रोबोटिक ई-टेक्सटाइल: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

नमस्कार! मेरा नाम फाइबरबॉट है, और मुझे बहुत खुशी है कि आप मेरे और अधिक दोस्त बनाने जा रहे हैं। इस निर्देश में आप बिल्कुल मेरे जैसा दिखने वाला रोबोट बनाना सीखेंगे। मैं आपको एक छोटे से रहस्य के बारे में भी बताऊंगा और आपके साथ साझा करूंगा कि मुझे कैसे मुस्कुराना है (उर्फ, मुझे कैसे कोडित करें!) क्योंकि मैं बहुत से लोगों को सिखा रहा हूं कि अधिक फाइबरबॉट कैसे बनाएं, मैं बहुत थक गया हूं और वास्तव में कर सकता हूं एक झपकी का प्रयोग करें। तो, मुझे पढ़ाने के बजाय यह मेरा मालिक होगा जो हमेशा जानता है कि मेरे चेहरे पर मुस्कान कैसे लानी है … सचमुच। बाकी पाठ में गोता लगाएँ, मज़े करें, बहुत कुछ सीखें और मैं अपने नए दोस्त से मिलने के लिए बाद में वापस आऊँगा जिसे आपने बनाया है !! जल्द ही फिर मिलेंगे!:)

चरण 1: पाठ 1: आपूर्ति प्राप्त करना

इस परियोजना को बनाने वाले दो अलग-अलग घटक हैं, कला और प्रौद्योगिकी। लैडर टर्म में फ़ाइबरबॉट की बॉडी को उपभोज्य सामग्रियों से बनाना शामिल है और प्रोजेक्ट के पूर्व भाग में गैर-उपभोग्य सामग्रियों का उपयोग करते हुए अधिक तकनीक की समझ रखने वाले दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है। फाइबरबॉट टेम्पलेट के लिए, अधिकांश आपूर्ति आपके स्थानीय डॉलर स्टोर या क्राफ्ट स्टोर पर मिल सकती है। फाइबरबॉट के रोबोटिक घटक के लिए, मैंने अपनी अधिकांश आपूर्ति एडफ्रूट पर ऑनलाइन खरीदी लेकिन कई ऑनलाइन स्टोर हैं जो आप उन्हें पा सकते हैं। मैं कैथी सेसेरी द्वारा मेक: मेकिंग सिंपल रोबोट्स किताब खरीदने या किराए पर लेने की भी सिफारिश करूंगा। यह पुस्तक वह जगह है जहां मुझे प्रोजेक्ट फाइबरबॉट मिला जो वर्णनात्मक और चरण-दर-चरण निर्देशों का पालन करने में आसान प्रदान करता है। नीचे सूचीबद्ध सभी सामग्रियों की कीमत मुझे लगभग $ 40 के आसपास थी, हालाँकि ऐसा इसलिए है क्योंकि मेरे पास अपना कोई नहीं था। (मैंने सोल्डरिंग आयरन भी उधार लिया था जो परियोजना की कीमत को कम करता है)। यह निश्चित रूप से सस्ते ई-वस्त्रों में से एक है, और यह बहुत प्यारा भी है !!

फाइबरबॉट बॉडी/टेम्पलेट

- अलग रंग का लगा - सोल्डरिंग आयरन

- कैंची - सोल्डरिंग तार

- कढ़ाई का धागा - तार कटर / खाल उधेड़नेवाला

- सुई - लेपित तार या मगरमच्छ क्लिप

- वेल्क्रो

- बर्लेप

- फुलाना / ड्रायर लिंट

रोबोट की आपूर्ति

- एडफ्रूट जेम्मा माइक्रोकंट्रोलर (#1222)

- एडफ्रूट मिनी (0.8 इंच) बैकपैक के साथ 8x8 एलईडी मैट्रिक्स

- Adafruit 3 x AAA बैटरी होल्डर ऑन/ऑफ स्विच और 2-पिन JST कनेक्टर केबल (#727) के साथ

- मिनी यूएसबी केबल (#260 - एक सेल फोन केबल काम करता है)

- कंप्यूटर (विंडोज या मैक)

चरण 2: शरीर को एक साथ रखना

अब हम रोबोट के लिए सॉफ्ट बॉडी बनाने जा रहे हैं। मैंने इन सामग्रियों को अपने स्थानीय डॉलर स्टोर पर $ 5 से कम में खरीदा था। मैं प्यार करता हूँ कि फ़ाइबरबॉट कितना प्यारा है, और यह भी कि कितना सस्ता है!

