सौर ऊर्जा से चलने वाला रोबोट: 17 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

कुछ समय पहले मैंने दर्जनों रोबोट बनाए थे जो काफी हद तक BEAM रोबोटिक्स से प्रेरित थे। उन अपरिचित लोगों के लिए, BEAM मूल रूप से जीव विज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, सौंदर्यशास्त्र और यांत्रिकी (इसलिए संक्षिप्त नाम BEAM) पर जोर देने के साथ रोबोट निर्माण की एक विशेष विधि है। एक चीज जो बीईएएम को रोबोटिक्स के अन्य तरीकों से अलग करती है, वह है रेडिएंट एनर्जी (मुख्य रूप से सौर ऊर्जा) का उपयोग करने पर जोर देना और पुन: उपयोग और न्यूनतावाद की ओर इसकी प्रवृत्ति। जबकि मैंने बीईएएम लोकाचार और सौंदर्यशास्त्र से भारी उधार लिया था, मैंने जो रोबोट बनाए थे वे बिल्कुल समान नहीं थे (वे सभी शुरुआत के लिए बैटरी संचालित थे)।

चूंकि बीईएएम रोबोटिक्स प्रेरणा का इतना बड़ा स्रोत था, इसलिए मैं हमेशा सौर रोबोट बनाने में अपना हाथ आजमाना चाहता था। हालांकि, केवल एक और बीईएएम रोबोट बनाने के बजाय, मैंने रोबोट निर्माण की अपनी शैली में सौर को शामिल करने का निर्णय लिया। इसे पूरी तरह से धूप से संचालित करने के बजाय, मैंने रिचार्जेबल बैटरी को शामिल करने का निर्णय लिया। इसका मतलब यह है कि किसी भी समय मोटर्स या तो बैटरी या सौर पैनल से चल सकते हैं, जिसके आधार पर सबसे अधिक शक्ति प्रदान की जा सकती है। सूर्य के हिट होने पर सौर पैनल बैटरी को भी रिचार्ज कर रहा है। यह बॉट को सूरज से दूर भागने की अनुमति देता है, लेकिन चलने के लिए पूरी तरह से उस पर निर्भर नहीं होता है।

मुझे लगता है कि मेरा दृष्टिकोण दो शैलियों को अच्छी तरह से मिलाता है, और रोबोट निर्माण में एक मजेदार और सरल प्रयोग है।

चरण 1: सामग्री

आपको चाहिये होगा:

(x1) सोलर पैनल (x2) कंटीन्यूअस सर्वो (x3) 1N5817 स्कूटी डायोड (x1) 9V बैटरी स्नैप (x8) AA रिचार्जेबल बैटरी (x1) 8 x AA बैटरी होल्डर (x12) जिप-टाई माउंट्स (x1) 2 चौड़ा एल्युमिनियम रूलर (x2) वॉल माउंट एडहेसिव हुक (x1) विविध ज़िप टाई (x1) सिकोड़ें ट्यूब

(इस पृष्ठ के कुछ लिंक में संबद्ध लिंक हैं। यह बिक्री के लिए किसी भी वस्तु की कीमत में बदलाव नहीं करता है, लेकिन यदि आप उनमें से किसी भी लिंक पर क्लिक करते हैं और कुछ भी खरीदते हैं तो मुझे एक छोटा कमीशन मिलता है। मैं इस पैसे को सामग्री में पुनर्निवेश करता हूं। और भविष्य की परियोजनाओं के लिए उपकरण।)

चरण 2: सर्वो को संशोधित करें

नीचे से चार स्क्रू हटाकर सर्वो केस खोलें।

सर्किट बोर्ड को अंदर से हटा दें और प्रत्येक मोटर टर्मिनल में एक लाल और काले रंग का तार लगा दें।

अंत में, गियर बॉक्स को क्रैक करें और उस पर एक छोटे से प्लास्टिक टैब के साथ गियर ढूंढें जो निरंतर रोटेशन को रोकता है। बस गियर से टैब काट लें।

इसके लिए अधिक गहन मार्गदर्शिका के लिए, निरंतर रोटेशन के लिए एक सर्वो को संशोधित करने पर मेरे अन्य निर्देशयोग्य की जाँच करें।

चरण 3: ड्रिल

छोटे किनारों में से एक से शासक के केंद्र में 1/4 "छेद, लगभग 5/8" ड्रिल करें।

उसी किनारे से लगभग 2-3/8 का दूसरा छेद ड्रिल करें।

चरण 4: बेंड

टेबल वाइज़ या टेबल के किनारे पर दो धातु की छड़ों का उपयोग करते हुए, छेद को ड्रिल किए गए किनारे से 6 पर रूलर में 90 डिग्री का मोड़ बनाएं।

