1 सर्वो मोटर का उपयोग करते हुए चलने वाला रोबोट: 13 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

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के बारे में: मैंने हमेशा चीजों को अलग करना पसंद किया है - यह फिर से एक साथ रखना है कि मुझे कुछ समस्याएं हैं! लोनसोलसर्फर के बारे में अधिक »

जब से मैंने इसे YouTube पर देखा है, तब से मैं इस वॉकर रोबोट का निर्माण करना चाहता हूं। थोड़ी खोजबीन के बाद मुझे इसके बारे में कुछ और जानकारी मिली और मैंने इसे खुद बनाने का फैसला किया।

इस वॉकर को बनाने का मेरा लक्ष्य यह था कि मैं जितना हो सके इसे छोटा करने की कोशिश करूं। मैं चाहता था कि यह मेरे हाथ की हथेली में फिट हो जाए और हालाँकि मेरे पास बहुत बड़ी हथेलियाँ हैं, पैर बस लटके रहते हैं।

रोबोट स्वयं एक माइक्रो सर्वो को चलाता है जिसे लगातार चालू करने के लिए संशोधित किया गया है। जैसे ही सर्वो घूमता है, यह कुछ लिंकेज को आगे बढ़ाता है जो बदले में पिछले पैरों को ऊपर और नीचे ले जाता है और आगे के पैरों को चलने की इजाजत देता है।

निर्माण स्वयं बहुत कठिन नहीं है, लेकिन इसे "ट्यूनिंग" करना ताकि चलने की चाल सही हो, थोड़ा समय लगता है। मैंने काफी प्रयोग किए और कुछ सुझाव दिए हैं जो उम्मीद है कि आप इसे आसानी से ट्यून करने में मदद करेंगे तो यह मेरे लिए था।

यदि आपने पहले कभी चलने वाला रोबोट नहीं बनाया है और गहरे अंत में कूदना चाहते हैं, तो यह शुरू करने के लिए एकदम सही परियोजना है।

हैकाडे ने मेरे वॉकर की समीक्षा की - इसे नीचे देखें:

हैकाडे

और उसके साथ, चलिए शुरू करते हैं

चरण 1: भाग

भाग:

1. मिर्को सर्वो - ईबे

2. 16340 लिथियम बैटरी - ईबे

3. एल्यूमिनियम चैनल 10 मिमी X 10 मिमी - ईबे आप इसे अधिकांश हार्डवेयर स्टोर पर भी प्राप्त कर सकते हैं

4. 2 X बड़े पेपरक्लिप्स - न्यूजएजेंट या स्टेशनरी स्टोर में उनके पास होंगे। जितना हो सके उन्हें बड़ा करें

5. वायर टर्मिनल - ईबे हार्डवेयर स्टोर भी उनके पास होगा

6. एसपीडीटी स्विच - ईबे

7. बैटरी चार्जिंग मॉड्यूल - ईबे

8. वायर कोट हैंगर - अलमारी

9. 3 एक्स एम4 स्क्रू - ईबे। उन्हें हार्डवेयर स्टोर पर भी प्राप्त करने में सक्षम होंगे। मैंने फिलिप्स हेड वाले का इस्तेमाल किया क्योंकि मेरे पास वही था।

10. 6 X M4 Locknuts - eBay उन्हें हार्डवेयर स्टोर पर भी प्राप्त करने में सक्षम होगा

11. 2 एक्स छोटे वाशर। हार्डवेयर की दुकान

12. 2 एक्स महिला केला प्लग - ईबे। पैरों के लिए पिवोट्स बनाने के लिए मैंने इनके अंदर एक सेक्शन का इस्तेमाल किया। वे M4 स्क्रू पर पूरी तरह से फिट होते हैं।

उपकरण:

1. कोण की चक्की

2. डरमेल अनिवार्य नहीं है लेकिन हमेशा काम आता है

3. ड्रिल

4. सुपरग्लू

5. सोल्डरिंग आयरन

6. छोटा झटका मशाल। यदि आपके पास एक नहीं है तो आप शायद सिर्फ एक टांका लगाने वाले लोहे से दूर हो सकते हैं

7. सरौता। वही सुई नाक और बड़े फ्लैट जोड़ी को काम करना चाहिए

चरण 2: एल्युमिनियम चेसिस - सिरों को ऊपर की ओर झुकाना

पहली बात यह है कि यह काम करना है कि बैटरी और सर्वो कैसे फिट होंगे और चेसिस बनाने में कितना समय लगेगा।

कदम:

1. सर्वो और बैटरी को एल्युमिनियम चैनल के ऊपर रखें। इससे आपको चेसिस की लंबाई का अंदाजा हो जाएगा। आपको स्विच और स्क्रू के लिए कुछ अतिरिक्त स्थान की आवश्यकता होगी। मेरी चेसिस की कुल लंबाई 85mm है।

2. इसके बाद आपको एल्यूमीनियम चैनल पर 2 सिरों को मोड़ना होगा। यह आपको एक छोर में एक छोटा पेंच जोड़ने की अनुमति देगा और साथ ही वॉकर के अंतिम रूप को खत्म और साफ कर देगा

3. ऐसा करने के लिए, आपको चैनल के किनारों को हटाना होगा और एल्यूमीनियम को ऊपर की ओर मोड़ना होगा।

4. चैनल के अंत से 20 मिमी मापें और कोण ग्राइंडर के साथ 2 लंबवत कटौती करें। चैनल के निचले हिस्से को मत काटो क्योंकि आप इसे कमजोर कर देंगे और जब आप इसे मोड़ेंगे तो यह टूट जाएगा

5. सरौता की एक जोड़ी के साथ, चैनल के अंत को ध्यान से मोड़ें। इसे जितना संभव हो उतना सपाट बनाने के लिए, एक हथौड़े और धातु के टुकड़े का उपयोग करें और इसे कुछ नल दें। एल्युमीनियम आसानी से दाग देता है इसलिए इसे बचाने के लिए आप जिस हिस्से को मार रहे हैं उसमें कुछ कपड़ा डालें।

6. दूसरे छोर से भी ऐसा ही करें

7. अंत में, मैंने इसे बेहतर फिनिश देने के लिए कोनों को गोल किया।

चरण 3: सर्वो के लिए कट-आउट बनाना

सर्वो वॉकर के सामने जाता है। चैनल में फिट होने के लिए, आपको चैनल में कुछ अनुभागों को निकालना होगा

कदम:

1. चैनल के ऊपर सर्वो रखें और चैनल पर सर्वो की चौड़ाई को चिह्नित करें। आपको यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि आप 5 मिमी को सामने छोड़ दें क्योंकि स्क्रू को सामने से गुजरना पड़ता है और आपको स्क्रू के सिर के लिए कुछ निकासी रखने की आवश्यकता होती है

2. चैनल की साइड की दीवारों को नीचे से सावधानी से काटें।

3. यदि आपके पास एक ड्रेमेल है, तो साइड सेक्शन को हटाने के लिए किनारे के साथ अंतिम कट बनाने के लिए एक कटिंग व्हील का उपयोग करें। यदि आप नहीं करते हैं, तो आप एंगल ग्राइंडर से दूर हो सकते हैं।

4. अगला, कटे हुए अनुभागों को साफ करने के लिए एक फ़ाइल का उपयोग करें। जांचें और सुनिश्चित करें कि सर्वो फिट बैठता है। यह एक अच्छा, सुखद फिट होना चाहिए।

चरण 4: बैटरी के लिए कट-आउट बनाना

अगला कदम बैटरी के लिए कट-आउट बनाना है। यह काफी हद तक सर्वो के समान ही प्रक्रिया है। यह चेसिस वास्तव में मेरे द्वारा उपयोग की जाने वाली अंतिम चेसिस नहीं थी। मैंने इस पर एक गलत काम किया और एक और बनाना पड़ा जो मुझे खुशी है कि मैंने किया क्योंकि यह क्लीनर निकला तो छवियों में से एक