1. मैंने बर्लेप का उपयोग किया क्योंकि इसे काटना, सीना और भुरभुरा किनारों को एक मजेदार और स्पंकी रोबोट के लिए बनाना आसान है। मैंने कैथी सेसेरी की मेकर बुक में दिए गए टेम्प्लेट का अनुसरण किया। हालाँकि, जब तक माइक्रोकंट्रोलर और एलईडी मैट्रिक्स के लिए पर्याप्त जगह है, तब तक अपना खुद का टेम्प्लेट बनाना भी काम करता है।

2. मैंने अपना फाइबरबॉट टेम्पलेट खरोंच से बनाया है, हालांकि एक प्रिंट करने योग्य पैटर्न है जिसे https://bit.ly/fiberbot-template पर एक्सेस किया जा सकता है। एक बार जब आप अपना टेम्प्लेट तैयार कर लेते हैं, तो इसे अपने बर्लेप की शीट पर एक मार्कर के साथ ट्रेस करें जो दिखने के लिए पर्याप्त अंधेरा हो।

3. आगे आप अपने माइक्रोकंट्रोलर और एलईडी मैट्रिक्स को रंगीन महसूस करने पर आकार देना चाहते हैं। ऊपर की तस्वीर में, मैं एक Arduino FLORA के साथ काम कर रहा था जो कि Gemma से बहुत बड़ा है। हालांकि, मैं इस परियोजना के लिए जेम्मा का उपयोग करने की सलाह दूंगा। एक और भी अधिक सौंदर्यपूर्ण रूप से प्रसन्न रोबोट के लिए, प्रारंभिक महसूस किए गए टुकड़े के पीछे रंगीन महसूस किया गया एक और टुकड़ा जोड़ें। यह रोबोट की "आंखों" में और अधिक मजबूती जोड़ देगा जिससे रोबोट बॉडी से रोबोट बॉडी में ट्रांसफर करना आसान हो जाएगा।

4. अपने फाइबरबॉट को एक साथ सिलने के लिए, आपको यह जानना होगा कि बैकस्टिच कैसे करें। सौभाग्य से, उसके लिए एक निर्देश योग्य है! मैं इस निर्देश को देखने की सलाह दूंगा यदि आप नहीं जानते कि कैसे, या आप सिलाई के लिए नए हैं। यह पढ़ने में आसान और तेज़ है, अपना फ़ाइबरबॉट बनाने में बहुत अधिक समय नहीं लगा रहा है!

5. ऊपर आप देख सकते हैं कि मैंने अपने पूरे फाइबरबॉट बॉडी को सिल दिया है लेकिन आयत के शीर्ष को खुला छोड़ दिया है। ऐसा इसलिए है क्योंकि आप अपने फाइबरबॉट को भर रहे होंगे और आपको इस चरण में जगह छोड़ने की जरूरत है। शरीर को भरने के लिए आपको एक सामग्री की आवश्यकता होगी। फुलाना बहुत अच्छा काम करता है, मैं बस इतना हुआ कि मेरे घर के आस-पास कोई बिछाने नहीं था इसलिए मैंने थोड़ा सा सुधार किया और ड्रायर लिंट का इस्तेमाल किया और यह भी काम करता है! इसके अलावा, यह मुफ़्त है! एक बार जब आप अपने फ़ाइबरबॉट को अपनी पसंद की पूर्णता में भर लेते हैं, तो फ़ाइबरबॉट के शीर्ष को सिलाई करना समाप्त कर दें।

