावर देने के लिए। लेकिन अगर मोटर वोल्टेज 12V से अधिक है तो हमें जम्पर को डिस्कनेक्ट करना होगा क्योंकि उन वोल्टेज से ऑनबोर्ड 5V रेगुलेटर को नुकसान होगा। इस मामले में 5V पिन का उपयोग इनपुट के रूप में किया जाएगा क्योंकि IC को ठीक से काम करने के लिए हमें इसे 5V बिजली की आपूर्ति से जोड़ने की आवश्यकता है।

हम यहां नोट कर सकते हैं कि यह आईसी लगभग 2V का वोल्टेज ड्रॉप करता है। इसलिए उदाहरण के लिए, यदि हम 12V बिजली की आपूर्ति का उपयोग करते हैं, तो मोटर टर्मिनलों पर वोल्टेज लगभग 10V होगा, जिसका अर्थ है कि हम अपने 12V DC मोटर से अधिकतम गति प्राप्त नहीं कर पाएंगे।

चरण 3: सर्किट आरेख

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