कदम:

1. सर्वो की तरह, बैटरी को एल्युमीनियम चैनल पर रखें और चैनल पर उस अनुभाग को चिह्नित करें जहां काटना है। सर्वो और बैटरी के बीच लगभग 5 मिमी का अंतर होना चाहिए। यहीं से टॉगल स्विच जाएगा। साथ ही, आपको अपने आप को तारों के लिए भी थोड़ी जगह देनी होगी।

2. कोण ग्राइंडर के साथ लंबवत कटौती करें और क्षैतिज वाले ड्रेमेल के साथ बनाएं

3. एक फ़ाइल के साथ कट अनुभाग को डी-बरर करें और किनारों को चिकना करें।

4. आप बैटरी को बहुत अधिक फिट नहीं रखना चाहते हैं क्योंकि यह एल्यूमीनियम में बैठेगी जो प्रवाहकीय है और अगर दोनों सकारात्मक और जमीन चेसिस को छू रहे हैं तो बैटरी को छोटा कर सकता है। बैटरी कम न हो यह सुनिश्चित करने के लिए आप हमेशा एक छोर पर थोड़ा बिजली का टेप जोड़ सकते हैं

चरण 5: स्क्रू जोड़ना और चेसिस पर स्विच करना

पैरों को चेसिस से जोड़ने के लिए, आपको कुछ शिकंजा जोड़ने की जरूरत है। उन्हें स्थानांतरित करने के लिए, आपको चेसिस के किनारे पर एक धुरी बिंदु के रूप में एक और पेंच संलग्न करना होगा। मैंने एक आरेख बनाया है जहां प्रत्येक छेद को ड्रिल करने की आवश्यकता है, इसलिए इसका उपयोग आपकी सहायता के लिए करें।

कदम:

1. सबसे पहले, 1 छेद करें जो वॉकर के पिछले भाग में होगा। आप आसानी से वॉकर के पीछे की पहचान कर सकते हैं क्योंकि वह वह जगह है जहाँ सर्वो जाएगा। पेंच में फिट होने के लिए छेद काफी बड़ा होना चाहिए। पिछले पैरों को इस पेंच से जोड़ा जाएगा।

2. चेसिस के ऊपरी भाग में 2 छेद करें। इस छेद को चेसिस के ऊपरी मोर्चे में जाने की जरूरत है। आगे के पैरों को इस पेंच से जोड़ा जाएगा

5. होल 3 को सर्वो और बैटरी के बीच शीर्ष भाग में ड्रिल करने की आवश्यकता है और टॉगल स्विच के लिए है

3. होल 4 को चेसिस के साइड में होना चाहिए, सीधे ड्रिल होल के नीचे। यह वह जगह है जहां पिवट जाएगी।

4. होल 5 को सीधे विपरीत छेद में जाने की जरूरत है। यह छेद आपको स्क्रू को जगह में रखने और स्क्रूड्राइवर का उपयोग करने की अनुमति देने के लिए है। इस छेद के बिना आप चेसिस के किनारे पर पेंच कैसे जोड़ेंगे! सुनिश्चित करें कि पेंच सिर के माध्यम से जाने के लिए यह काफी बड़ा है।

5. अब सभी छेद ड्रिल कर दिए गए हैं, स्क्रू जोड़ने का समय आ गया है। उन्हें लकड़ियों से सुरक्षित करें।

नोट: छेद 3 में पेंच को चालू करने में सक्षम होना चाहिए, इसलिए सुनिश्चित करें कि आप इसे सुरक्षित रूप से करते हैं, लेकिन यह भी सुनिश्चित करें कि पेंच छेद में बदल सकता है। अन्य 2 को कसकर किया जा सकता है।