6. आप वेल्क्रो के कुछ छोटे टुकड़े काटना चाहते हैं और उन्हें फाइबरबॉट्स के सिर पर चारों कोनों में रखना चाहते हैं। आपको इन वेल्क्रो टुकड़ों को महसूस किए गए टुकड़ों के पीछे के टुकड़ों के साथ पंक्तिबद्ध करना होगा।

7. फाइबरबॉट को काटें, लेकिन सुनिश्चित करें कि आप सिलाई के बहुत करीब न काटें। आप यह सुनिश्चित करने के लिए धागे और कैंची के बीच लगभग 1.5 - 2 इंच का कमरा छोड़ना चाहेंगे कि बर्लेप अलग न हो जाए।

8. विस्मय, फाइबरबॉट अब तक अद्भुत लग रहा है !!! (रुको जब तक यह वास्तव में मुस्कुरा सकता है!)

9. फाइबरबॉट को अलग रख दें। इसे ऐसे क्षेत्र में रखें जहां गर्मी पैदा न हो। बर्लेप और ड्रायर लिंट दोनों बहुत ज्वलनशील हैं!

चरण 3: रोबोट को एक साथ रखना

ठीक है, अब हम अभी शुरुआत कर रहे हैं! ई को ई-टेक्सटाइल में डालना, वू! नीचे दिए गए निर्देश मैं मेक: मेकिंग सिंपल रोबोट्स पुस्तक से अनुसरण किए गए निर्देश हैं। इस परियोजना को पूरा करने के लिए यह पुस्तक मेरे लिए बहुत विस्तृत और सुपर सहायक थी। चलो शुरू करें!

चरण 1: एलईडी मैट्रिक्स एक बैकपैक सर्किट बोर्ड के साथ आता है जो मैट्रिक्स को सरल Arduino प्रोग्रामिंग के साथ संगत होने में सक्षम बनाता है। अगले चरण पर जाने से पहले इन दोनों उपकरणों को पहले एक साथ मिलाप करने की आवश्यकता है। टांका लगाना एक सरल कार्य है जो धातु को पिघलाने के लिए टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करता है और इसे अन्य वस्तुओं में मिलाता है। बैकपैक पर कुल 16 छेद हैं और मैट्रिक्स पर 16 तार हैं जो बैकपैक के किनारों में स्लाइड करते हैं। आप ऊपर की तस्वीरों में दो अलग-अलग टुकड़ों को देख सकते हैं। तारों को छेदों के साथ संरेखित करें और धीरे से इसे अंदर धकेलें। मैंने जो पाया वह दो टुकड़ों को एक साथ मिलाने के लिए सबसे अच्छा काम करता था, सोल्डरिंग वायर और सोल्डरिंग आयरन को मैट्रिक्स पर तार के बीच जोड़ रहा था। केंद्र में मैट्रिक्स तार होने और फिर दो घटकों के मिलने से यह मिलाप को बैकपैक के नीचे एक अच्छी गेंद बनाने की अनुमति देता है। अगले 15 तारों के लिए इस चरण को दोहराएं।

- यदि आप सुनिश्चित नहीं हैं कि कैसे मिलाप करना है, तो कोई डर नहीं! उसके लिए एक निर्देश योग्य है। यदि आप सोल्डरिंग के लिए नए हैं और अधिक सीखना चाहते हैं तो इस मूल कैसे-कैसे सोल्डर को देखें।

चरण 2: अब जब मैट्रिक्स जाने के लिए तैयार है, तो अगला कदम बैकपैक से जुड़े चार छेदों में चार तार या छोटे मगरमच्छ क्लिप संलग्न करना है। आप विभिन्न रंगों के तारों का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन क्योंकि मेरे पास लेपित तार का केवल एक रंग था, मैंने सिर्फ एक का उपयोग किया। प्रत्येक छेद में चार तारों को उसी तकनीक का उपयोग करके मिलाएं, जैसा कि मैंने मैट्रिक्स और बैकपैक को एक साथ मिलाप करने के लिए उपयोग किया था। शेष तारों को ट्रिम करें।

