3 सर्वो के साथ चलने वाला रोबोट: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह एक साधारण बाइपेड रोबोट है जो चल सकता है। Arduino, तीन सर्वो और सरल तंत्र से बना है। रोबोट को आदेश दें, यह आगे, पीछे, यहां तक कि घूम सकता है या मुड़ सकता है।

गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को स्थानांतरित करने के लिए एक सर्वो है। एक और दो दोनों पैरों को मोड़ना है। वजन को दाएं और दाएं पैर को मोड़ें, वजन को बाएं और बाएं पैर को मोड़ें और इसे लूप करें।

गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को स्थानांतरित करने का आसान तरीका कुछ भारी वजन को स्विंग करने के लिए सर्वो का उपयोग करना है। बैटरी इसके लिए उपयुक्त हैं, क्योंकि इस रोबोट का अधिकांश वजन 4 x AA बैटरी है।

यह रोबोट नाजुक संतुलन पर चल रहा है, इसलिए फ्लैट और गैर-फिसलन वाले फर्श की जरूरत है, लेकिन फिर भी अचानक चलने से अनपेक्षित गति होती है। मैंने इसे सुचारू रूप से चलाने के लिए कार्यक्रम तैयार करने की कोशिश की।

सर्वो को धीरे-धीरे शुरू करें और तेज करें, धीमा करें और रोकें। झूलता हुआ हाथ आसानी से नहीं चलता था चाहे मैंने इसे कैसे भी किया, मुझे लगता है कि यह सर्वो शक्ति की कमी के कारण है।

आपूर्ति

अरुडिनो नैनो

कोई भी बोर्ड ठीक हो सकता है, अगर Arduino कोड काम करता है।

3 एक्स सर्वो

मैंने SG90 माइक्रो सर्वो का उपयोग किया, मैं सर्वो को स्विंग करने के लिए अधिक शक्तिशाली एक की सलाह देता हूं।

4 x AA NiMh बैटरी और केस।

सीधे Arduino 5V पोर्ट को जोड़ने के लिए, क्षारीय बैटरी बहुत अधिक वोल्टेज है।

रोबोट फ्रेम, झूलते हाथ और पैर के लिए सामग्री

मैंने फ्रेम के लिए 2 मिमी x 10 मिमी x 375 मिमी एल्यूमीनियम बार का उपयोग किया। और स्विंगिंग आर्म के लिए 2mm x 10mm x 70mm प्लास्टिक बार। पैरों के लिए 2 x प्लास्टिक की बोतल कैप। यदि आप 1 मिमी x 15 मिमी की तरह अधिक पतली पट्टी प्राप्त कर सकते हैं, तो आप फ्रेम को और अधिक आसान बना सकते हैं और समायोजित कर सकते हैं।

टांका लगाने वाला तार, दो तरफा टेप, डक्ट टेप, मिनी स्क्रू या तो

चरण 1:

एल्युमिनियम बार से रोबोट फ्रेम बनाएं। स्विंगिंग मैकेनिज्म बनाएं। भारी बैटरियों को स्विंग करने के लिए, इसे स्क्रू से कस कर ठीक करें।

चरण 2:

केबल्स को फ्रेम और टाई करने के लिए सर्वो को ठीक करें।

वायरिंग सर्वो और Arduino। नंबर 9 से आर-फुट नंबर 10 से एल-फुट नंबर 11 से स्विंग, जीएनडी और 5 वी।

चरण 3:

Arduino के लिए कार्यक्रम। पीसी से कनेक्ट करते समय सावधान रहें, बैटरी काट दें।

चरण 4:

रोबोट बॉडी बनाएं। यह किसी भी आकार का हो सकता है, लेकिन इसे हल्का होना चाहिए। यदि आप शरीर पर डालते हैं, तो आप देख सकते हैं कि सामने कौन सा है।