चरण 6: सर्वो को निरंतर बनाने के लिए संशोधित करना।

इससे पहले कि आप सर्वो को चेसिस में सुरक्षित करें, आपको पहले इसमें थोड़ा संशोधन करने की आवश्यकता है। यह एक बहुत ही सामान्य संशोधन है और यदि आपको अधिक जानकारी की आवश्यकता है तो आप Google पर ढेर सारे ट्यूटोरियल पा सकते हैं। संशोधन सर्वो को लगातार स्पिन करने की अनुमति देता है, संशोधन के बिना, सर्वो केवल 180 डिग्री घुमाएगा।

कदम:

1. सबसे पहले, सर्वो के तल पर शिकंजा हटा दें

2. सर्वो 3 खंडों में अलग होता है। पहले ऊपरी हिस्से को हटा दें। यदि आप बड़े कोग को ध्यान से देखेंगे, तो आप देखेंगे कि एक छोटा सा प्लास्टिक का टुकड़ा उसके नीचे चिपका हुआ है। यह एक सीमक है और इसे लगातार घूमना बंद कर देता है। कुछ तार कटर पकड़ो और बस इसे दूर क्लिप करें। कुछ सर्वो में शीर्ष आवरण के अंदर सीमक होता है, इसलिए यदि आपको कोग पर कोई दिखाई नहीं देता है, तो मामले के अंदर की जाँच करें

3. ऊपर वाले हिस्से को फिर से चालू करें और नीचे वाले हिस्से को हटा दें। पोटेंशियोमीटर से तारों को काटें। यदि आप सुनिश्चित नहीं हैं कि कौन से तार काटने हैं, तो चिंता न करें, आपको उन सभी को निकालने की आवश्यकता है, इसलिए बस काट दें

4. मोटर के नीचे 2 सोल्डर पॉइंट होंगे। आपको सीधे मोटर में कुछ तारों को मिलाप करना होगा। आपके पास सबसे पतले तार का उपयोग करें क्योंकि इसका मतलब होगा कि यह वॉकर पर कम जगह लेगा और आप इसे अच्छी तरह से छिपा पाएंगे।

5. मोटर को वापस केस में रखें और सब कुछ वापस एक साथ पेंच करें। सर्वो को उस बैटरी से जोड़कर एक परीक्षण दें जिसका उपयोग आप चलने के लिए कर रहे हैं। यदि यह लगातार घूमता है तो आपने सफलतापूर्वक मॉड बना लिया है।

चरण 7: सर्वो, बैटरी और चार्जर जोड़ना और सब कुछ ऊपर रखना।

अब चेसिस में मुख्य भागों को जोड़ने का समय आ गया है! मैं जितना संभव हो तारों को छिपाने की कोशिश करना चाहता था ताकि यह थोड़ा तंग हो जाए। मैं वास्तव में पहली बार छोटा था और तारों को पिघला दिया जो एक दर्द था। मेरे पास सकारात्मक और जमीनी तार एक साथ बहुत करीब थे!

कदम:

1. पहली बात यह है कि सर्वो को चेसिस में सुरक्षित करना है। सर्वो आर्म को चेसिस के किनारे जितना संभव हो उतना करीब होना चाहिए। यदि आप सर्वो पर स्क्रू सपोर्ट को क्लिप करते हैं, तो आप चेसिस के साथ सर्वो फ्लश के किनारे को प्राप्त करने में सक्षम होंगे। थोड़ा सुपरग्लू डालें और इसे जगह पर सुरक्षित करें

2. अगला बैटरी है। इससे पहले कि यह जगह में सुरक्षित हो, आपको मिलाप करने और कुछ तारों को सीधे बैटरी में जोड़ने की आवश्यकता होगी, बैटरी के सकारात्मक छोर को स्विच एंड पर और जमीन को पीछे रखा जाना चाहिए।

नोट: आप चाहते हैं कि सर्वो दक्षिणावर्त दिशा में घूमे। यह सुनिश्चित करने के लिए परीक्षण करें कि आप जानते हैं कि सर्वो पर कौन सा तार बैटरी के किस छोर से जुड़ना है। अगर आप इसे गलत समझेंगे तो आपका वॉकर पीछे की ओर जाएगा!