चरण 3: अगला चरण जेम्मा को एलईडी मैट्रिक्स से जोड़ रहा है। प्रत्येक तार का जेम्मा पर एक विशिष्ट स्थान होता है इसलिए तारों को सही ढंग से जोड़ना महत्वपूर्ण है। सुनिश्चित करें कि आपने तार को जेम्मा पर घुमाने से पहले लगभग आधा इंच नीचे उतार दिया है। मैंने इस पद्धति का उपयोग किया, हालाँकि आप जेम्मा पर तारों को मिलाप भी कर सकते हैं। क्योंकि छेद सिलाई के लिए होते हैं न कि टांका लगाने के लिए, यदि आप तारों को टांका लगा रहे हैं तो आपको पूर्व-टिन छेद की आवश्यकता होगी। इसका मतलब है छेद में मिलाप की एक अतिरिक्त परत जोड़ना। मैंने मेक: मेकिंग सिंपल रोबोट्स किताब से ऊपर दिए गए चित्र का उपयोग इस संदर्भ के लिए किया है कि प्रत्येक तार को कहाँ संलग्न किया जाना चाहिए।

+ तार (फोटो में लाल) दाईं ओर नीचे के पैड (चिह्नित वाउट) से जुड़ा होगा।

- तार (फोटो में काला) दाईं ओर शीर्ष पैड (चिह्नित GND) से जुड़ा होगा।

D तार (फोटो में पीला) बाईं ओर मध्य पैड से जुड़ा होगा (D0 चिह्नित)।

सी तार (फोटो में हरा) दाईं ओर शीर्ष पैड से जुड़ा होगा (चिह्नित डी 2)।

सेसेरी, के। (2015)। बनाओ: सरल रोबोट बनाना। सैन फ्रांसिस्को: मेकर मीडिया इंक।

चरण 4: अब आपने रोबोट की "आँखें" बनाना समाप्त कर लिया है! वाह! लगभग वहाँ फाइबरबॉट को जगाने और उन्हें अपने नए दोस्त से मिलवाने के लिए। आप यह सुनिश्चित करने के लिए एक परीक्षण चला सकते हैं कि आपका जेम्मा ठीक से काम कर रहा है। आप इन चरणों को अगले पाठ में पा सकते हैं !!

चरण 4: Arduino ब्लिंक डाउनलोड करना

इस पाठ में आप अपने जेम्मा पर एक परीक्षण चला रहे होंगे और साथ ही उस प्रोग्राम को डाउनलोड कर रहे होंगे जो आपको Arduino IDE का उपयोग करके अपने माइक्रो नियंत्रक को कोड करने में सक्षम बनाता है।

परीक्षण कैसे चलाएं:

अपने Adafruit Gemma पर कोडिंग करने से पहले उसका परीक्षण करना महत्वपूर्ण है। आपके जेम्मा पर अभ्यास परीक्षण चलाने के चरण यहां दिए गए हैं। मेक से प्राप्त निर्देश: कैथी सेसेरी द्वारा सरल रोबोट बनाना।

चरण 1: यदि आप विंडोज कंप्यूटर का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको USB-tinyISP नामक ड्राइवर डाउनलोड करना होगा। ड्राइवर का काम उस भाषा को समझना है जिसे कंप्यूटर से जेम्मा में संप्रेषित किया जा रहा है। इसी तरह जब वे विश्वविद्यालय के छात्रों के सामने बोल रहे होते हैं तो उनकी तुलना में जब वे युवा लोगों से बात कर रहे होते हैं तो मनुष्य अपनी भाषा कैसे बदलते हैं। दूसरे शब्दों में, ड्राइवर को डाउनलोड करना कंप्यूटर को जेम्मा के साथ प्रभावी ढंग से संवाद करने में सक्षम बनाता है।

- ड्राइवर स्थापित करने के लिए: http//bit.ly/ada-drivers टाइप करें जहां आपको विंडोज 7, 8 और एक्सपी के लिए निर्देश मिलेंगे।

