सौर ऊर्जा से चलने वाला बग रोबोट बनाएं: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

ये रोबोट छोटे और कुछ हद तक सरल दिमाग वाले हो सकते हैं, लेकिन उनका आसान निर्माण, अद्वितीय हरकत और विचित्र व्यक्तित्व उन्हें पहली बार रोबोटिक्स प्रोजेक्ट के रूप में महान बनाता है। इस परियोजना में हम एक साधारण बग जैसा रोबोट बनाएंगे जो प्रकाश ऊर्जा को तब तक संग्रहीत करेगा जब तक कि उसके पास कंपन मोटर के साथ खुद को स्थानांतरित करने की पर्याप्त शक्ति न हो। यह सरल रोबोटिक्स प्रोजेक्ट कुछ ही घंटों में किया जा सकता है और यह इलेक्ट्रॉनिक्स और सोल्डरिंग की अवधारणाओं का एक उत्कृष्ट परिचय है।

चरण 1: अपनी आपूर्ति एकत्र करें

नीचे इस परियोजना के लिए आवश्यक सभी आपूर्ति और साथ ही उन्हें खरीदने के लिए लिंक दिए गए हैं। अधिकांश आइटम जो आप अमेज़ॅन पर पा सकते हैं, हालांकि कुछ घटकों को मूसर या डिजीकी से सबसे अच्छा खरीदा जाता है।

• सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
• गर्म गोंद
• वायर कटर
• सुई जैसी नाक वाला प्लास
• आभूषण तार
• 22AWG इलेक्ट्रॉनिक्स वायर
• 4700μf संधारित्र
• 2.2kΩ रोकनेवाला
• 2N3904 NPN ट्रांजिस्टर
• 2N3906 PNP ट्रांजिस्टर
• छोटे सौर सेल
• कंपन मोटर
• टीसी54 वोल्टेज ट्रिगर

अद्यतन: यह मेरे ध्यान में लाया गया है कि ऊपर से जुड़ा हुआ वोल्टेज ट्रिगर अप्रचलित हो गया है। लेकिन डरो मत! मुझे लगता है कि DS1233A वोल्टेज ट्रिगर में एक उपयुक्त विकल्प के रूप में मैंने पाया है। दुर्भाग्य से इस घटक के पैर TC54 से अलग हैं इसलिए आपको पूरे प्रोजेक्ट में इसे ध्यान में रखना होगा।

TC54 का बायां पैर ===> DS1233A का मध्य पैर

TC54 का मध्य पैर ===> DS1233A का दाहिना पैर

TC54 का दाहिना पैर ===> DS1233A का बायां पैर

चरण 2: अपने घटक तैयार करें

हम जिस सोलर बग रोबोट का निर्माण करने जा रहे हैं, उसका पहला भाग "सौर इंजन" है। यह रोबोट का वह हिस्सा है जो कैपेसिटर की जांच करता है कि यह पर्याप्त चार्ज है या नहीं। जब ऐसा होता है, तो यह उस सारी शक्ति को मोटर को गति के एक छोटे से उछाल के लिए डंप कर देता है। सोलर इंजन बनाने के लिए सबसे पहले हमें अपने कंपोनेंट्स तैयार करने होंगे। मेरा मानना है कि मेरे लिए आपको यह दिखाने का सबसे आसान तरीका ऊपर दिए गए चित्रों का संदर्भ देना है, लेकिन मैं यह बताने के लिए निर्देश भी लिखूंगा कि मैं क्या कर रहा हूं।

नोट: संगति के लिए जब मैं घटकों के "बाएं" और "दाएं" पैरों का उल्लेख करता हूं, तो मैं उनके बारे में बात कर रहा हूं जो मेरे सामने सपाट पक्ष के साथ उन्मुख हो रहे हैं और पैर नीचे की ओर इशारा कर रहे हैं (जैसा कि अधिकांश चित्रों में दिखाया गया है।)