3. सर्वो पर जमीन के तार पर बैटरी पर जमीन पर मिलाप। ग्राउंड में एक अतिरिक्त तार भी जोड़ें क्योंकि यह बाद में चार्जर मॉड्यूल से जुड़ा होगा

4. तार बैटरी के नीचे जाएंगे और फिर सामने आ जाएंगे ताकि वे छिपे रहें।

5. कुछ सुपरग्लू जोड़ें और बैटरी को चेसिस में सुरक्षित करें।

6. आप पा सकते हैं कि स्विच पर मध्य मिलाप बिंदु बहुत करीब है या स्विच पर मध्य मिलाप बिंदु को छू रहा है। यह अच्छा है, आपको बस इतना करना है कि थोड़ा सोल्डर जोड़ना है और उन्हें एक साथ जोड़ना है। आपको सकारात्मक में एक तार जोड़ने और थोड़ी देर बाद इसे चार्जिंग मॉड्यूल से जोड़ने की आवश्यकता होगी

7. दूसरे तार को सर्वो से स्विच पर मिलाप बिंदुओं में से एक में मिलाएं। इसे एक शॉट दें और सुनिश्चित करें कि सर्वो चालू हो। ऐसा होता है! अच्छा।

8. अंत में, चार्जिंग मॉड्यूल के निचले भाग में थोड़ा सुपरग्लू जोड़ें और पॉजिटिव और ग्राउंड को बैटरी सोल्डर पॉइंट से कनेक्ट करें

चरण 8: पैर बनाना

पैर एक कोट हैंगर से बने होते हैं। अधिकांश कोट हैंगर में एक कोटिंग होती है, इसलिए आपको इसे कुछ सैंडपेपर के साथ निकालना होगा। उन आरेखों की जाँच करें जिन्हें आयामों और मोड़ों में मदद करनी चाहिए

कदम:

1. एक बार तार रेत हो जाने के बाद, कोट हैंगर से लंबे, निचले हिस्से को काट लें।

2. सबसे पहले, मैं सामने के पैरों से गुजरता हूं। ये काफी सीधे आगे हैं और एक कप आकार बनाने के लिए मुड़े हुए हैं। पहले तार को नीचे झुकाएं ताकि आपकी लंबाई लगभग 70 मिमी हो। आपको इसे लगभग समकोण पर मोड़ना होगा।

3. शीर्ष खंड में पैरों की कुल लंबाई 70 मिमी है। हालाँकि, आपको बीच में थोड़ा "U" मोड़ना होगा। यह आपको थोड़ी देर बाद इसे एक खोखले धातु ट्यूब में मिलाप करने की अनुमति देगा। सरौता की एक जोड़ी का उपयोग करें और "यू" को जितना संभव हो उतना छोटा करें।

4. दूसरे पैर को पहले वाले की तरह ही नीचे झुकाएं। यह आपको पैरों का मूल आकार देता है। यदि आवश्यक हो तो आकार में सुधार करने के लिए आप बाद में उनके साथ खेल सकते हैं

5. अगला, पिछले पैर। इनमें एक अतिरिक्त मोड़ या कोहनी होती है। सबसे पहले, तार को नीचे झुकाएं ताकि आपकी लंबाई 50 मिमी हो। इसे समकोण पर लगभग 70 डिग्री तक झुकना चाहिए।

6. तार को पकड़ें ताकि पहला मोड़ आपके सामने हो और 30 मिमी पर एक समकोण मोड़ें। यह पहला पैर है।