चरण 2: USB पोर्ट और Gemma पर मिनी USB केबल का उपयोग करके अपने Gemma को कंप्यूटर में प्लग करें। एक बार इसे प्लग इन करने के बाद, आपको जेम्मा लाइट अप पर हरे रंग की एलईडी लाइट के साथ-साथ लाल ऑनबोर्ड एलईडी फ्लैश भी देखना चाहिए।

- एक बार जब आप अपना जेम्मा प्लग इन कर लेते हैं, तो स्क्रीन पर एक पॉप-अप बॉक्स प्रॉम्प्ट होना चाहिए। आपको ड्राइवर के लिए वेब पर खोज करने की आवश्यकता नहीं है क्योंकि इसे सीधे ड्राइवर को आपकी हार्ड ड्राइव पर स्थापित करना चाहिए।

चरण 3: आगे आपको अपने कंप्यूटर पर Arduino IDE प्रोग्राम डाउनलोड करना होगा। यहां Arduino IDE प्रोग्राम पेज डाउनलोड करने के लिए जाएं और संकेतों का पालन करें। एक बार जब आप अपनी हार्ड ड्राइव पर प्रोग्राम को सफलतापूर्वक डाउनलोड कर लेते हैं, तो आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि आप सही बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं। दुर्भाग्य से, क्योंकि जेम्मा एक एडफ्रूट है और केवल Arduino के साथ संगत है, आपको बोर्ड को अलग से डाउनलोड करना होगा और इसे प्रोग्राम में इंस्टॉल करना होगा। इस ट्यूटोरियल वीडियो को देखें जहां मैं आपको दिखाता हूं कि एडफ्रूट जेम्मा बोर्ड को आईडीई प्रोग्राम में कैसे डाउनलोड किया जाए। आप इस लिंक को भी देख सकते हैं जो आपको आईडीई प्रोग्रामिंग के लिए अतिरिक्त बोर्ड डाउनलोड करने के लिए वर्णनात्मक निर्देश देता है।

चरण 4: कोड चलाएँ। यह वीडियो देखें जो आपको दिखाता है कि अपना परीक्षण चलाने के लिए किस कोड का उपयोग करना है। यह विशिष्ट कोड लाल एलईडी को बदलने के लिए सेट है ताकि हर सेकेंड में एक बार ब्लिंक करना शुरू हो सके। हालाँकि यह पहले झपका रहा था, यह पलक बहुत धीमी होनी चाहिए।

चरण 4: अब जब आपने अपना जेम्मा काम कर लिया है और शरीर समाप्त हो गया है, तो अगला कदम उन्हें एक साथ जोड़ना है। जेम्मा और एलईडी मैट्रिक्स की एक रूपरेखा को महसूस करने के दूसरे रंग का उपयोग करना। प्रत्येक टुकड़े के पीछे रूपरेखा रखें। एलईडी मैट्रिक्स के कोनों और जेम्मा को इस पाठ में आपके द्वारा पहले महसूस किए गए आयताकार टुकड़े से सीना।

चरण 5: बैटरी पैक को जेम्मा में प्लग करें और ब्लैक बॉक्स को रोबोट के पीछे रखें। वेल्क्रो के साथ फाइबरबोट के पीछे बैटरी पैक संलग्न करें। इस तरह यदि आप इन "आंखों" को एक अलग रोबोट पर रखना चाहते हैं तो सब कुछ पोर्टेबल है।

ठीक है, तो आप फाइबरबॉट को एक सेकंड के लिए नीचे रख सकते हैं। मैं आपको उस वेबसाइट पर मार्गदर्शन करने जा रहा हूं जो आपको अपने मैकबुक या विंडोज कंप्यूटर पर Arduino प्रोग्राम डाउनलोड करने के तरीके के बारे में चरण-दर-चरण निर्देश देता है। अब यह आपके फ़ाइबरबॉट को मुस्कुराने वाला है!