पहले 2N3904 के बाएँ पैर को बाएँ और नीचे की ओर और दाएँ पैर को दाईं ओर मोड़ें और मध्य पैर को सीधा नीचे की ओर छोड़ते हुए अपनी ओर मोड़ें। अब 2N3906 और TC54 वोल्टेज रेगुलेटर एक ही तरह से मुड़े होंगे, बाएँ और दाएँ पैर बाहर और नीचे झुकेंगे और मध्य पैर आपकी ओर इशारा करेगा।

चरण 3: 2N3904 को 2N3906. से कनेक्ट करें

उस टांका लगाने वाले लोहे को बाहर निकालने का समय आ गया है और इस चीज़ को एक साथ रखकर काम पर लग गया है। पहले 2N3904 को 2N3906 से सटा रखें और फिर 2N3904 के मध्य पैर को 2N3906 के दाहिने पैर में मिला दें।

इसके बाद, 2.2k रोकनेवाला लें और इसे 2N3904 के दाहिने पैर और 2N3906 के मध्य पैर के बीच मिलाएं। इस बिंदु पर आप वायर कटर का उपयोग रोकनेवाला से अतिरिक्त लीड को छीनने के लिए कर सकते हैं।

चरण 4: वोल्टेज ट्रिगर संलग्न करें

अब वोल्टेज ट्रिगर को मिक्स में फेंक दें। वोल्टेज ट्रिगर के बाएं पैर को 2N3904 के मध्य पैर में मिलाएं और 2N3904 के बाएं पैर को वोल्टेज ट्रिगर के दाहिने पैर में मिलाएं। इस बिंदु पर आपका सौर इंजन ऊपर की पहली तस्वीर जैसा दिखना चाहिए।

अब 22AWG तार के एक टुकड़े को लगभग एक इंच लंबा काटें और इसे वोल्टेज ट्रिगर के मध्य पैर और 2N3906 के बाएं पैर के बीच मिलाप करें। अब आपका सोलर इंजन पूरा हो गया है!

चरण 5: सौर इंजन को संधारित्र में संलग्न करें

नोट: अब जब हमने बॉट के "दिमाग" को पूरा कर लिया है तो उसे अपनी ऊर्जा को स्टोर करने के लिए जगह देने का समय आ गया है। इस परियोजना में हम बिजली को स्टोर करने के लिए इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर का उपयोग करेंगे। इस प्रकार के कैपेसिटर को हम पोलर कहते हैं, इसका मतलब यह है कि यह केवल एक दिशा में काम करता है। यह पता लगाने के लिए कि कौन सी सीसा है, संधारित्र के किनारे पर छपी एक पट्टी देखें। यह नकारात्मक लीड है, इसलिए दूसरा सकारात्मक है। यह इस कदम के लिए महत्वपूर्ण होगा।

वोल्टेज ट्रिगर के निकटतम नकारात्मक पैर के साथ संधारित्र को सौर इंजन संलग्न करने के लिए गर्म गोंद की एक थपकी का उपयोग करें। इसे कहीं पर रखना सुनिश्चित करें जहां संधारित्र के पैर पहुंचेंगे।

अब कैपेसिटर के नेगेटिव लेग को पीछे की ओर मोड़ें और इसे वोल्टेज ट्रिगर के दाहिने पैर में मिला दें। संधारित्र के धनात्मक पैर को भी मोड़ें और इसे 2N3906 के बाएं पैर में मिलाप करें।

चरण 6: मोटर संलग्न करें

अब मोटर संलग्न करते हैं! पहले तय करें कि आप मोटर को कहां रखना चाहते हैं, मैंने तय किया कि मोटर को पीछे की ओर से एक दंश की तरह बाहर निकालना होगा। इसके लिए कुछ योजना की आवश्यकता है क्योंकि मेरी मोटर पर तार थोड़े छोटे हैं। मैंने बचे हुए पैरों का इस्तेमाल किया जो मैंने मोटर तारों को थोड़ा बढ़ाने के लिए रोकनेवाला से छीन लिया ताकि यह मेरे रोबोट के पीछे पहुंच जाए।

मोटर तारों में से एक को 2N3904 के दाहिने पैर में और दूसरे तार को संधारित्र के सकारात्मक छोर पर मिलाप करें। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि कौन सा तार कहां जाता है, तारों को पलटने से मोटर के घूमने की दिशा बदल जाएगी।