7. अब आपको सामने वाले जैसा ही करना है और बीच में लगभग 35mm का "U" आकार बनाना है

8. दूसरे पैर को पहले वाले पैर की तरह ही मोड़ें।

चरण 9: कुछ पिवटों से टाँगों तक टांका लगाना

ठीक है, तो मैंने पिवोट्स के लिए मादा केले प्लग के अंदर का उपयोग करने का फैसला किया। ये M4 स्क्रू पर पूरी तरह से फिट होते हैं और इनमें साइड मूवमेंट बहुत कम होता है। यदि आप इसके बजाय कुछ तांबे के टयूबिंग का उपयोग कर सकते हैं, तो सुनिश्चित करें कि यह स्क्रू पर अच्छी तरह फिट है। यह कदम थोड़ा मुश्किल है इसलिए सुनिश्चित करें कि आप सोल्डरिंग से पहले पैर और धुरी को अच्छी तरह से सुरक्षित कर लें। मैंने यह सुनिश्चित करने के लिए एक स्क्रू और एक तीसरे हाथ का इस्तेमाल किया कि सब कुछ सोल्डरिंग से ठीक पहले बैठा था

कदम:

1. सबसे पहले, केले के प्लग को अलग करें और सभी प्लास्टिक बिट्स को हटा दें ताकि आपके पास केवल धातु अनुभाग रह जाए।

2. धातु के स्क्रू सेक्शन को काट दें ताकि आपके पास केले के प्लग के मादा सिरे के साथ ही बचा रहे। कट एंड को एक फ़ाइल दें ताकि इसे सुचारू किया जा सके।

3. अब आपको इनमें से प्रत्येक पैर को आपके द्वारा बनाए गए "यू" अनुभाग में मिलाप करने की आवश्यकता है। ऐसा करने से पहले, धुरी को पेंच पर रखें और फिर उस पर पैर रखें। इससे आपको यह पता लगाने में मदद मिलेगी कि पैरों को धुरी के खिलाफ कैसे बैठना है।

4. कुछ प्रवाह जोड़ें और एक छोटे से झटका मशाल के साथ, धातु को गर्म करें और धुरी और पैरों को एक साथ मिलाएं।

5. यह सुनिश्चित करने के लिए परीक्षण करें कि चेसिस पर पैर सही बैठे हैं।

6. दूसरे पैर के लिए भी ठीक ऐसा ही करें।

7. आखिरी काम कुछ लॉकनट्स के साथ पैरों को शिकंजा पर सुरक्षित करना है। आप उन्हें उस बिंदु पर कसना चाहते हैं जहां पैर अभी भी एक तरफ चलते हैं लेकिन जितना संभव हो उतना कम से कम झटके के साथ।

तस्वीरों में पैर थोड़े अजीब लग रहे हैं। 'पैर की अंगुली' वर्गों को अभी भी थोड़ा आकार देने की जरूरत है ताकि सामने के पैर काफी ऊपर बैठे हों।

चरण 10: सर्वो की भुजा में एक टर्मिनल जोड़ना

निर्माण में प्रयुक्त टर्मिनलों को एक वायर टर्मिनल से बाहर निकाला गया था। इनका उपयोग करने से आप बाद में पैरों को हिलाने पर बाजुओं को सुरक्षित कर सकते हैं और अपने वॉकर को सही चलने के लिए आसानी से समायोजित कर सकते हैं। यह आपके रोबोट को सही तरीके से चलने के लिए कुछ समायोजन (शायद कुछ और अधिक!) है।

कदम:

1. सबसे पहले, आपको सर्वो आर्म में एक छेद ड्रिल करने की आवश्यकता है। छेद तब पेंच से थोड़ा बड़ा होना चाहिए क्योंकि टर्मिनल को सर्वो के साथ मुड़ने में सक्षम होना चाहिए।