1. Arduino डाउनलोड करना: adafruit वेबसाइट पर, विशेष रूप से आपके Gemma कंट्रोलर के बारे में जानने के लिए एक पेज उपलब्ध है। सबसे पहले चीज़ें, आपको अपने कंप्यूटर पर संगत सॉफ़्टवेयर डाउनलोड करना होगा। इस चरण को पूरा करने के लिए लिंक यहां दिया गया है।

Arduino डाउनलोड कर रहा है

2. Arduino IDE के साथ प्रोग्रामिंग: फिर से, adafruit वेबसाइट पर Gemma के साथ आरंभ करने के तहत आप 'Arduino IDE के साथ प्रोग्रामिंग' नामक एक टैब पा सकते हैं। यह विशिष्ट वेबपेज आपको कोड के पीछे के अर्थ को समझने की अनुमति देता है। सभी कोडिंग अनिवार्य रूप से कार्य के रूप में करने के लिए कुछ बता रहे हैं। इन्हें इनपुट और आउटपुट के रूप में जाना जाता है। एक इनपुट वस्तु में आने वाली जानकारी है और आउटपुट अंतिम परिणाम है। उदाहरण के लिए, यदि मैं अपनी बहन को व्यंजन बनाने के लिए कहता हूं और वह उन्हें करती है, तो मेरे द्वारा उसे व्यंजन बनाने के लिए कहने वाले इनपुट का प्रतिनिधित्व किया जाता है, आउटपुट वह कर रही है। एक अन्य उदाहरण आपके टीवी के लिए आपके रिमोट कंट्रोल का उपयोग करना होगा। आप ऑन बटन दबाते हैं जो कि इनपुट है और टीवी आउटपुट के रूप में कार्य करता है। माइक्रो नियंत्रकों के साथ काम करते समय उसी संचार का उपयोग किया जाता है। हम यह सीखने जा रहे हैं कि प्रतिक्रिया (आउटपुट) प्राप्त करने के लिए हमारे जेम्मा में इनपुट कैसे भेजें। कोड के विभिन्न अर्थों के बारे में पढ़ें। मुझे वास्तव में इस वेबसाइट का उपयोग करना पसंद है क्योंकि यह शुरुआती लोगों के लिए चरणों को तोड़ती है। इसे समझना आसान है और वे अनुसरण करने के लिए बहुत सारे दृश्य प्रदान करते हैं।

Arduino IDE के साथ प्रोग्रामिंगhttps://learn.adafruit.com/introducing-gemma/progr…

3. एक बार जब आप अपने कंप्यूटर पर Arduino प्रोग्राम डाउनलोड कर लेते हैं, तो इसे खोलें और मेरे द्वारा प्रदान किए गए वीडियो पर संकेत का पालन करें। आप शीर्ष मेनू बार में 'टूल्स' पर क्लिक करना चाहते हैं, 'बोर्ड:' तक नीचे स्क्रॉल करें और Adafruit Gemma (ATtiny85 @ 8MHz) पर क्लिक करें। क्योंकि कोडिंग बोर्ड से बोर्ड में थोड़ी भिन्न होती है, इसलिए आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे नियंत्रक के लिए सही बोर्ड चुनना महत्वपूर्ण है।

4. अब जब आपने Arduino प्रोग्राम डाउनलोड कर लिया है और कोडिंग के पीछे के कुछ संदर्भों से परिचित हो गए हैं, तो मुझे लगता है कि आप अपने खुद के Fiberbot को कोड करना शुरू करने के लिए तैयार हैं !!! ब्लिंक का उपयोग करके कोड कैसे करें, इस पर अगला पाठ देखें।