इसके बाद मोटर को सुरक्षित करने के लिए गर्म गोंद की एक थपकी का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि काउंटरवेट स्वतंत्र रूप से घूमने में सक्षम है या आपका रोबोट हिलने में सक्षम नहीं होगा।

चरण 7: सौर ऊर्जा

हम घरेलू खिंचाव में हैं! अब सौर पैनलों को जोड़ने का समय आ गया है। सबसे पहले, अगर पैनलों में टांका लगाने वाले तार नहीं हैं, तो ऐसा करने का समय आ गया है। मैं 22AWG तार के दो अलग-अलग रंगों का उपयोग करने की सलाह देता हूं ताकि आप सौर पैनल के सकारात्मक और नकारात्मक पैरों को आसानी से पहचान सकें।

नोट: इस ट्यूटोरियल में मैं दो सोलर पैनल का उपयोग कर रहा हूँ, हालाँकि यदि आपके पास केवल एक ही है जो काम करेगा। आपके पास जितने अधिक पैनल होंगे, कैपेसिटर उतनी ही तेजी से चार्ज होगा और मोटर उतनी ही अधिक पल्स करेगी। इसलिए, यदि आप चाहते हैं कि आपका बॉट अधिक स्थानांतरित हो जाए तो अधिक पैनल जोड़ें।

सोलर पैनल के नेगेटिव वायर को कैपेसिटर के नेगेटिव लेग से जोड़ने के लिए अपने सोल्डरिंग आयरन का इस्तेमाल करें। फिर, पैनल के सकारात्मक छोर को संधारित्र के धनात्मक पैर से जोड़कर दूसरी तरफ भी ऐसा ही करें।

चरण 8: इसे सुंदर बनाएं

इस बिंदु पर आपका सोलर बग-बॉट लगभग पूरा हो चुका है! अंतिम चरण अब सिर्फ कॉस्मेटिक है।

लगभग तीन से चार इंच लंबे गहनों के तार की दो लंबाई काट लें। तार के दोनों टुकड़ों के दोनों छोरों को छोटे पैरों में मोड़ने के लिए कुछ सुई नाक सरौता का उपयोग करें। अब तार की दोनों लंबाई को "M" आकार में मोड़ें और उन्हें अपने बॉट के नीचे गर्म गोंद दें। ये आपके रोबोट के पैरों की तरह काम करेंगे।

और इसके साथ ही आपका Solar Bug-Bot पूरा हो गया है! अब आपको बस इतना करना है कि उन्हें धूप में निकाल लें और उन्हें जाते हुए देखें!

चरण 9: यह कैसे काम करता है?

जब बॉट सूर्य के प्रकाश में प्रवेश करेगा तो सौर पैनल संधारित्र को चार्ज करना शुरू कर देंगे। जैसा कि यह चार्ज करता है संधारित्र में वोल्टेज तब तक बढ़ेगा जब तक कि यह अंततः वोल्टेज ट्रिगर्स "टिपिंग पॉइंट" को पार नहीं कर लेता। इस बिंदु पर वोल्टेज ट्रिगर 2N3904 के आधार पर वोल्टेज लागू करेगा। अब क्योंकि 2N3904 एक NPN ट्रांजिस्टर है, यह एक स्विच की तरह काम करता है, जब बेस पर करंट लगाया जाता है तो यह करंट को एक तरफ से दूसरी तरफ प्रवाहित होने देता है। यह "स्विच" मोटर को सक्रिय करेगा। दूसरी ओर, 2N3906, एक PNP ट्रांजिस्टर है। इसका मतलब यह है कि जब आधार जमीन से जुड़ा होता है तो यह करंट को प्रवाहित होने देता है। जब 2N3904 ट्रिप हो जाता है तो यह 2N3906 को ट्रिप कर देता है और वोल्टेज ट्रिगर को पूरी तरह से बायपास कर देता है, जब तक कि कैपेसिटर खाली न हो और फिर से भरने के लिए तैयार न हो जाए, तब तक सारी बिजली मोटर में प्रवाहित हो जाती है।