9 पर 90 डिग्री का दूसरा मोड़ बनाएं ताकि रूलर मोटे तौर पर 'यू' आकार का हो।

चरण 5: संलग्न करें

जिप ने सर्वो को दो 1/4 छेदों का उपयोग करके शासक को इस तरह बाँध दिया कि सर्वो बैक-टू-बैक बैठ जाए।

चरण 6: जिप टाई माउंट्स

सोलर पैनल के पीछे ज़िप टाई माउंट के दो अगल-बगल जोड़े रखें। यह महत्वपूर्ण है कि प्रत्येक जोड़ी के चैनल मूल रूप से संरेखित हों।

चरण 7: अधिक माउंट

ज़िप टाई माउंट के दो और जोड़े को 'यू'-आकार के अंदर शासक के लिए संलग्न करें जो कि सर्वो के विपरीत है।

चरण 8: कनेक्ट

जिप टाई चैनल माउंट का उपयोग करके, सोलर पैनल को रूलर से कनेक्ट करें।

चरण 9: बैटरी डालें

बैटरी होल्डर में बैटरी डालें।

चरण 10: डायोड

दो डायोड को एक साथ इस तरह मिलाएं कि कैथोड जुड़े हों (डायोड का किनारा पट्टी के साथ)।

चरण 11: सर्किट का निर्माण करें

इस बॉट का सर्किट डेविड कुक के एक साधारण सोलर चार्जिंग सर्किट पर आधारित है। सर्किट में दो स्कूटी डायोड कैथोड-टू-कैथोड से जुड़े होते हैं जिसमें एक डायोड सोलर पैनल से जुड़ा होता है और एक बैटरी से। यह सेटअप या तो बैटरी या सौर पैनल को मोटर्स को शक्ति प्रदान करने की अनुमति देता है, जिसके आधार पर सबसे अधिक करंट प्रदान किया जा सकता है।

चूंकि बैटरियां भी रिचार्जेबल होती हैं, इसलिए सोलर पैनल से सीधे बैटरी बैक से जुड़ा एक तीसरा स्कूटी डायोड होता है। यह बिजली को बैटरी में प्रवाहित करने और रिचार्ज करने की अनुमति देता है। इसे तार करने के लिए, पहले एक सर्वो से एक लाल तार और विपरीत सर्वो से एक काले तार को कैथोड कनेक्शन के केंद्र बिंदु से कनेक्ट करें। इसके बाद बैटरी स्नैप से लाल तार को एक स्कूटी डायोड के एनोड से कनेक्ट करें। सौर पैनल से लाल तार को दूसरे डायोड के एनोड से कनेक्ट करें। एक बार ऐसा करने के बाद, तीसरे डायोड के एनोड को सोलर पैनल से जुड़े लाल तार से और कैथोड को बैटरी स्नैप से लाल तार में मिला दें। सिकुड़न ट्यूब या बिजली के टेप का उपयोग करके, तारों को छोटा होने से बचाने के लिए उन्हें इन्सुलेट करें।

चरण 12: अधिक वायरिंग

सभी ब्लैक ग्राउंड वायर और सर्वो से बचे हुए फ्री रेड वायर को एक साथ मिलाएं।

यह आपको टांका लगाने वाले कनेक्शन के दो बंडलों के साथ छोड़ देना चाहिए; एक सत्ता के लिए और एक जमीन के लिए। सिकुड़न ट्यूब या विद्युत टेप के साथ दोनों कनेक्शनों को इन्सुलेट करें।

चरण १३: और भी अधिक ज़िप टाई माउंट

जिप टाई माउंट के दो जोड़े संलग्न करें जो अनिवार्य रूप से 'यू'-आकार के नीचे है।

चरण 14: बैटरी संलग्न करें

जिप बैटरियों को 'यू' आकार के अंदर इस तरह बांधें कि वे मजबूती से पकड़ में आ जाएं।

चरण 15: ट्रिम

चिपकने वाली दीवार-माउंटेबल प्लास्टिक हुक के वास्तविक हुक-भाग को ट्रिम करें।

चरण 16: प्रत्यय

संशोधित दीवार माउंट करने योग्य हुक को संबंधित सर्वो हॉर्न में से प्रत्येक पर चिपका दें (वह चीज जो गियर की तरह दिखती है)।

चरण 17: प्लग इन करें

बैटरी स्नैप को बैटरी पैक से कनेक्ट करें और रोबोट अब पूरी तरह से चालू है।

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