चरण 5: कोडिंग फाइबरबॉट

एक। अधिक। कदम।

अपने जेम्मा के लिए परीक्षण चलाने के लिए आप जिस ब्लिंक स्केच का उपयोग करते हैं वह एक सरल कोड है जिसे आप प्रोग्राम से परिचित होने के लिए उपयोग कर सकते हैं। पता लगाएं कि यह कहां देरी (1000) कहता है। यह आदेश जेम्मा को एक सेकंड के 1000 हजारवें हिस्से के लिए या दूसरे शब्दों में 1 सेकंड के लिए एलईडी को चालू और बंद करने के लिए कहता है। आप यह समझने के लिए समय के साथ खेल सकते हैं कि इसे बदलने से पलक झपकते एलईडी की गति कैसे बदल जाएगी। उदाहरण के लिए, यदि आप इसे देरी (500) में बदलते हैं, तो एलईडी दोगुनी तेजी से झपकाएगी। यदि आप इसे देरी (2000) में बदलते हैं, तो क्या आप अनुमान लगा सकते हैं कि यह क्या बदलेगा? हाँ, आपको मिल गया! यह Arduino डिवाइस को दो बार धीमी गति से झपकाने के लिए कहता है।

**याद रखें: जब भी आप कोई नई फ़ाइल अपलोड करना चाहते हैं, तो आपको हमेशा अपने जेम्मा पर रीसेट बटन को पुश करना होगा।

एक मौका है कि जब आप कोड को सत्यापित/अपलोड करते हैं, तो स्क्रीन के निचले भाग में लाल प्रिंट में त्रुटि हो सकती है। यदि ऐसा होता है तो अक्सर ऐसा इसलिए होता है क्योंकि आप अपने जेम्मा पर रीसेट बटन दबाना भूल जाते हैं। यदि ऐसा नहीं है, तो आप आगे के निर्देश और सहायता के लिए "सेटिंग अप विथ Arduino IDE" पेज (https://bit.ly/arduino-setup) के माध्यम से पढ़ सकते हैं। एक एडफ्रूट कस्टमर सपोर्ट फ़ोरम भी है, जहाँ एक जीवित व्यक्ति सहायता प्रदान करने और आपके किसी भी अन्य प्रश्न का उत्तर देने में सक्षम होगा।

अब जब आपने अपने जेम्मा पर ब्लिंक कोड सफलतापूर्वक चला लिया है, तो मैट्रिक्स को शामिल करने का समय आ गया है। इसके लिए आपको TinyWireM नाम की लाइब्रेरी डाउनलोड करनी होगी। ऐसे:

1. किसी भी खुली Arduino विंडो को बंद करें

2. एडफ्रूट वेबसाइट पर जाएं या https://bit.ly/gemma-sc टाइप करें। यहीं पर आपको TinyWireM लाइब्रेरी मिलेगी। इसे डाउनलोड करें। मैक कंप्यूटर पर यह कैसे करना है, यह दिखाने के लिए मैंने एक वीडियो अपलोड किया है। इस पुस्तकालय को डाउनलोड करने के लिए लिखित चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका के लिए आप इस लिंक पर भी जा सकते हैं। इस पुस्तकालय को डाउनलोड करके आप इस कोड तक स्थायी पहुंच प्राप्त कर सकते हैं जिससे आप नई फाइलों के रूप में सहेज सकते हैं।

3. चरण 2 कुछ भ्रमित करने वाला हो सकता है। यदि ऐसा है, तो कोड Adafruit वेबसाइट पर उपलब्ध हैं। आप Arduino ब्लिंक प्रोग्राम में कोड कॉपी और पेस्ट कर सकते हैं और उन्हें वहां से चला सकते हैं। आप दो नए टैब बनाना चाहेंगे, जैसे ब्राउज़र में टैब होते हैं। दोनों कोड सत्यापित करें और उन्हें अपने जेम्मा और मैट्रिक्स पर अपलोड करें। टीए-डीए !!!!! आपने अभी Arduino IDE का उपयोग करके कोडित और अपलोड किया है !!!!! आपने फाइबरबॉट को बहुत खुश किया है !! अपने बैटरी पैक को अपने जेम्मा में प्लग इन करें और अपने कंप्यूटर और माइक्रो कंट्रोलर से यूएसबी को अनप्लग करें। अब आप अपने फाइबरबॉट मित्र को सभी को दिखा सकते हैं! मज़े करो:)

** अगर किसी भी तरह से कुछ नहीं हो रहा है तो पिछले पाठ पर वापस जाएं और समस्या निवारण कैसे करें/सहायता कहां प्राप्त करें, इसे पढ़ें।