2. मैंने सर्वो आर्म में दूसरे छेद में एक छेद ड्रिल किया। हाथ के अंत में बहुत अधिक सामग्री नहीं है इसलिए दूसरे छेद का उपयोग करने से आपको छेद को ड्रिल करने के लिए पर्याप्त सामग्री मिल जाएगी।

3. टर्मिनल पर छोटे स्क्रू में से एक का उपयोग करें और टर्मिनल को सर्वो आर्म पर सुरक्षित करें

4. अंत में, सर्वो आर्म को सर्वो में सुरक्षित करें

चरण 11: टाँगों को हिलाने के लिए जुड़ाव

लिंकेज को ठीक करने में मुझे कुछ समय लगा। हालाँकि, मैंने कुछ आयामी चित्र बनाए हैं जो उन्हें सही करने में मदद करनी चाहिए। आपको बिल्कुल समान आकार प्राप्त करने की आवश्यकता नहीं है, इसलिए उन्हें मेरे जैसा ही प्राप्त करने का प्रयास करने पर जोर न दें। जब तक वे करीब हैं।

कदम:

बैक लेग आर्म

1. करने के लिए पहली बात यह है कि पेपरक्लिप को पूरी तरह से सीधा करना जितना आप कर सकते हैं।

2. अगला, कुछ सुई नाक सरौता के साथ, तार को लगभग 45 मिमी, 180 डिग्री पर मोड़ें

3. अंत को मोड़ें ताकि आप एक लम्बी अंडाकार आकृति प्राप्त कर सकें। 5 मिमी चौड़ा

4. पेपरक्लिप को मिलाएं जहां धातु के 2 टुकड़े स्पर्श करते हैं।

फ्रंट लेग आर्म

1. पिछले पैरों की बांह की तरह, पेपरक्लिप को पूरी तरह से सीधा करें

2. फिर से दूसरी भुजा की तरह लम्बी अंडाकार आकृति बनाएं लेकिन इस बार इसे 55 मिमी लंबा करें, यह भी लगभग 5 मिमी चौड़ा होना चाहिए

3. बेंट अप एंड को मिलाएं, जैसा आपने दूसरे पर किया था।

4. तार के टुकड़े के दूसरे छोर पर, आपको एक छोटा लूप बनाने की जरूरत है। टर्मिनल से एक स्क्रू इसमें से गुजरेगा इसलिए सुनिश्चित करें कि यह बहुत छोटा नहीं है और स्क्रू आसानी से अंदर चला जाता है।

चरण 12: वॉकर में लिंकेज जोड़ना

लिंकेज कुछ टर्मिनलों के माध्यम से सर्वो और पिवट से जुड़े होते हैं जिन्हें आप वायर टर्मिनल से बाहर निकाल सकते हैं।

कदम:

1. सबसे पहले, सामने वाले पैर के माध्यम से लंबवत लिंकेज रखें।

2. इसके बाद, पिवट स्क्रू में एक छोटा वॉशर जोड़ें और वर्टिकल लिंकेज को पिवट स्क्रू पर धकेलें

3. एक और वॉशर जोड़ें (आप 2 वाशर के बीच लिंकेज को सैंडविच करना चाहते हैं) और पिवट स्क्रू में एक लकीनट जोड़ें।

4. लिंकेज को ऊपर की ओर पुश करें ताकि नीचे पिवट स्क्रू (छवियां 2) के करीब हो और लॉकनट को कस लें ताकि लिंकेज ऊपर या नीचे न जा सके

5. अगली बात यह है कि टर्मिनल के निचले भाग में छोटे लूप में एक टर्मिनल जोड़ना है। ऐसा करने के लिए आप टर्मिनल में किसी एक छोटे स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं

6. हॉरिजॉन्टल लिंकेज के लिए, पहले लूप सेक्शन को फ्रंट लेग के माध्यम से रखें

7. इसके बाद, रॉड सेक्शन को सर्वो पर टर्मिनल के माध्यम से धक्का दें और दूसरे टर्मिनल के माध्यम से लंबवत लिंकेज में शामिल हो जाएं

8. टर्मिनलों पर दोनों स्क्रू को कस लें - यह लिंकेज को जगह पर रखेगा, और आपके वॉकर को चालू कर देगा। 95% बार वह सिर्फ बैक फ्लिप करेगा और अपनी पीठ के बल फ्लॉप होगा। आपको इसे ट्यून करना होगा जिसमें थोड़ा सीखने की जरूरत है। हालांकि यह कठिन नहीं है और मैंने इसे करने के लिए अगले चरण में कुछ सुझाव दिए हैं।

चरण 13: अपने वॉकर को ठीक करना

आप वर्टिकल लिंकेज की ऊंचाई और हॉरिजॉन्टल लिंकेज की लंबाई को बदलकर अपने वॉकर के चलने के तरीके को बदल सकते हैं

कदम:

1. अपने वॉकर को जमीन पर रखें और सर्वो आर्म को नीचे की ओर मोड़ें। आगे के पैर सीधे सापेक्ष होने चाहिए और पिछले पैरों में से एक को ऊपर उठाया जाना चाहिए। आप लंबवत लिंकेज की ऊंचाई बदलकर पैर की ऊंचाई कम या बढ़ा सकते हैं

2. यदि आप सर्वो आर्म को हिलाते हैं तो यह ऊपर की ओर इशारा कर रहा है, दूसरा पिछला पैर ऊपर उठाया जाना चाहिए और सामने के पैर सीधे सापेक्षता होना चाहिए

3. पहली 2 छवियों को देखें जो दिखाती हैं कि सर्वो आर्म को नीचे और ऊपर के साथ पैरों को कैसा दिखना चाहिए

4. यदि पिछले पैरों में से एक ऊंचा उठा रहा है तो दूसरा, आप ऊर्ध्वाधर लिंकेज को ऊपर या नीचे करके इसे समायोजित कर सकते हैं।

4. इसके बाद, सर्वो आर्म को मूव करें ताकि यह तीसरी इमेज में दाईं ओर इंगित हो। अब पीछे के पैर अपेक्षाकृत सीधे होने चाहिए और सामने वाले को मुड़ना चाहिए। आप क्षैतिज लिंकेज की लंबाई को बदलकर सामने के पैरों में मोड़ की मात्रा को बदल सकते हैं

5. यदि आप सर्वो को बाईं ओर ले जाते हैं, तो सामने के पैरों के साथ विपरीत होगा और वे दूसरी तरफ का सामना करेंगे। अंतिम 2 छवियों पर एक नज़र डालें जो सर्वो के बाएँ और दाएँ दोनों पदों को दिखाती हैं।

6. यदि आप पाते हैं कि सामने के पैर एक तरफ और दूसरी तरफ मुड़ रहे हैं, तो क्षैतिज लिंकेज की लंबाई बदलकर इसे समायोजित करें। एक और तरकीब है कि पिछले पैर के चारों ओर लिंकेज के हिस्से को थोड़ा नीचे झुकाएं। यह चाल को भी बाहर करने में मदद कर सकता है।

7. अपने वॉकर को तब तक ठीक करते रहें जब तक कि आप दोनों आगे के पैरों को समान मात्रा में उठा न लें। आप उन्हें सटीक रूप से प्राप्त करने में सक्षम नहीं होंगे, लेकिन काफी करीब से करेंगे।

8. आखिरी बात यह है कि उसे अपने आस-पास की खोज शुरू करने देना है। उसके रास्ते में कुछ बाधाएँ डालने की कोशिश करें और देखें कि क्या वह उन पर चढ़ सकता है। आपको आश्चर्य होगा कि वह क्या हासिल करने का प्रबंधन करता है।वह तब भी मुड़ सकता है जब वह खुद को मोड़ने के लिए एक पैर का उपयोग करके दीवार से टकराता है।

रोबोट प्रतियोगिता में द्वितीय पुरस्कार